ICS25.040N10中華人民共和國國家標準化指導性技術文件GB/Z19760—2005控制與通信總線CC-Link規范CC-Link(Control&CommunicationLink）specifications2005-05-31發布2005-12-01實施中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布中國國家標準化管理委員會

GB/Z19760—2005次前言·.范圍2規范性引用文件3術語、縮略語和定義…4CC-Link概述和協議規范結構4.14.2系統概述4.34.4物理層……4.5數據鏈路層···..…..4.6應用層…354.7報文傳輸功能Verl.11規范丁794.8Ver.2附加規范1005CC-Link安裝規定11955.1安裝要求··……"119，CC-Link行規61276.1CSP文件定義1376.2內存映射7CC-Link/LT規范7.1結構7.2系統概述269協議概述7.32717.4物理層00000000007.5數據鏈路層應用層7.62917.7安裝規定302附錄A(規范性附錄)設備內存映射對照表311圖11工廠自動化網絡范圍·····．··…····圖3可否與Ver.1.xx的主站通信圖4可否與Ver.2.xx的主站通信圖5鏈接掃描時間估算值圖6通信階段圖？初始循環傳輸過程圖8刷新循環傳輸過程圖9恢復循環傳輸過程13圖10階段跳轉……….15

GB/Z19760-2005圖11協議配置……圖12連接配置·圖13通信過程實例圖14主站刷新操作圖15本地站刷新操作圖16智能設備站刷新操作20遠程設備站刷新操作圖17圖18遠程I/O站刷新操作20圖19數據鏈接建立操作圖20異常檢測循環……22圖21備用主站的操作22圖22賴的基本格式…圖23標志字段…………23圖24ST1字段……….圖25ST2字段25圖26主站測試輪詢和測試數據26圖27主站測試輪詢數據圖28從站測試回送數據·圖29主站輪詢和刷新數據圖30主站輪詢和刷新數據詳細內容27圖31主站輪詢數據·……圖32從站響應(刷新)數據圖33從站響應(刷新)數據刷新循環結束數據圖34圖35時序圖（1）30圖36時序圖（2）…………圖37第三字節(型號類型)圖38軟件版本·…………….12圖39參數發送時序(1)13圖40參數發送時序(2)圖41通信概述…16圖42傳輸步驛·.46圖43頓的基本格式圖44目的地址…………·50圖45源地址…·圖46目的應用類型……圖47啟動源應用類型圖48日的模塊標志…50圖49啟動源模塊標志5C圖50目的網絡地址圖51目的地址…….圖52目的標識符圖53啟動源網絡地址

GB/Z19760-2005圖54啟動源地址51圖55啟動源標識符圖56命令區域心圖57返回碼……圖58商代碼……圖59命命令格式….圖60參數發送·……54圖61參數發送格式圖62參數塊156圖63參數塊2……57圖64系統信息獲取…….58圖65系統信息獲取格式59圖66系統數據·……00圖67存儲器存取信息獲取圖68存儲器存取信息獲取格式61圖69RUN0圖70RUN格式圖71STOP圖72STOP格式64圖73總線測試·…55圖74總線測試格式圖75存儲器讀··67圖76批讀取格式隨機讀取格式·圖77圖78存儲器寫·……·圖79批量寫格式……圖80隨機寫格式…·圖81屬性和存取代碼定義13圖82分割和合并多個順圖83分割賴信息包……圖84分割數和發送順序76圖85狀態傳輸順序圖1圖86狀態傳輸順序圖278圖87狀態傳輸順序圖3………圖88初始數據處理請求/結束標志81圖89初始數據設置結束/請求標志圖90用于請求/響應數據的控制信號32圖91發送和接收數據結構·圖92塊號……圖93子命令類型…………·圖94數據接收結束請求分割規定(主站)圖9584圖96響應塊規定(從站）…85

GB/Z19760—2005圖97請求/響應數據的控制處理85圖9886圖99寫處理…………圖100從站斷開/恢復(1)88圖101從站斷開/恢復(2)89圖102監視超時處理圖103循環傳輸90圖104主站使用循環傳輸向各從站進行報文傳輸圖105報報文傳輸命令格式02圖106圖10702賴的基本格式……圖108ST1字段(自主站到從站）圖109ST2字段(自從站到主站）…圖110從站測試回送數據·…圖111圖112設備軟件版本和協議版本設定通信概述……………….………圖113圖114分割數據的傳送步驛…圖11514發送SQ號連續性的錯誤（接收時對發送SQ的檢測)圖116發生SQ號連續性的錯誤（接收時對返回SQ的檢測)圖117115圖118接收到相同的SQ號的處理方法116起始SQ號·……圖119116圖120檢測出該站有錯誤（主站）……參數發送·………………圖121參數發送格式·……圖122117圖123118圖124參數塊2……CC-Link接口概略框圖要點（實例）圖125圖126當選擇I/O容量32位固定模式時的RX/RY系統區域121圖127LED顯示實例…·圖128版本2商標例子………圖129外部連接示例…127CSP文件結構………圖130圖131文件段的實例……130圖132設備段的實例·………………….圖133模擬一數字轉換器模塊的RX段的實例模擬一數字轉換器模塊的RY段的實例……圖134134高8位和低8位數據定義·圖135圖136字寄存器定義例1……………189圖137字寄存器定義例2130圖138字寄存器定義例3……………圖139位寄存器定義·……140

GB/Z19760—2005圖140定位模塊的RWw段的實例·……141圖141模擬一數字轉換器模塊的RWw段的實例143圖142模擬一數字轉換器模塊的RWw位寄存器段的實例圖143參數選擇·………選選擇參數段的實例…圖144146圖145參數選擇…圖146設置參數段的實例……圖147與參數設置段有關的段咀參數段的實例……………圖148150圖149方法段的實例…圖150模擬一數字轉換器模塊的實例…·圖151模擬一數字轉換器模塊的方法段圖152HMI的RWw段的實例圖153HMI的選擇參數段的實例圖154日MI的命令模式段的實例在命令模式中使用位寄存器圖155一個命令模式位寄存器的實例圖156157圖157變頻器RWw段的實例·參數設置段的實例……………圖158157組參數段的實例………158圖159方法段的一個實例圖160158圖161模擬一數字轉換器模塊的節實例圖162工廠自動化網絡…圖163圖164鏈接掃描時間的估算值圖165通信階段…….…271初初始化傳輸步驥·.272圖166圖167刷新處理過程………273恢復鏈接的處理過程圖168278淳停止鏈接過程·圖169階段跳轉圖170圖171協議構成圖172連接配置·275網絡的啟動·圖173277信息傳輸…圖174圖175主站刷新操作278從站刷新操作圖176278數據鏈接的建立圖177278圖178異常檢測…圖179顏的基本格式….281圖180前置碼的標志字段282網圖181從站的狀態信息………圖182主站發出的波特率同步的測試輪詢和鏈接停止的測試輪詢283

GB/Z19760—2005圖183主站發出的站信息采集測試輪詢283圖184從站發出的站信息采集響應……283圖185從站發出的站信息采集響應·284圖186主站發出的站信息接收狀態輪詢284圖187主站發出的刷新數據285圖188從站響應(刷新)數據286時序圖(1)圖189圖190時序圖(2)288分時時間……圖191圖192初始化處理296圖193恢復鏈接處理297鏈接停止處理圖194207圖195循環傳輸………S00圖196ED顯示實例·304接口電路實例圖197305圖198電纜橫截面·.圖199通信電源供電方式…….310圖200電源適配器電路范例310表1主站和本地站的功能表2智能設備站的功能表3遠程設備站的功能表4遠程I/O站的功能…表5各類型站之間的通信表6通信規范·….……….·.表7最大傳輸距離………表8電電纜規格0000000000000000000000表9最大傳輸距離17表10CC-Link數據鏈路協議服務表111和A2列表23表12時序圖中的數字標注列表表13傳輸頓間隔………20表14監視定時器列表32表15等待時間設置定時器列表·表16定時器設置值列表……34表17主站異常處理·…………從站異常處理表1835網絡管理服務列表………表1935參數信息·表2036參數信息詳細描述表2136表22網絡狀態信息……表23狀態信息（本站）……37表24狀態信息(本站)說明37

GB/Z19760—2005表25狀態信息（其他站)說明……表26表27ST1信息（自主站到從站）…·表28ST1信息(自主站到從站)說明表29ST1信息(自從站到主站）…·39ST1信息(自從站到主站)說明表3039表31ST2信息(自從站到主站）……表32ST2信息(自從站到主站)說明表33本站管理信息………10表34其他站管理信息……表35站信息…….….….…表36模塊信息表37軟件版本……12表38網絡信息…12表39站信息一致性校驗表40循環傳輸服務列表表41主站循環數據發送服務表42主站循環數據接收服務表43本地站循環數據發送服務表44本地站循環數據接收服務表45遠程站循環數據發送服務15表46遠程站循環數據接收服務表47輸出數據定義·………….表48瞬時傳輸服務列表47表49瞬時報文發送服務18表50瞬時報文接收服務·.表51金令格武··········53表52俞令列表·……·53內部存儲器表5373表54軟元件對照表表55輸入/輸出定義80表56監視定時器值·表57對應傳輸速率的定時器值表58數據例子………表59子命令一覽92表60對象一覽表93表61通用服務·一覽93表62DM對象94表63SAC對象·.差錯代碼一覽表64鄉表65參數實例(1)表66請求數據格式97表67響應數據格式·

GB/Z19760-2005表68參數實例(2）98表69請求數據格式98表70響應數據格式表71請求數據格式99表72響應數據格式·...表73規范100表74網絡管理服務104參數信息表7510表76參數信息詳細內容105表77網絡狀態信息105表78ST1信息(自主站到從站).06表79ST1信息描述.06ST2信息(自從站到主站)表80106表81說明107表82ST3信息(自主站到從站)107表83ST3信息（自從站到主站)107表84本站管理信息………108表85其他站管理信息10s表86件版本·…·………………·108表87站信息一致性校驗0s表88循環傳輸實體服務表89主站循環數據發送服務10表90主站循環數據接收服務表91本地站循環數據發送服務表92本地站循環數據接收服務表93遠程站循環數據發送服務表94遠程站循環數據接收服務表95.14表96異常時的處理15表97表示用于運行模式的規范120表98條件設定121表99站號設定表100傳輸速率設定122監視用LED表101.100000000000表102推薦元器件的列表·.表103125端子排舉例125表104CC-Link版本及其識別顯示表105126文件段的變量·表106129131表107表108廠商代碼遠程設備類型列表132表109表110RX段中的變量133

GB/Z19760—2005RY段中的變量表111134表112定位模塊的RWw定義·134表113一個模擬一數字轉換器模塊的RWw5表114RWw定義的實例表115表116變頻器的RWw表117變頻器命令代碼(RWw2）表118HMI內部寄存器的RWw181表119命令列表·:“·············.······187表120由命令定義的RWw段·…137RWw段的變量·…..…..…..…..….表12138RWw位寄存器段的變量表122選擇參數段……………….表123表124參數設置段表125組參數段………149表126方法段…150表127模擬一數字轉換器模塊的部分RWw表128顯示的命令表·表129158表130PLC的RX/RY信號定義表131PLC的RX/RY信號說明162表132PLC的RWr/RWw定義表133模擬一數字轉換器模塊RX/RY定義表134模擬一數字轉換器模塊RX/RY信號說明表135模擬一數字轉換器模塊RWr/RWw定義表136模擬一數字轉換器模塊RX/RY信號說明數字一模擬轉換器模塊的RX/RY定義·表137表138數字：一模擬轉換器模塊的RX/RY信號說明表139數字<一模擬轉換器模塊的RWr/RWw定義表140數字一模擬轉換器模塊的RWr/RWVw信號說明表141高速計數器RX/RY定義·高速計數器RX/RY信號說明表142172表143高速計數器RWr/RWw定義17定位模塊(單軸)的RX/RY定義表14417表145定位模塊(雙軸)的RX/RY定義……表146定位模塊的RX/RY說明·……·表147定位模塊(單軸)的RWr/RWw定義表148定位模塊(雙軸)的RWr/RWw定義HMI的RX/RY定義…表149表150HMI的RX/RY信號說明…………表151HMI的RWr/RWw定義(使用HMI內部寄存器）188HMI的RWr/RWw定義(未使用HMI內部寄存器)表152188表153命令列表·……189

GB/Z19760—2005表154初始化設置189表155周期性讀取190表156隨機讀190連續寫表157190表158隨機寫191表159監視登記191表160監視請求192表161周期寫登記103周期寫請求·……………表162表163D模塊RX/RY定義··103表164ID模塊RX/RY信號說明…··.9ID模塊RWr/RWw定義(2ch)表165196表166ID模塊RWr/RWw定義(lch)100表167初始設置…106S-Link網關RX/RY定義表168197S-Link網關RX/RY信號說明表169198表170：S-Link網關RWr/RWw定義199表171變頻器RX/RY定義·變頻器RX/RY信號說明表172201變頻器RWr/RWw定義表173表174變頻器RWr/RWw信號說明203表175變頻器監視代碼…….203變頻器命令代碼表176100000000204表177變頻器返回碼…………205表178機器人RX/RY定義205表179機器人RX/RY信號說明207）機器人RWr/RWw定義表180表181機器人RWr/RWw信號說明表182機器人RX/RY定義(控制1臺焊接機器人)21表183；機器人RX/RY信號說明(控制1臺焊接機器人）機器人RWr/RWw信號說明(控制1臺焊接機器人）表184214表185溫度控制器RX/RY定義(lch和2ch）215表186溫度控制器RX/RY定義（8ch和16ch）216溫度控制器RX/RY信號說明(8ch和16ch）表187表188；溫度控制器RWr/RWw定義(lch）…表189溫度控制器RWr/RWw定義（2ch）·…….溫度控制器RWr/RWw定義(8ch）表190溫度控制器RWr/RWw定義(16ch)表19122溫度控制器擴展設置·表192表193條形碼閱讀器RX/RY定義224表194條形碼閱讀器RX/RY信號說明225條形碼閱讀器RWr/RWw定義表195表196條形碼閱讀器RWr說明227

GB/Z19760—2005表197條形碼閱讀器RWw說明227表198稱重指示器RX/RY定義228表199稱重指示器RX/RY信號說明230稱重指示器RWr/RWw定義表200232表201電磁閥RX/RY定義…電磁閥RX/RY信號說明表202280電磁閥RWr/RWw定義表203284表204UNI-WIRE網關RX/RY定義UNI-WIRE網關RX/RY信號說明··表205表206UNI-WIRE網美RWr/RWw定義表207UNI-WIRE網關錯誤信息…………表208AnyWireBus網關RX/RY定義表209AnyWireBus網關RX/RY信號說明AnvWireBus網關RWr/RWw定義·表210表211質量流量控制器控制網絡RX/RY定義(占1個內存站）表212質量流量控制器控制設備RX/RY信號說明（占1個內存站)表213質量流量控制器控制設備RX/RY定義(占2個內存站）………….表214質量流量控制器控制設備RX/RY信號說明（占2個內存站）表215質量流量控制器控制設備RWr/RWw定義(占1個內存站）質量流量控制器控制設備RWr/RWw信號說明（占1個內存站）表216質量流量控制器控制設備RWr/RWw定義(占2個內存站）表217表218質量流量控制器控制設備RWr/RWw信號說明（占2個內存站）表219質質量流量控制器控制設備錯誤代碼·…………….同服RX/RY定義(占1個內存站)表220表221同服RX/RY定義(占2個內存站)表222同伺服RX/RY信號說明……….….表223同服RWr/RWw定義(占1個內存站）251表224同服RWr/RWw定義(占2個內存站)表225同服RWr/RWw信號說明表226伺服監視代碼狀態表示·表227伺服讀命令代碼……表228同服寫命令代碼表229伺服返回代碼….表230AnvBus接口RX/RY定義表231AnyBus接口RX/RY信號說明AnyBus接口RWr/RWw定義….…….表232表233電離真空計RX/RY定義·電離真空計RX/RY信號說明表234264電離真空計RWr/RWw定義表235表236BA壓力值表示方法·…………265表237CNC的RX/RY定義·CNC的RX/RY信號說明……表238281表239CNC的RWr/RWw定義268Y

GB/Z19760—2005表240規范269表241最大傳輸距離……270表242最大傳輸距離·……276表243CC-Link/LT數據鏈路協議的服務276A1、A2列表表244表245傳輸頓間隔傳輸賴間隔值·………表246289分時………表247280表248289分時時間段·……表249順率變動允許時間列表300表250顏率變動的允許時間29C表251監視定時器300表252定時器設置值·….表253主站異常處理·表254從站異常處理表255網絡管理服務281表256參數信息·……………202表257參數信息詳細內容282表258可控制點數的最終站號網絡狀態信息……表259203表260接收狀態信息203表261接收狀態信息的說明表262從站狀態····…………·…·表263從站狀態的說明…….表264主站/從站信息區域表265從站信息(詳細）……·294從站信息說明………表266294表267ST信息295表268ST信息說明208表269從站信息……305表270從站信息的詳細內容表271從站信息的說明……296表272站信息一致性校驗循環傳輸服務…·……·……表273主站循環數據傳輸服務表274298138主站循環數據接收服務表275表2764點模式的數據區域90888點模式的數據區域表277299表27816點模式的數據區域?300表279主站循環數據發送服務表280從站循環數據接收服務300表281設置開關·…·……………·302表282監視用LED303

GB/Z19760-2005表283推薦的元器件304表284基板用連接器·…306表285電纜用連接器·307表286專用扁平電纜規格308表287電源適配器309

GB/Z19760—2005前本指導性技術文件修改采用CC-Link協會標準BAP-05026-H《CC-Link規范述和協議規范》BAP-05027-C《CC-Link規范安裝規定》BAP-05028-CCC-Link規范行規》和BAP-05031-A《CC-Link規范CC-Link/LT規池)。本指導性技術文件與BAP-05026-H.BAP-05027-.BAP-05028-和BAP-05031-A的主要差異：-根據我國的實際使用情況·將BAP-05026-H.BAP-05027-C、BAP-05028-C和BAP-05031-A合并為一個指導性技術文件.技術內容完全一致。-按照GB/T1.1的規定,對原文本進行了編輯性的修改。本指導性技術文件的附錄A為規范性附錄。本指導性技術文件由中國機械工業聯合會提出。本指導性技術文件由全國工業過程測量和控制標準化技術委員會第四分技術委員會歸口本指導性技術文件起草單位：機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所、西南師范大學、中國科學院軟件研究所、同濟大學、中國科學院核物理研究所。本指導性技術文件主要起草人：歐陽勁松、梅恪、沈經、陳啟軍、杜江、草強、周雪蓮、劉楓、馮曉升。