PAGE2012學年第二學期機電傳動控制期末總復習選擇題1、電動機所產生的轉矩在任何情況下，總是由軸上的負載轉矩和_________之和所平衡。(P5)（D）A．靜態轉矩 B．加速轉矩C．減速轉矩D．動態轉矩2、機電傳動系統穩定工作時中如果TM>TL，電動機旋轉方向與TM相同，轉速將產生的變化是。(P7)(2、3、4對比記憶)（B）A．減速B．加速C．勻速D．停止3、機電傳動系統中如果TM<TL，電動機旋轉方向與TM相同，轉速將產生的變化是。(P7)（C）A．加速 B．勻速 C．減速D．停止4、機電傳動系統穩定工作時，如果TM=TL，電動機旋轉方向與TM相同，轉速將產生的變化是。(P7)（C）A．減速B．加速C．勻速D．停止5、設電動機某一轉動方向的轉速n為正，則約定電動機轉矩TM與n_________的方向為______。（P7第三行）（A）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不對6、_________的作用方向恒定，與運動方向無關。（P11）（C）A．反抗轉矩B．離心式轉矩C．位能轉矩D．恒功率轉矩7、起重機吊一個重物升降時，負載的機械特性是_________。(P11)（B）A．恒功率型 B．位能型恒轉矩 C．反抗型恒轉矩D．直線型機械特性8、下面哪個部分是屬于直流電動機的定子部分。(P15最后)（C）A．換向器B．電樞繞組C．勵磁繞組D．風扇9、復勵直流電機的勵磁繞組和電樞繞組是。（P27他勵與串勵之間）（D）A．串聯B．并聯C．單獨分開連接D．一部分串聯其他的并聯10、直流電動機最常用的啟動方式是_______。（P28）（B）A．串電阻啟動B．降壓啟動C．直接啟動D．調節勵磁啟動11、_________的調速方式可以實現對恒轉矩型負載的無極調速。P32特點1（A）A．調壓調速B．串電阻調速C．弱磁調速D．A和B12、直流電動機調速系統，若想采用恒功率調速，則可改變______。P32特3（B）A．KeB．ΦC．IaD．U13、直流電動機調速系統，若想采用恒轉矩調速，則可改變_______。P32特3（D）A．KeB．ΦC．IaD．U14、τm是反映機電傳動系統_________的物理量。P46（B）A．時間慣性B．機械慣性C．熱慣性D．電磁慣性15、加快機電傳動系統的過渡過程，可以減少_________。P47(1)（A）A．GD2B．nC．TdD．TM16、繞線式異步電動機采用轉子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉矩_________。（D）A．愈大B．愈小C．不變D．不一定P71有范圍17、三相異步電動機正在運行時，轉子突然被卡住，這時電動機的電流會_________。（A）A．增加B．不變C．減小D．等于零18、一臺三相異步電動機運行時轉差率為，此時通過氣隙傳遞的功率有。（A）A．的轉子銅耗B．是轉子銅耗C．是輸出功率D．是鐵損19、繞線式三相異步電動機，轉子串電阻起動時。P71（D）A．起動轉矩增大，起動電流增大B．起動轉矩減小，起動電流增大C．起動轉矩增大，起動電流不變D．起動轉矩增大，起動電流減小20、設計在電源上運行的三相感應電動機現改為在電壓相同頻率為的電網上，其電動機的。P63式5.30,5.32（D）A．減小，不變B．減小，增大C．增大，增大D．減小，減小21、三相異步電動機帶動一定負載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機轉矩_________。（B）A．增加 B．不變C．減小D．等于零22、鼠籠式異步電動機不采用_________方法啟動。P66（B）A．全壓啟動B．逐級切除啟動電阻C．延邊三角形啟動 D．Y-降壓啟動23、不是三相異步交流電動機固有機械特性曲線的四個特殊點。P63（B）A．理想空載點B．負載工作點C．啟動工作點D．臨界工作點。24、三相交流異步電動機采用能耗制動時，應采取的方法是。P87（C）A．切斷三相交流電源B．切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電C．切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電D．三相交流電源中任意兩相反接25、不能用于交流鼠籠式異步電動機的調速控制方法是。P66（C）A．變電源頻率調速B．變極對數調速C．串級調速D．變電源電壓調速26、普通晶閘管導通之后，要恢復其阻斷狀態，應該采取的措施是。（B）A．陰極電流增加B．陽極電壓取反（電壓反向阻斷）C．觸發控制極電壓取消D．陽極電壓增加27、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_________，最大反向電壓為_________。P264（C）A．、 B．、 C．、 D．、28、帶電阻性負載的單相半波可控整流電路中，的移向范圍是_________，而對應的的變化范圍為_________。P264（C）A．、B．、 C．、D．、29、帶電阻性負載的三相半波可控整流電路中，晶閘管承受的最大正向電壓為_________，最大反向電壓為_________。P268（B）A．、 B．、 C．、 D．、30、在單閉環直流調速系統中，若要組成有靜差的調速系統，則調節器應采用_________.P309（C）A．I調節器 B．PI調節器 C．P調節器 D．PID調節器31、在單閉環直流調速系統中，若采用比例調節器，閉環系統的靜態轉速降與開環系統轉速降的關系為_________。P310（B）A．相同 B．1/（1+K）倍 C．（1+K）倍 D．K倍32、正常運轉的直流無差調速系統，當△U=0時，系統將。P324（C）A．停止運轉B．在接近給定轉速下運轉C．在給定轉速下運轉D．以上都不是33、消除交流伺服電動機“自轉”現象的方法是？P99（A）A．增加轉子導條的電阻B．減少極對數C．增加極對數D．增加電源頻率34、對一臺確定的步進電動機而言，其步距角決定于_________。P408（C）A．電源脈沖的頻率B．電源脈沖的幅值 C．電機的通電方式D．電機的負載大小35、步進電動機轉角與脈沖電源的關系是_________。P410式13.3（B）A．與電源脈沖頻率成正比B．與電源脈沖數成正比 C．與電源脈沖寬度成正比D．與電源脈沖幅值成正比36、步進電動機的主要性能指標不包含。P413（B）A．步距角B．啟動轉矩C．最大靜轉矩D．空載啟動頻率37、決定電動機容量的主要因素是_________。（A）A．電動機的過載能力 B．電動機的啟動能力 C．電動機的允許最高工作溫度D．電動機的運行效率38、下列電器哪一種不是自動電器？P137（A）A．組合開關B．直流接觸器C．繼電器D．熱繼電器39、接觸器的常態是指？P152(5)（A）A．線圈未通電情況B．線圈帶電情況C．觸頭斷開時D．觸頭動作40、電壓繼電器的線圈與電流繼電器的線圈相比，特點是。P144（C）A．電壓繼電器的線圈與被測電路串聯B．電壓繼電器的線圈匝數少、導線粗、電阻小C．電壓繼電器的線圈匝數多、導線細、電阻大D．電壓繼電器的線圈匝數少、導線粗、電阻大41、當晶閘管承受反向陽極電壓時，不論門極加何種極性觸發電壓，管子都將工作在(B)A．導通狀態

B．關斷狀態

C．飽和狀態

D．不定42、若增大SPWM逆變器的輸出電壓基波頻率，可采用的控制方法是。(C)A．增大三角波幅度

B．增大三角波頻率C．增大正弦調制波頻率

D．增大正弦調制波幅度43、將直流電能轉換為交流電能饋送給交流電網的變流器是。（A）A．有源逆變器 B．AC/DC變換器C．DC/AC變換器 D．無源逆變器44、單相半波可控整流帶電阻性負載R電路，設變壓器二次側相電壓有效值為U2，則直流電流平均值為。（B）A． B．C． D．45、晶閘管串聯時，為達到靜態均壓，可在晶閘管兩端并聯相同的。（A）A．電阻 B．電容C．電感 D．阻容元件46、采用交流接觸器、按鈕等構成的鼠籠式異步電動機直接啟動控制電路，在合上電源開關后，電動機啟動、停止控制都正常，但轉向反了，原因是。（C）A．接觸器線圈反相B．控制回路自鎖觸頭有問題C．引入電動機的電源相序錯誤D．電動機接法不符合銘牌47、在鼠籠式異步電動機反接制動過程中，當電動機轉速降至很低時，應立即切斷電源，防止。（B）A．損壞電機B．電動機反轉C．電動機堵轉D．電機失控48、接觸器的文字符號是。（A）A．KMB．KSC．KTD．KA填空題機電傳動系統的發展經歷了成組拖動、單電動機拖動和多電動機拖動三個階段。生產機械的機械特性指電動機軸上的負載轉矩和轉速之間的函數關系。直流電動機的結構包括定子和轉子兩部分。直流發電機按勵磁方法來分類，分為他勵、并勵、串勵和復勵四種。直流發電機的重要運行特性是空載特性和外特性。直流他勵電動機的制動狀態分為反饋制動、反接制動和能耗制動三種形式。直流他勵電動機的反接制動分為電源反接制動和倒拉反接制動兩種。直流電動機的啟動方法有降壓啟動和電樞電路外串啟動電阻。要有效地縮短過渡過程的時間，應設法減少GD2和加大動態轉矩Td。常用的交流電動機有三相異步電動機和同步電動機。三相鼠籠式異步電動機的啟動方式有全壓啟動和降壓啟動。交流同步電動機的轉子速度決定于電源頻率和電動機的極對數，與負載大小無關。直流電動機常用的調速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和改變主磁通。電氣控制系統中常設的保護環節是短路保護、過電流保護、長期過載保護、零電壓與欠電壓保護和弱勵磁保護。晶閘管的導通條件是陽極加正向電壓與控制極加正向電壓。晶閘管由導通轉變為阻斷的條件是陽極電壓降到零或反向，阻斷后它所承受的電壓大小決定于電源電壓。我國規定的標準短時工作制運行時間是10min、30min、60min及90min。我國對頂專供重復短時工作制的標準暫載率為15%、25%40%及60%。交流異步電動機常用的調速方法有調壓、改變極對數、變頻。異步電動機，現運行在正向電動狀態，現采用電源反接制動停車，則應把電動機三相電源的相序改變，當轉速接近零時，應將電源切斷。在脈動磁場作用下的單相異步電動機是沒有啟動能力，所以為了解決這一問題，經常采用電容分相式（或罩極式單相）異步電動機。自動調速系統的動態技術指標為最大超調量、過渡過程時間、震蕩次數。伺服電動機是將電信號轉換成軸上的轉角或轉速信號的控制電機。單閉環直流調速系統，放大器采用比例調節器，則該系統是一個有靜差調速系統。三相異步電機轉速為，定子旋轉磁場的轉速為，當時為電動運行狀態；當時為發電運行狀態；當與反向時為電磁制動運行狀態。分析與簡答題請簡述機電傳動系統穩定運行的條件。P13電動機的機械特性曲線n=f（TM）和生產機械的特性曲線n=f（TL）有交點（即拖動系統的平衡點）；當轉速大于平衡點所對應的轉速時，TM＜TL，即若干擾使轉速上升，當干擾消除后應有TM－TL＜０。而當轉速小于平衡點所對應的轉速時，TM＞TL，即若干擾使轉速下降，當干擾消除后應有TM－TL＞０。請解釋機電傳動系統穩定運行的含義。P13是系統應能以一定速度勻速運轉是系統受某種外部干擾作用（如電壓波動、負責轉矩波動等）而使運行速度稍有變化時，應保證在干擾消除后系統能恢復到原來的運行速度。請簡述并勵發電機電壓能建立的條件。P21發電機的磁極要有剩磁；起始勵磁電流所產生的磁場的方向與剩磁磁場的方向相同；勵磁電阻不能過大。請簡述電動機制動的穩定制動和過渡制動狀態的共同點和不同點。P33兩種制動狀態的區別在于轉速是否變化兩種制動狀態的相同點在于電動機發出的轉矩與轉速方向相反。請簡述直流他勵電動機的三種制動方式的接線方法。P33-36反饋制動為正常接法；反接制動：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路內串入附加電阻；能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？P28因電樞加上額定電壓，而電樞電阻很小，故很大。對電動機的啟動有哪些主要要求？啟動轉矩大，電流小平滑，安全可靠簡單方便，功耗小直流他勵電動機啟動時，若在加上勵磁電流之前就把電樞電壓加上，這時會產生什么后果（從TL=0和TL=TN兩種情況加以說明）？P23-26TL=0時飛車TL=TN時電樞電流很大。有靜差調節系統和無靜差調節系統的含義是什么？P309依靠被調量（如轉速）與給定量之間的偏差來進行調節，使被調亮接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統，即有靜差調節系統。該系統中采用比例調節器。依靠偏差進行調節，使被調量等于給定量（即）的反饋控制系統，即無靜差調節系統。該系統中采用比例積分調節器。什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無源逆變器？P261/273/274/276交流電變成直流電的裝置稱為整流器，反之稱為逆變器把直流電逆變為同頻率的交流電反饋到電網去，稱為有源逆變器；把直流電逆變為某一頻率或可變頻率的交流電供給負載，則成為無源逆變器。對晶閘管觸發電路產生觸發脈沖有哪些要求。P244足夠大的觸發電壓和電流有一定的脈沖寬度不觸發時的輸出電壓小，最好為負，前沿要陡與主電路同步什么叫調速范圍？什么叫靜差度？這兩項靜態指標之間有何關系？P301調速范圍是指電動機在額定負載下最高轉速和最低轉速之比，即；靜差率是指負載由理想空載轉速到額定負載所對應的轉速降落于理想空載轉速之比，即D與S之間是相互關聯的，調速范圍是指在最低轉速時還能滿足給定靜差率要求的轉速可調范圍；對靜差率要求越小，允許的調速范圍也越小。試說明圖中幾種情況下系統的運行狀態是加速？減速？還是勻速？（圖中箭頭方向為轉矩的實際作用方向）P145a)b)c)d)a）加速b）減速c）減速d）加速在圖中，曲線1和2分別為電動機和負載的機械特性，試判斷哪些是系統的穩定平衡點？哪些不是？P131、2、3穩定運行，4不穩定運行。15.在電動機控制線路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開關？它們的作用有何不同？答：電源開關如鐵殼開關、自動空氣開關一般不適宜用來頻繁操作和遠距離控制，而一般的電動機控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開交流主電路，它具有一般電源所不能實現的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩定等優點。但交流接觸器保護功能較差，不具備過載、短路等保護功能，而這些功能又是通常電動機控制回路所必須的。一般電源開關，特別是自動空氣開關，它的保護機構完善齊全，能對電動機進行有效保護。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護齊備。16.熱繼電器能否作短路保護？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護。因為熱繼電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機構傳遞信號的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定的時間，也就是說，即使電動機嚴重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱繼電器不能用作短路保護。17.直流調速系統如下圖所示，試分析是何種調速系統？有哪些反饋？并分析當負載增加后，系統的調整過程。（四道題目，圖分別是P309圖11.9的速度負反饋、P312圖11.10的電壓負反饋、P313圖11.11的電壓負反饋和電流正反饋系統、P315圖11.13電流截止負反饋）。調整過程可參考下面電壓負反饋調速系統的形式：注意：本道題目考試會選擇其中一種情況給你分析，但是哪種情況不確定，所以大家都得準備下。答題步驟是首先根據原理圖判斷出是哪種調速系統，然后寫出答案。幾種調速系統都屬于有靜差調速系統，根據題目要求。如果要求寫負載增大的時候則僅需寫負載增加的情況，減小則不用。減小情況也同樣。問什么情況回答什么情況的變化情況。1、速度負反饋調速系統答案：有靜差調速系統，速度負反饋調整過程：當負載減小時n↑→Uf↑→ΔU↓=Ug?Uf→Uk↓→α↑→Ud↓→n↓當負載增加時n↓→Uf↓→ΔU↑=Ug?Uf→Uk↑→α↓→Ud↑→n↑2、電壓負反饋答案：有靜差調速系統，電壓負反饋調整過程如下：負載↑→n↓→Ia↑→Uf↓→ΔU↑→Uk↑→a↓→n↑←?U↑←??Ud↑??負載↓→n↑→Ia↓→Uf↑→ΔU↓→Uk↓→a↑→n↓←?U↓←??Ud↓??3、電流正反饋與電壓負反饋的綜合反饋系統答案：有靜差調速系統，電流正反饋，電壓負反饋調整過程如下：Uv↓負載↑→n↓→Ia↑→→ΔU↑↑=Ug–Uv+UI→Uk↑→a↓→Ud↑→UI↑n↑U↑同理：負載減小時，引起n上升，通過調節可使n下降，趨于穩定。4、帶電流截止負反饋調速系統答案：有靜差調速系統，電流截止負反饋調整過程：①在電流較小時，IaR<Ub，二極管D不導通，電流負反饋不起作用，此時系統完全呈現轉速負反饋的特性，故能得到穩態運行所需要的比較硬的靜特性。②當主回路電流增加到一定值使IaR>Ub時，二極管D導通，電流負反饋信號IaR經過二極管與比較電壓Ub比較后送到放大器，其極性與Ug極性相反，經放大后控制移相角α，使α增大，輸出電壓Ud減小，電動機轉速下降。③如果負載電流一直增加下去，則電動機速度最后將降到零。電動機速度降到零后，電流不再增大，這樣就起到了“限流”的作用。18.在變壓變頻的交流調速系統中，給定積分器的作用是什么？答：給定積分器是一個具有限幅的積分環節，它將給定的正、負階躍信號轉換成正、負斜坡信號。正斜坡信號使啟動過程變得平穩，實現軟啟動；負斜坡信號使停車過程變得平穩。19.使用熱繼電器時要注意哪幾個問題？P145答：熱元件的額定電流與電動機的額定電流相等、熱繼電器與電動機有相同的散熱條件、不能用作短路保護、對三相電動機不能少于2個熱元件。計算題有一直流電動機脈寬調速系統（PWM-M）,若外加電源電壓U1=100V，脈沖頻率f=4000HZ，在脈沖周期內全導通時的理想空載轉速n01=1000r/min，如要求電動機的理想空載轉速n02=400r/min，問：此系統在一脈沖周期內的導通時間（脈沖寬度）T1應是多少？解：一臺三相異步電動機，定子繞組接到頻率為的三相對稱電源上，已知它運行在額定轉速。問：該電動機的極對數p是多少？額定轉差率SN是多少？額定轉速運行時，轉子電動勢的頻率f2是多少？解：（1）已知異步電動機額定轉差率較小，現根據電動機的額定轉速，便可判斷出它的同步轉速。于是P54式5.5（2）額定轉差率P51式5.1（3）轉子電動勢的頻率f2P58式5.12有一臺三相鼠籠式異步電動機，其額定數據為：,,，接法，，，，。試求：定子磁極數p；額定輸入電功率P