機電傳動控制復習題緒論部分一單項選擇題：1機電傳動的目的是將電能轉換為【A】機械能 B.動能 C.勢能 D.液壓能二多項選擇題：1機電傳動的發展大體上經歷哪幾個階段？【ABC】A.成組拖動B.單電動機拖動C.多電動機拖動D.單組多動E.復合拖動三判斷改錯題：錯誤的在括號內畫×得2分，將錯誤更正為正確的得2分；正確的在括號內畫√得4分；1機電傳動的目的是將機械能轉換為電能。【×】更正：機電傳動的目的是將電能轉換為機械能。第二章機電傳動系統的動力學基礎一單項選擇題：1多軸拖動系統中飛輪轉矩可根據以下哪種原則折算到電動機軸上？【B】A.機械能守恒 B.動能守恒C.功率守恒D.動量守恒2恒轉矩型機械特性的特點是負載轉矩為【A】A.常數B.在一定范圍內變化C.隨轉速增加而正比增加D.實數3電流電動機的電磁轉矩、負載轉矩和空載損耗轉矩之間的關系是【B】A. B. C. D.4多軸拖動系統中各靜態負載轉矩可根據靜態時以下哪種原則折算到電機軸上？【C】A.機械能守恒 B.動能守恒 C.功率守恒 D.動量守恒5根據轉矩正方向的約定，恒轉矩型機械特性中，反抗轉矩與轉速n的符號關系是【A】A.恒相同 B.恒相反 C.取決于電機工作狀態 D.跟機械特性有關6單軸機電傳動系統為減速運動時，電機轉矩與負載轉矩之間的關系是【C】A. B. C. D.7恒轉矩型機械特性中，反抗轉矩的方向與運動方向的關系是【B】A.恒相同 B.恒相反 C.取決于電機工作狀態 D.跟機械特性有關8恒功率型機械特性的負載轉矩與轉速n之間的關系是 【B】A.成正比 B.成反比 C.無關 D.拋物線函數關系9單軸機電傳動系統處于靜態或穩態時，電機轉矩與負載轉矩之間的關系是【A】A. B. C. D.10多軸拖動系統中各轉動部分的轉動慣量可根據以下哪種原則折算到電動機軸上？【B】A.機械能守恒 B.動能守恒 C.功率守恒 D.動量守恒11隨轉速n的增加，直線型機械特性的負載轉矩將 【D】A.成拋物線變化 B.成正比減小 C.不變 D.成正比增加二多項選擇題：1根據負載轉矩與運動方向的關系，可以將恒轉矩型的負載轉矩分為 【AB】A.反抗轉矩B.位能轉矩C.動能轉矩D.拖動轉矩E.制動轉矩2根據機械特性硬度值的不同，可將電動機機械特性分為 【ABC】A.絕對硬特性B.硬特性C.軟特性D.絕對軟特性E.綜合特性三判斷改錯題：錯誤的在括號內畫×得2分，將錯誤更正為正確的得2分；正確的在括號內畫√得4分；1若單軸傳動系統的轉動慣量與轉速n符號相反，則表示為制動轉矩。【×】更正：若單軸傳動系統的負載轉矩與轉速n符號相反，則表示為拖動轉矩。2若電動機產生的轉矩與轉速n符號相同，則表示為制動轉矩 【×】更正：若電動機產生的轉矩與轉速n符號相同，則表示為拖動轉矩3反抗轉矩總是阻礙運動，運動方向發生改變時，負載轉矩的方向也會隨著改變。【×】更正：反抗轉矩總是阻礙運動，運動方向發生改變時，反抗轉矩的方向也會隨著改變。4位能轉矩的作用方向與運動方向相同。【×】更正：位能轉矩的作用方向恒定與運動方向無關。5當動態轉矩為0時，表示機電傳動系統沒有動態轉矩，系統恒（勻）速運轉。【√】更正：6反抗轉矩恒與轉速n取相反的符號。【×】更正：反抗轉矩恒與轉速n取相同的符號。四簡答題1簡述機電系統穩定運行的充要條件。答：（1）電動機的機械特性曲線n=f（Tm）和生產機械的負載特性曲線n=f（TL）有交點；（2）當轉速大于平衡點所對應的轉速時，Tm<TL。2一般生產機械按其運動受阻力的性質來分可有哪幾種類型的負載？答：恒轉矩型負載；離心式通風機型負載；直線型負載；恒功率型負載。3簡述機電傳動系統穩定運行的含義。答：（1）系統能以一定速度勻速運轉；（2）系統受某種外部干擾作用而使運動速度稍有變化時，應保證系統在干擾消除后能恢復到原來的運行速度。第三章直流電動機部分一單項選擇題：1降低電樞電壓，直流電動機的理想空載轉速將【C】A.不變 B.增加 C.降低 D.取決于勵磁磁通2直流電動機的電動勢E與其電樞電流的方向關系是 【B】A.相同B.相反C.啟動時相同，運行時相反D.啟動時相反，運行時相同3在直流電動機電樞回路中串接附加電阻，電動機特性將 【C】A.不變 B.變硬 C.變軟 D.絕對硬4在直流電動機電樞回路中串接附加電阻，當供電電壓和磁通都是額定值時理想空載轉速將 【A】A.不變 B.增加 C.降低 D.急速增加5直流發電機的感應電動勢E與其電樞電流的方向關系是 【B】A.相同B.相反C.啟動時相同，運行時相反D.啟動時相反，運行時相同6在電動機電樞電壓突然降低使電動機轉速降低的過程中，會出現以下哪種制動狀態？【A】A.反饋制動 B.電源反接制動 C.倒拉反接制動 D.能耗制動二多項選擇題：1按勵磁方式，直流電動機可分為【ABCD】A.他勵電動機B.并勵電動機C.串勵電動機D.復勵電動機E.外勵電動機2為限制直流電動的啟動電流，常用的啟動方法有【AB】A.降壓啟動B.電樞回路內串接外加電阻啟動C.降主磁通啟動D.限流啟動E.空載啟動3自勵發電機是指 【BCD】A.他勵發電機B.并勵發電機C.串勵發電機D.復勵發電機E.外勵發電機4根據他勵直流電動機機械特性方程，改變電機人為機械特性方式有【ABC】A.改變串入電樞回路的電阻 B.改變電樞供電電壓C.改變主磁通 D.改變電樞極性 E.改變電源極性5為改變串勵直流電機運轉方向，以下措施中可行的有 【AB】A.改變電樞接線極性 B.改變勵磁繞組接線極性C.改變電源極性 D.改變勵磁磁通 E.改變串入繞阻大小6根據直流他勵電動機處于制動狀態時的外部條件和能量傳遞情況，它的制動狀態分為【ABC】A.反饋制動B.反接制動C.能耗制動D.停車制動E.位能制動三判斷改錯題：錯誤的在括號內畫×得2分，將錯誤更正為正確的得2分；正確的在括號內畫√得4分；1在直流電動機電樞回路中串接的附加電阻越大，直流電機的機械特性越軟。【√】更正：2改變電樞電動勢E的方向所產生的反接制動為電源反接制動。【×】更正：改變電樞電動勢E的方向所產生的反接制動為倒拉反接制動。3他勵發電機的勵磁繞組是由外部電源供電的，且勵磁電流受電樞端電壓或電樞電流的影響。 【×】更正：他勵發電機的勵磁繞組是由外部電源供電的，勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。4反饋制動是將機械能轉變成電能，向電源饋送。 【√】更正：5串聯直流電動機不容許空載運行。【×】更正：串勵直流電動機不容許空載運行。6改變直流電動機電樞電壓，直流電動機的機械特性不變。【√】更正：四簡答題1根據他勵直流電動機機械特性方程，改變電機人為機械特性方式主要有哪幾種方式?答：（1）電樞回路中串接附加電阻；（2）改變電樞電壓；（3）改變磁通量。2簡述并勵發電機電壓能建立的條件。答：1）發電機的磁極要有剩磁；2）起始勵磁電流所產生的磁場的方向與剩磁場的方向相同。3簡述直流電動機的機械特性。答：（1）絕對硬特性；（2）硬特性；（3）軟特性。4根據直流他勵電動機處于制動狀態時的外部條件和能量傳遞情況，試列舉它的制動方式。答：它的自動方式分為：反饋制動、反接制動、能耗制動。5按勵磁方式，直流發電機可分為哪幾種類型？答：分為：他勵、并勵、串勵和復勵。五計算題1已知某他勵直流電動機的銘牌數據如下：PN=7.5KW，，試求該電機的額定電流和轉矩。解：PN=UNINηN7500W=220V*IN*0.885IN=38.5ATN=9.55PN/nN=47.75Nm2一臺他勵直流電動機的銘牌數據為：，，試繪出它的固有機械特性曲線。解：Ra=(0.50~0.75)(1-PN/UNIN)UN/INn01131=0.6(1-5500/110*62)*110/62=0.206ΩTn52.525n0=nNUN/(UN-INRa)=1131r/minTN=9.55*5500/1000=52.525Nm3一臺他勵直流電動機的技術數據如下：PN=6.5KW,UN=220V,IN=34.4A,nN=1500r/min,Ra=0.242Ω,試計算出此電動機的固有機械特性解：n0=UNnN/(UN-INRa)TN=9.55PN/nN=110*1500/(110-61*0.2)=9.55*5500/1500=1687r/min=35Nmn01687Tn354一臺直流發電機，其部分銘牌數據如下：PN=180kW,UN=230V,nN=1450r/min,ηN=89.5%，試求：①該發電機的額定電流；②電流保持為額定值而電壓下降為100V時，原動機的輸出功率（設此時η=ηN）解：PN=UNIN180KW=230*ININ=782.6該發電機的額定電流為782.6P=IN100/ηNP=87.4KW第四章機電時間常數三判斷改錯題：錯誤的在括號內畫×得2分，將錯誤更正為正確的得2分；正確的在括號內畫√得4分；1機電時間常數直接影響機電傳動系統過渡過程的快慢，大，則過渡過程進行得慢。【√】更正：交流電動機部分一單項選擇題：1旋轉磁場的旋轉方向與三相異步電動機三相電流相序的關系是【A】A.一致 B.相反 C.相差120度 D.相差90度2降低電動機電源電壓，則臨界轉差率將【A】A.不變 B.增加 C.降低 D.急速增加3三相異步電動機Y連接降壓啟動時的啟動轉矩是△連接直接啟動時的【A】A.1/3 B.1/2 C.相等 D.1/44從過載觀點選擇電動機容量的基本依據是【A】A.B.C.D.5保證三相異步電動機轉子旋轉的主要因素是 【A】A.轉差率 B.磁場旋轉方向C.繞組連線方式D.電壓額定頻率6三相異步電動機定子上所加電壓增加1倍，則電機輸出最大轉矩增加 【D】A.1

倍 B.2倍 C.3倍 D.4倍7三相異步電動機定子接成星形時的啟動電流為接成三角形時啟動電流的 【A】A.1/3 B.1/2 C.相等 D.1/48在三相異步電動機的反饋制動狀態下，電機轉速與同步轉速的關系是 【A】A. B. C. D.9改變電動機供電電壓的調速方式屬于 【B】A.恒轉矩調速 B.恒功率調速 C.勻速調速 D.平穩調速10三相異步電動機的最大轉矩與定子每相繞組上所加電壓的幾次方成正比？ 【B】A.1 B.2 C.3 D.411在三相異步電動機轉子電路串聯電阻，則電機輸出最大轉矩將 【C】A.不變 B.增加 C.降低 D.急速增加12同步電機的最大特點是轉速 【A】A.恒定 B.比同步轉速大 C.比同步轉速小 D.不受限制13我國標準工業電流頻率為 【C】A.220Hz B.60Hz C.50Hz D.380Hz14改變三相異步電動機定子電源頻率，則電機輸出最大轉矩將 【C】A.不變 B.增加 C.降低 D.急速增加15三相異步電機轉子電路串電阻的調速方法適用于以下哪種異步電機？ 【A】A.繞線式B.鼠籠式C.深槽式D.雙鼠籠式16為改變三相電機轉動方向，常采用以下哪種措施？ 【A】A.對調任兩根電源B.改變通電相序C.改變轉子電流方向D.改變定子繞線方式二多項選擇題：1三相異步電動機常使用的調速方式有【ABCD】A.調壓調速B.轉子電路串電阻調速C.改變極對數調速D.變頻調速E.定子電路串電阻調速2對于鼠籠式異步電動機，選擇電動機容量時，一般考慮的因素有【ABC】發熱情況B.過載能力C.啟動能力D.帶負載能力E.啟動電流大小3鼠籠式異步電動機常用啟動方法有 【BCD】A.直接啟動 B.電阻或電抗器降壓啟動C.Y-△啟動 D.自耦變壓器降壓啟動 E.全壓啟動4三相異步電動的同步轉速值取決于以下那些因素？ 【AB】A.電流頻率B.磁極對數C.轉差率D.磁場旋轉速度E.三相電流相序5三相異步電動機常見的制動方式有 【ABC】A.反饋制動B.反接制動C.能耗制動D.停車制動E.位能制動三判斷改錯題：錯誤的在括號內畫×得2分，將錯誤更正為正確的得2分；正確的在括號內畫√得4分；1三相異步電動機的工作原理是基于定子旋轉磁場和轉子電流的相互作用。【√】更正：2三相異步電動機的轉矩是由旋轉磁場的每極磁通與轉子電流相互作用而產生的。【√】更正：3能耗制動不存在電機反向啟動的危險。【√】更正：4三相異步電動機的同步轉速小于旋轉磁場的旋轉速度。【×】更正：三相異步電動機的同步轉速等于旋轉磁場的旋轉速度。5能耗制動是將傳動系統中存儲的電能轉變成機械能消耗掉。【×】更正：能耗制動是將傳動系統中存儲的機械能轉變成電能消耗掉。6三相異步電動機旋轉磁場是定子繞組內三相電流所產生的合成磁場。【√】更正：四簡答題1異步電動機有哪幾種調速方法？各種調速方法有何優缺點？答：變極對數調速；變轉差率調速；變頻調速。變極對數調速是有級的；變轉差率調速不用調節同步轉速，低速時電阻能耗大，效率較低；變頻調速要調節同步轉速，可以從高速到低速都保持很小的轉差率，效率高，調速范圍廣，精度高，是交流電機一種比較理想的調速方法。2試列舉鼠籠式異步電動機常用的啟動方法。答：直接啟動；電阻或電抗器降壓啟動；Y-△啟動；自耦變壓器降壓啟動；軟啟動器啟動。3電動機有哪幾種工作方式？當電動機的實際工作方式與銘牌上標注的工作方式不一致時，應注意哪些問題？答：連續工作制、短時工作制和重復短時工作制。五計算題1有一臺三相異步電動機，其技術數據如下表所示。型號PN/kWUN/V滿載時Ist/INTst/TNTmax/TNnN/r·min-1IN/AηN×Y132S-63220/38096012.8/7.2830.756.52.02.0試求：①線電壓為380V時，三相定子繞組應如何接法？②額定負載時電動機的輸入功率是多少？解：（1）線電壓為380V時，三相定子繞組應為Y型接法。(2)η=PN/P輸入P輸入=3/0.83=3.612一臺三相異步電動機，其技術數據如下表所示。型號PN/kWUN/V滿載時Ist/INTst/TNTmax/TNnN/r·min-1IN/AηN×Y132S-63220/38096012.8/7.2830.756.52.02.0試求：解：TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29