機械專業系列課程教學軟件之一機械原理機械學院關麗坤機械原理TheoryofMachinesandMechanisms教學環節：1、課堂授課（62時）2、實驗教學（10學時）3、課程設計（1周，結課后進行）考核：1、平時成績（態度+課堂練習+作業+出勤）

20

％2、實驗成績（10％）3、期末考試（70％）機械原理TheoryofMachinesandMechanisms目錄機構的結構分析平面機構的運動分析

平面機構的力分析機械的效率和自鎖

機械的平衡

機械的速度波動及其調節平面連桿機構及其設計

凸輪機構及其設計

齒輪機構及其設計

齒輪系及其設計

其他常用機構

機械傳動系統的方案設計緒論機械原理TheoryofMachinesandMechanisms第2章

機構的結構分析第一講

第1章緒論1-1

本課程研究的對象及內容1-2學習本課程的目的1-3如何進行本課程的學習1-4機械原理學科發展現狀2-1機構結構分析的內容及目的2-2

機構的組成

內容提要機械原理TheoryofMachinesandMechanisms1、明確本課程的研究對象、研究內容2、重點是弄清機器與機構、構件、運動副運動鏈的概念，機構的組成要素3、難點是機械原理學科的發展趨勢學習提示：機械原理TheoryofMachinesandMechanisms第1章緒論

1.通過本課程的學習我們將學到什么？2.為什么要學習這門課程?3.如何學好本課程?為什么學？學什么?如何學？機械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-1

本課程研究的對象及內容機械—機器和機構的總稱研究對象：機械有關機械的一些基本理論問題機械原理TheoryofMachinesandMechanisms機械原理TheoryofMachinesandMechanisms機械原理TheoryofMachinesandMechanisms《內燃機的組成》

1—缸體（機架）

2—活塞

3—連桿

4—曲軸

5—推桿

6—凸輪

7、8—大、小齒輪

9、10—進、排氣閥

當缸體1內燃燒的氣體膨脹時，推動活塞2作往復移動，經過連桿3轉變為曲軸的連續轉動

凸輪軸上的齒輪7，曲軸上的齒輪8和缸體1組成傳動部分，曲軸轉動通過齒輪將運動傳給凸輪軸凸輪軸轉動，使得氣閥以一定的規律按時啟閉，分別控制進氣（吸入燃氣）和排氣（排出尾氣）

<內燃機工作原理〉機械原理TheoryofMachinesandMechanisms

1.主體部分：“活塞2、連桿3、曲軸4、缸體1”（平面連桿機構）3.進排氣控制部分：“缸體1、凸輪6、推桿5”→（凸輪機構）2.傳動部分：“缸體1、齒輪7，8”→（齒輪機構）機械原理TheoryofMachinesandMechanisms

機器的特征：

1．各運動實體之間具有確定的相對運動

（能夠實現預期的機械運動）

2．能代替或減輕人類的勞動做有用功、變換或傳遞能量、物料和信息

完成有用功的機器——工作機（機床、起重機、軋鋼機、紡織機、攪拌機等）將其他形式的能量轉換為機械能的機器——原動機

（內燃機、蒸汽機、電動機等）

傳遞或變換信息（照相機、打字機、錄音機、計算機等）機械原理TheoryofMachinesandMechanisms機器—

根據某種使用要求而設計的一種執行機械運動的裝置，可用來變換或傳遞能量、物料和信息。機構—

是一種用來傳遞運動和力以及進行運動形式轉換的裝置機械原理TheoryofMachinesandMechanisms機構：只具有機器的前一個特征機械原理TheoryofMachinesandMechanisms

連桿機構（主體機構）→齒輪機構（傳動機構）凸輪機構（控制機構）內燃機從結構上看，機器是由機構組成的。機構可劃分為：常用機構其他機構——連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、棘輪機構、槽輪機構等——組合機構、廣義機構（含有電磁元件氣動液壓元件、光敏元件、熱敏元件的機構）機械原理TheoryofMachinesandMechanisms

結構分析機構的分析

運動分析

力分析

常用機構的應用特點及分類常用機構的分析與設計

運動和傳力特性的評定及分析計算

按給定運動要求確定機構尺寸的方法

機器動力學

機器在運轉過程中各構件的受力

機器在已知外力作用下的運動機構的選型及機械傳動系統運動方案的設計

本課程研究的內容:

機械的分析與綜合機械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-2學習本課程的目的定位：一門主干課程是機械設計、機床概論、機械制造工藝等機械性質專業課的先修課程為學習機械類專業課打好理論基礎為現有機械的革新和使用打下基礎為創造新機器打基礎機械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-3如何進行本課程的學習

1了解課程特點

是一門技術基礎課，比物理、理力等課程更為結合實際

對機械的共性問題和各種常用機構進行探討

2注意學習方法

平時多觀察理論與實際相結合邏輯思維—形象思維機械原理TheoryofMachinesandMechanisms1-4機械原理學科發展現狀機構學的迅速發展

多桿多自由度的平面機構空間機構包含撓性構件的組合機構機電液一體化的機構仿生機械的發展

宇宙飛船上用于回收衛星的機械臂核電站安裝設備及深海海底作業的機器人機械原理TheoryofMachinesandMechanisms空間站操作臂月球車水下機器人四足機器人靈巧手掃雷移動機器人農用采摘機器人機械原理TheoryofMachinesandMechanisms微型機械的發展

在人腹腔內進行外科手術的手