軌道交通信號基礎(chǔ)主要內(nèi)容緒論信號系統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)備信號與運(yùn)營123閉塞系統(tǒng)4聯(lián)鎖系統(tǒng)5列控系統(tǒng)61.什么是鐵路信號？2.鐵路信號的組成第一章緒論4.城市軌道交通信號系統(tǒng)3.鐵路信號的作用一什么是鐵路信號？狹義【鐵路信號】指鐵路上用的信號、聯(lián)鎖、閉塞等設(shè)備的總稱。鐵路信號是保證行車安全，提高區(qū)間和車站通過能力以及編組站編解能力的自動控制及遠(yuǎn)程控制技術(shù)的總稱。主要功能是保證行車安全，提高運(yùn)輸效率。包括鐵路信號系統(tǒng)和鐵路信號設(shè)備。信號系統(tǒng)包括車站聯(lián)鎖、區(qū)間閉塞、列車運(yùn)行控制、駝峰調(diào)車控制、行車調(diào)度指揮控制、道口信號、信號微機(jī)監(jiān)測等系統(tǒng)。信號設(shè)備包括繼電器、信號機(jī)、軌道電路、轉(zhuǎn)轍機(jī)、應(yīng)答器、計(jì)軸器、控制臺、電源屏等。二鐵路信號的組成二鐵路信號的組成三鐵路信號的作用指揮行車保證行車安全提高行車效率鐵路信號在鐵路現(xiàn)代化中起先導(dǎo)作用1.車載信號為主體、地面信號為輔助城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點(diǎn)四城市軌道交通信號系統(tǒng)2.正線信號設(shè)置成自動信號3.正線有岔站設(shè)置地面信號機(jī)本章內(nèi)容軌道電路信號機(jī)繼電器及繼電電路轉(zhuǎn)轍機(jī)和道岔控制電路2.12.22.32.4計(jì)軸器和應(yīng)答器2.5第二章信號系統(tǒng)設(shè)備一、繼電器的基本原理1、繼電器的組成

1+4-，1-4+繼電器都會吸起，斷電就會落下。無極繼電器的動作特性1+4-時(shí)，吸起狀態(tài)，斷電后落下；1-4+，或不通電時(shí)，落下狀態(tài)偏極繼電器的動作特性1+4-時(shí)，吸起狀態(tài)，斷電后保持吸起；1-4+時(shí)，落下狀態(tài)，斷電后保持落下。有極繼電器的動作特性2、繼電器的動作特性繼電器的接點(diǎn)圖形符號繼電器吸起↑：中接點(diǎn)與前接點(diǎn)（1-2）閉合，與后接點(diǎn)（1-3）斷開繼電器落下↓：中接點(diǎn)與后接點(diǎn)（1-3）閉合，與前接點(diǎn)（1-2）斷開繼電器的圖形符號（P30圖2.18）繼電器接點(diǎn)電路(P32)單拍電路2.繼電器接點(diǎn)電路(P32)非周期多拍電路拍節(jié)工作狀態(tài)0BJCJDJ1ABJCJDJ2BJCJDJ3BJCJDJ周期性多拍電路2.繼電器電路分析法（P33）拍節(jié)工作狀態(tài)0AJBJ1KAJBJ2AJBJ3AJBJ4AJBJ自閉電路（自保電路）凡是有自身前接點(diǎn)參與保持該繼電器吸起的，稱為自閉電路。繼電器接點(diǎn)電路(P33)按鈕A按下，AJ線圈通電，AJ吸起松開按鈕A，AJ線圈保持通電討論

根據(jù)圖1，以下說法正確的是（

）。A.按下按鈕，AJ將吸起并保持，BJ將吸起并保持B.按下按鈕，AJ將吸起并保持，BJ保持落下C.按下按鈕，AJ保持落下，BJ將吸起并保持D.按下按鈕，AJ吸起，BJ吸起，AJ落下，BJ落下往復(fù)動作D根據(jù)圖1，以下說法正確的是（）。A.按下按鈕，AJ吸起，BJ吸起B(yǎng).按下按鈕，AJ吸起，BJ不吸起C.按下按鈕后，AJ吸起，松開按鈕，AJ落下D.按下按鈕后，BJ吸起，松開按鈕，BJ落下討論AC2.1軌道電路軌道電路是利用一段鐵路線路的鋼軌為導(dǎo)體構(gòu)成的電路，用于檢測這段線路是否被車輛占用，并傳輸列車控制信息。是鐵路信號系統(tǒng)中的重要設(shè)備之一。1軌道電路的組成（1）送電端：電源設(shè)備、限流設(shè)備；（2）軌道線路：鋼軌絕緣、接續(xù)線、鋼軌；（3）受電端：引接線、軌道繼電器、電纜盒。2.1軌道電路2軌道電路的基本原理

當(dāng)軌道電路內(nèi)鋼軌完整，且無列車占用時(shí)，軌道繼電器吸起，表示軌道空閑。列車占用時(shí)，列車輪對組成分路，輪對電阻遠(yuǎn)小于軌道繼電器線圈電阻，流經(jīng)軌道繼電器的電流大大減少，軌道繼電器落下，表示軌道被占用。2.1軌道電路3

軌道電路的作用(1)監(jiān)督列車占用。(2)傳遞行車信息。(3)斷軌檢測。2.1軌道電路1、軌道電路的調(diào)整狀態(tài)（空閑）

2、軌道電路的分路狀態(tài)（占用）

3、軌道電路斷軌狀態(tài)

2.1軌道電路2.1.2軌道電路的基本工作狀態(tài)1鐵路的信號機(jī)設(shè)置2.2.1信號機(jī)的用途2城市軌道交通信號機(jī)設(shè)置2.2信號機(jī)1鐵路的信號機(jī)設(shè)置(P20)①進(jìn)站信號機(jī)，車站入口，防護(hù)接車進(jìn)路，指示列車是否能夠進(jìn)入。②出站信號機(jī)，列車由車站向區(qū)間發(fā)車地點(diǎn)前方，防護(hù)發(fā)車進(jìn)路和區(qū)間，指示列車能否向區(qū)間發(fā)車③調(diào)車信號機(jī)，在站內(nèi)調(diào)車作業(yè)地點(diǎn)，防護(hù)調(diào)車進(jìn)路。進(jìn)站、出站、通過信號機(jī)信號安裝位置舉例城市軌道交通以車載信號為主體信號；城市軌道交通采用色燈信號機(jī)。除了有岔站和車輛段外，一般不設(shè)信號機(jī)。城市軌道交通車站一般不設(shè)進(jìn)出站信號機(jī)，設(shè)置發(fā)車指示器，指示列車停站時(shí)間結(jié)束。2城軌信號機(jī)設(shè)置(P20)2城軌信號機(jī)的設(shè)置(P21)信號機(jī)的設(shè)置原則設(shè)于列車運(yùn)行方向的右側(cè)

注意：鐵路信號機(jī)設(shè)于列車運(yùn)行方向的左側(cè)②信號機(jī)柱的選擇：車輛段的進(jìn)出段信號機(jī)、停車場的進(jìn)出場信號機(jī)采用高柱信號機(jī)。292.2.2信號的顯示1鐵路信號顯示2城市軌道交通信號顯示按信號顯示分二顯示三顯示四顯示自動閉塞的分類1鐵路信號顯示五邑大學(xué)軌道交通學(xué)院特征：1、信號機(jī)三種顯示：紅-停、黃-警惕、綠-通行2、能預(yù)告前方兩個(gè)閉塞分區(qū)的狀態(tài)；3、信號顯示沒有速度含義。

三顯示自動閉塞1鐵路信號顯示的含義

四顯示自動閉塞具有四種顯示，能預(yù)告列車前方三個(gè)閉塞分區(qū)狀態(tài)的自動閉塞。特征：1、信號機(jī)四種顯示：紅-停、黃-限速、綠黃-警惕、綠-通行2、能預(yù)告前方三個(gè)閉塞分區(qū)的狀態(tài)；3、信號分三個(gè)速度等級。綠（L）160/160綠黃（LU）160/115黃（U）115/0紅（H）0

1鐵路信號顯示含義鐵路信號顯示的方式前列車位置限制速度四顯示三顯示四顯示追蹤位置三顯示追蹤位置四顯示追蹤三顯示追蹤三顯示&四顯示

城軌信號機(jī)顯示常用的圖形2城軌信號顯示(P22)調(diào)車信號機(jī)：

月白色-允許信號藍(lán)色-禁止信號2城軌信號顯示(P22)信號機(jī)燈光配列有單顯示、二顯示、三顯示。單顯示用于阻擋信號機(jī)；紅色二顯示只防護(hù)一條進(jìn)路。

紅色表示禁止；綠（白）色表示允許進(jìn)入，道岔處于定位（反位）。三顯示防護(hù)兩條以上的進(jìn)路。

紅色表示禁止；綠色表示允許進(jìn)入，道岔處于定位；白色表示允許進(jìn)入，道岔處于反位。三顯示信號機(jī)二顯示信號機(jī)阻擋信號機(jī)城軌信號機(jī)圖標(biāo)2城軌信號顯示(P22)H紅L綠U黃B白A藍(lán)2.4轉(zhuǎn)轍機(jī)及道岔控制電路道岔的組成（P41）2.4轉(zhuǎn)轍機(jī)翼軌轍叉心道岔的組成2.4轉(zhuǎn)轍機(jī)一、轉(zhuǎn)轍機(jī)作用

1、轉(zhuǎn)換道岔的位置，根據(jù)需要轉(zhuǎn)換至定位或反位；2、道岔轉(zhuǎn)換到所需的位置并密貼后，實(shí)現(xiàn)鎖閉，防止外力轉(zhuǎn)換道岔；3、正確反映道岔實(shí)際位置，道岔尖軌密貼基本軌后，給出相應(yīng)的表示。4、道岔被擠或因故處于“四開”位置時(shí)，及時(shí)給出報(bào)警和擠岔表示。2.4轉(zhuǎn)轍機(jī)按動作能源分類：電動轉(zhuǎn)轍機(jī)（ZD6系列、S700K型）電動液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)、電空轉(zhuǎn)轍機(jī)三、轉(zhuǎn)轍機(jī)分類(P44)按供電電源種類直流轉(zhuǎn)轍機(jī)（ZD6）、交流轉(zhuǎn)轍機(jī)（

S700k型）按動作速度分類：普通動作轉(zhuǎn)轍機(jī)：3.8S以上，大多數(shù)屬于此類快動轉(zhuǎn)轍機(jī)：0.8S以下，駝峰調(diào)車場4、按鎖閉道岔的方式：

內(nèi)鎖閉（ZD6系列）三、轉(zhuǎn)轍機(jī)分類

外鎖閉（S700K型）5、按是否可擠可擠型

不可擠型2.4.3ZD6系列電動轉(zhuǎn)轍機(jī)（P46）

電動轉(zhuǎn)轍機(jī)的動作大致可分為三個(gè)過程：第一為解鎖過程（先斷開表示，后機(jī)械解鎖）；第二為轉(zhuǎn)換過程；第三為鎖閉道岔及接通表示接點(diǎn)（先機(jī)械鎖閉；后接通表示電路）。2.4轉(zhuǎn)轍機(jī)（1）啟動電路（2）表示電路2.4.5道岔控制電路（P54）定位表示道岔處于定位密貼自動開閉器1、3排閉合（自11-12接通），

2、4排斷開（自41-42接通）1DQJ落下（接點(diǎn)1-3閉合）

1DQJ落下（接點(diǎn)1-2閉合）定位表示電路接通，DBJ1+4-勵磁吸起如何實(shí)現(xiàn)電路的控制和轉(zhuǎn)換？由定位轉(zhuǎn)向反位FCJ吸起，1DQJ3-4線圈通電，41-42接通

2DQJ1-2+轉(zhuǎn)極（落下），1DQJ3-4線圈斷電（緩放，自閉電路1DQJ保持吸起）即：1DQJ吸起，2DQJ落下，自11-12接通接通反向轉(zhuǎn)換電路道岔反位密貼后，自動開閉器1、3排斷開（自11-12開），1DQJ1-2線圈斷電，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動

如何實(shí)現(xiàn)電路的控制和轉(zhuǎn)換？反位表示道岔處于反位密貼自動開閉器1、3排斷開（自11-12斷開）2、4排閉合（自41-42接通）

1DQJ落下（接點(diǎn)1-3閉合）

2DQJ落下（接點(diǎn)1-3閉合）反位表示電路接通，F(xiàn)BJ1+4-勵磁吸起如何實(shí)現(xiàn)電路的控制和轉(zhuǎn)換？由反位轉(zhuǎn)向定位DCJ吸起，1DQJ3-4線圈通電，31-32接通

2DQJ線圈3+4-（吸起）接通正向轉(zhuǎn)換電路如何實(shí)現(xiàn)電路的控制和轉(zhuǎn)換？計(jì)軸系統(tǒng)：通過對車輪輪對的計(jì)數(shù)來判斷區(qū)間的占用情況。利用高頻磁頭發(fā)射磁場，當(dāng)有列車通過時(shí)，列車輪對會切割磁力線，使接收端接收到的場強(qiáng)變小，從而計(jì)算有多少組輪對通過計(jì)軸設(shè)備。2.5計(jì)軸器計(jì)軸設(shè)備的原理：軸脈沖的形成當(dāng)車輪經(jīng)過磁頭，接受磁頭的信號如左圖綠線所示，經(jīng)過磁頭板后，磁頭板輸出的波形如左圖紅線所示計(jì)軸器T1、T2、T3—發(fā)送磁頭；R1、R2、R3—接收磁頭；A—主傳感器R1產(chǎn)生的軸脈沖；B—主傳感器R2產(chǎn)生的軸脈沖；C—輔傳感器R3產(chǎn)生的軸脈沖；輔傳感器主傳感器R1R2T2T1R3T30011000110CAB計(jì)軸器2.6應(yīng)答器概述應(yīng)答器的原理應(yīng)答器的功能應(yīng)答器的設(shè)置應(yīng)答器2應(yīng)答器的原理應(yīng)答器是一種基于電磁耦合的原理而構(gòu)成的高速點(diǎn)式數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備應(yīng)答器無源應(yīng)答器應(yīng)答器本身不具有電源，只有當(dāng)查詢器位于其耦合諧振位置時(shí)，從查詢器送出的高頻信號作為電源發(fā)給應(yīng)答器，使應(yīng)答器中事先存儲的信息被發(fā)送出來。

無源應(yīng)答器與外界無物理連接——向列車傳送固定信息——公里標(biāo)、線路坡度、限速等信息有源應(yīng)答器：有源應(yīng)答器通過電纜與地面電子單元（LEU）連接，可實(shí)時(shí)發(fā)送LEU傳送的數(shù)據(jù)報(bào)文。有源應(yīng)答器發(fā)送臨時(shí)限速、進(jìn)路參數(shù)、信號機(jī)的顯示、道岔位置等信息。應(yīng)答器（1）應(yīng)答器的組成應(yīng)答器由地面設(shè)備、車載設(shè)備兩部分構(gòu)成地面設(shè)備固定信息應(yīng)答器可變信息應(yīng)答器軌旁電子單元LEU車載設(shè)備查詢主機(jī)車載天線天線電纜應(yīng)答器設(shè)置示意圖正、反向線路參數(shù)提供進(jìn)路參數(shù)、臨時(shí)限速A站提供臨時(shí)限速、反向進(jìn)路參數(shù)區(qū)間線路參數(shù)3~5kmB站第三章主要內(nèi)容軌道交通線路車站及信號機(jī)配置運(yùn)行圖3.13.23.3本節(jié)內(nèi)容1列車2車站與區(qū)間車站區(qū)間3車站與信號機(jī)車站分界點(diǎn)與信號的關(guān)系股道、道岔警沖標(biāo)、股道有效長度4列車信號機(jī)的布置5調(diào)車信號機(jī)的布置1列車的定義是什么？2鐵路、地鐵的車次號如何確定？3鐵路、地鐵的車站各有哪些類型？4鐵路上車站與區(qū)間的分界點(diǎn)是什么？5地鐵如何確定列車的位置是在車站還是區(qū)間？6在圖中標(biāo)示出股道號、道岔號、股道有效長度定義：掛有動力車或機(jī)車、并具備應(yīng)有的車載信號設(shè)施，已編成并連掛在一起的車列

一列車3.2車站與信號機(jī)配置1車站分類-鐵路(P88)車站是軌道交通線路的分界點(diǎn)，完成各種行車作業(yè)的場所。鐵路車站基本上都設(shè)有“站線股道”根據(jù)車站的技術(shù)作業(yè)不同，設(shè)有會讓站、越行站、中間站、區(qū)段站和編組站等等；根據(jù)業(yè)務(wù)性質(zhì)，有客運(yùn)站、貨運(yùn)站和客貨混合站等。2023/2/564三車站與信號機(jī)1車站分類-城市軌道交通(P88)按照運(yùn)營功能不同，城市軌道交通車站可分為：一般中間站、中間折返站、終端折返站圖3.16、3.17、3.18、3.19三車站與信號機(jī)2分界點(diǎn)與信號（P92）鐵路區(qū)間的范圍：單線是以相鄰車站的進(jìn)站信號機(jī)的中心線為界限；復(fù)線是以進(jìn)站信號機(jī)與相鄰車站的出口處“站界標(biāo)”為界限。2023/2/566三車站與信號機(jī)2分界點(diǎn)與信號（P92）

城市軌道交通中，依靠列車從地面接收到的“距離信息”和“車-地信息交換”加以判斷。由于城市軌道交通對列車的對位停車要求很高，所以車載信號的“距離信息”尤為重要，列車從接收的距離信息中可以精確的判斷，列車在車站區(qū)域還是在區(qū)間。2023/2/567三車站與信號機(jī)股道編號4GⅡGⅠG3G5G道岔編號警沖標(biāo)&股道有效長度上行接車下行接車1進(jìn)站信號機(jī)設(shè)置-鐵路

按運(yùn)行方向上行用字母“S”，下行用字母“X”表示3.2車站與信號機(jī)配置防護(hù)接車進(jìn)路2出站信號機(jī)設(shè)置-鐵路

上行用字母“S”，下行用字母“X”表示，并在字母S或X的右下角注明該信號機(jī)所屬的股道的號碼。3.2車站與信號機(jī)配置防護(hù)發(fā)車進(jìn)路五調(diào)車信號機(jī)的布置（P101）調(diào)車作業(yè)

2023/2/5733.2車站與信號機(jī)配置出站兼調(diào)車信號機(jī)折返信號機(jī)第四章主要內(nèi)容閉塞系統(tǒng)概述半自動閉塞自動閉塞4.14.24.3閉塞與ATP系統(tǒng)4.44.1閉塞系統(tǒng)概述【閉塞】:在同一區(qū)間，只準(zhǔn)許一列列車運(yùn)行的行車組織方法。為保運(yùn)行安全，列車由車站駛向區(qū)間運(yùn)行條件是：（1）驗(yàn)證區(qū)間空閑；（2）有進(jìn)入?yún)^(qū)間的憑證；（3）實(shí)行區(qū)間閉塞。CompanyLogo二閉塞分類時(shí)間間隔法列車按事先規(guī)定好的時(shí)間發(fā)車，使前行列車和追蹤列車保持一定時(shí)間間隔的行車方法。缺點(diǎn)：不能確切得到前行列車運(yùn)行情況，不能保證列車在區(qū)間安全運(yùn)行。空間間隔法使前行列車和追蹤列車在各自不同的區(qū)間或閉塞分區(qū)運(yùn)行的行車方法。甲站乙站

tt時(shí)間間隔法空間間隔法（區(qū)間）乙站甲站丙站空間間隔法

（閉塞分區(qū)）乙站甲站人工閉塞半自動閉塞固定自動閉塞移動自動閉塞自動閉塞空間間隔閉塞站間閉塞三區(qū)間閉塞的制式（P108）1人工閉塞（P108）

路簽和路牌閉塞：兩車站間以路簽（或路牌）作為占用區(qū)間憑證的閉塞方法。辦理時(shí)間較長；常常需要“倒簽”；與出站信號機(jī)沒有實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，影響行車安全。目前在我國鐵路系統(tǒng)已經(jīng)淘汰電話閉塞：兩車站間用電話聯(lián)系，列車憑路票行車的閉塞方法。城市軌道交通在APT系統(tǒng)故障情況下，使用“電話閉塞”。（1）驗(yàn)證區(qū)間空閑；（2）有進(jìn)入?yún)^(qū)間的憑證；（3）實(shí)行區(qū)間閉塞。2半自動閉塞

半自動閉塞是人工辦理閉塞手續(xù)，列車憑信號顯示發(fā)車后，出站信號機(jī)自動關(guān)閉的閉塞方法。這種閉塞方法既需要人的操作，又依靠列車運(yùn)行自動完成信號的關(guān)閉，故稱為半自動閉塞。

（1）驗(yàn)證區(qū)間空閑；（2）有進(jìn)入?yún)^(qū)間的憑證；（3）實(shí)行區(qū)間閉塞。人工辦理哪些手續(xù)？請求發(fā)車同意接車確認(rèn)列車完整出站信號機(jī)如何自動關(guān)閉？一小段軌道電路3固定自動閉塞出站站界標(biāo)通過通過通過通過通過通過站界標(biāo)出站進(jìn)站進(jìn)站閉塞分區(qū)閉塞分區(qū)閉塞分區(qū)閉塞分區(qū)雙線單方向自動閉塞示意圖系統(tǒng)如何自動識別閉塞分區(qū)的占用狀態(tài)？站內(nèi)和區(qū)間都裝設(shè)軌道電路特點(diǎn)追蹤目標(biāo)點(diǎn)固定制動點(diǎn)固定空間間隔長度固定原理演示3固定自動閉塞通過軌道電路定位速度分級（速度碼）思考城市軌道交通區(qū)間不設(shè)信號機(jī)，如何實(shí)現(xiàn)自動閉塞？ATPAutomaticTrainProtection列車自動保護(hù)系統(tǒng)特點(diǎn)

追蹤目標(biāo)點(diǎn)不固定；制動點(diǎn)不固定；空間間隔長度不固定。優(yōu)點(diǎn)

行車密度更大，通過能力更強(qiáng)。

（1）線路取消了物理層次的閉塞分區(qū)劃分（動態(tài)定義的線路單元）；（2）列車與區(qū)域控制器之間采用無線數(shù)據(jù)通信（雙向）4移動自動閉塞CompanyLogo4.2半自動閉塞一、半自動閉塞的概念

半自動閉塞是人工辦理閉塞手續(xù)，列車憑信號顯示發(fā)車后，出站信號機(jī)自動關(guān)閉的閉塞方法。利用繼電器電路來實(shí)現(xiàn)分界點(diǎn)間聯(lián)系的半自動閉塞叫做繼電半自動閉塞。CompanyLogo甲站乙站甲站閉塞機(jī)乙站閉塞機(jī)64型繼電半自動閉塞機(jī)64型繼電半自動閉塞機(jī)一、半自動閉塞的概念4.2半自動閉塞4.3自動閉塞一、定義：在同一區(qū)間，只準(zhǔn)許一列列車運(yùn)行的行車組織方法叫閉塞，自動閉塞是一種自動控制設(shè)備，以出站或通過信號機(jī)作為占用區(qū)間憑證，辦理閉塞的全過程是靠列車運(yùn)行自動完成，不需要人工操作，故稱為自動閉塞。1、按行車組織方法：

單線雙向復(fù)線雙向二自動閉塞的分類復(fù)線單向既要運(yùn)行上行列車，又要運(yùn)行下行列車。為了調(diào)整雙方向列車的運(yùn)行，在線路的兩側(cè)都要裝設(shè)通過信號機(jī)一般采用列車單方向運(yùn)行方式，每一條鐵路線路僅在一側(cè)裝設(shè)通過信號機(jī)為了防止兩方向的列車正面沖突，平時(shí)規(guī)定一個(gè)方向的通過信號機(jī)亮燈，另一方向的通過信號機(jī)滅燈。只有在需要改變運(yùn)行，而且區(qū)間空閑的條件下，由車站值班員辦理一定的手續(xù)后才能允許反方向的列車運(yùn)行單線雙向復(fù)線單向2、按信號顯示分：二顯示三顯示四顯示二自動閉塞的分類三列車運(yùn)行的間隔時(shí)間2、追蹤間隔時(shí)間I：同一方向的兩列列車，彼此以閉塞分區(qū)相間隔追蹤運(yùn)行，前一列車的尾部與后一列車的頭部之間所保持的最小間隔時(shí)間。自動閉塞與半自動閉塞主要有三個(gè)不同點(diǎn):1）自動閉塞一般在兩站間劃分幾個(gè)閉塞分區(qū)，而半自動閉塞是以兩站間作為一個(gè)閉塞區(qū)間的。2）自動閉塞區(qū)間都設(shè)有軌道電路，而半自動閉塞只在車站兩端設(shè)有小段軌道電路(不少于25米)。3）自動閉塞區(qū)間解鎖是靠列車出清軌道電路自動進(jìn)行的，而半自動閉塞除了小軌道電路電路以外,還要依靠車站值班員確認(rèn)列車整列到達(dá)，以專用按鈕發(fā)送到達(dá)復(fù)原信號之后，區(qū)間才能解鎖。一、城市軌道交通ATP系統(tǒng)城市軌道交通中的列車自動防護(hù)（ATP）系統(tǒng)，其原理與自動閉塞系統(tǒng)相同。2023/2/593ATPAutomaticTrainProtection列車自動保護(hù)系統(tǒng)4.4閉塞與ATP系統(tǒng)自動閉塞系統(tǒng)是由防護(hù)該閉塞分區(qū)的通過信號機(jī)顯示向司機(jī)提供不同的速度等級指令；城市軌道交通的ATP系統(tǒng)取消了區(qū)間的通過信號機(jī)，將閉塞分區(qū)的出口速度通過軌道電路或地面應(yīng)答器告訴列車，由車載ATO系統(tǒng)根據(jù)車載ATP得到的出口速度，自動的調(diào)整列車在閉塞分區(qū)內(nèi)行駛的實(shí)際速度。2023/2/595城市軌道交通ATP系統(tǒng)VS

自動閉塞系統(tǒng)由于軌道電路的長度遠(yuǎn)小于自動閉塞的閉塞分區(qū)長度，所以，基于軌道電路的ATP系統(tǒng)，其兩列列車之間的最小間隔，必須有一個(gè)軌道區(qū)段的防護(hù)距離，約200m左右；從自動閉塞的概念分析，相當(dāng)于雙紅燈防護(hù)，以確保列車運(yùn)行安全。2023/2/596三顯示自動閉塞調(diào)制頻率限制速度6.83Hz限速20km/h8.31Hz限速30km/h10.10Hz限速45km/h12.43Hz限速55km/h15.30Hz限速65km/h18.14Hz限速80km/h前行列車第五章主要內(nèi)容聯(lián)鎖概念車站聯(lián)鎖系統(tǒng)進(jìn)路的鎖閉與解鎖5.15.25.3車站聯(lián)鎖表5.4計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖5.55.1聯(lián)鎖的基本概念【聯(lián)鎖】為確保行車安全，通過技術(shù)設(shè)備使道岔、進(jìn)路和信號機(jī)三者之間按一定的程序，一定的條件建立起來的既相互制約，又相互聯(lián)系的關(guān)系，這種關(guān)系叫聯(lián)鎖。interlocking進(jìn)路：列車或調(diào)車車列在站內(nèi)運(yùn)行所經(jīng)過的路徑；道岔：決定列車運(yùn)行的進(jìn)路；信號機(jī)：防護(hù)列車運(yùn)行的進(jìn)路。聯(lián)鎖是道岔、進(jìn)路和信號機(jī)三者之間的關(guān)系，因此，可以認(rèn)為進(jìn)路是聯(lián)鎖的主題。2、進(jìn)路的種類（1）【列車進(jìn)路】：接發(fā)作業(yè)在車站走過的路徑叫列車進(jìn)路。由區(qū)間進(jìn)入車站或由車站進(jìn)入?yún)^(qū)間（2）【調(diào)車進(jìn)路】：調(diào)車作業(yè)在車站走過路徑叫調(diào)車進(jìn)路。一般只允許在車站內(nèi)運(yùn)行，不可以進(jìn)入?yún)^(qū)間。5.1.2進(jìn)路的種類與劃分（P130）城市軌道交通進(jìn)路(P130)多列車進(jìn)路追蹤進(jìn)路-列車接近自動排列進(jìn)路，自動開放信號機(jī)；平時(shí)亮紅燈；折返進(jìn)路連續(xù)通過進(jìn)路-前車離開后，該進(jìn)路自動鎖閉；平時(shí)亮綠燈保護(hù)區(qū)段-延續(xù)進(jìn)路側(cè)面防護(hù)進(jìn)路-帶動進(jìn)路5.2車站聯(lián)鎖系統(tǒng)聯(lián)鎖（Interlock）-互鎖

道岔與進(jìn)路間的聯(lián)鎖道岔與信號機(jī)之間的聯(lián)鎖進(jìn)路與進(jìn)路間的聯(lián)鎖進(jìn)路與信號機(jī)之間的聯(lián)鎖1下行接車3下行發(fā)車5上行接車7上行發(fā)車2下行接車4下行發(fā)車6上行接車8上行發(fā)車進(jìn)路號進(jìn)路名稱敵對進(jìn)路道岔抵觸進(jìn)路1I道下行接車進(jìn)路5,7（1）2,82II道下行接車進(jìn)路6,811,73I道下行發(fā)車進(jìn)路5（2/4）4,64II道下行發(fā)車進(jìn)路62/43,55I道上行接車進(jìn)路1,3（2/4）4,66II道上行接車進(jìn)路2,42/43,57I道上行發(fā)車進(jìn)路1（1）2,88II道上行發(fā)車進(jìn)路211,75.3進(jìn)路的鎖閉和解鎖依據(jù)進(jìn)路是否建立，可以將進(jìn)路狀態(tài)分為鎖閉狀態(tài)和解鎖狀態(tài)。鎖閉狀態(tài)：進(jìn)路上的所有道岔鎖閉在規(guī)定的位置（不能轉(zhuǎn)換），并且把敵對信號機(jī)鎖閉在未建立的狀態(tài)，然后，防護(hù)該進(jìn)路的始端信號機(jī)才能開放；解鎖狀態(tài)：進(jìn)路上的道岔隨時(shí)有轉(zhuǎn)換的可能，列車在進(jìn)路上運(yùn)行是極其危險(xiǎn)的。進(jìn)路建立的過程操作階段：辦理進(jìn)路，操作人員按壓進(jìn)路始終端按鈕以確定進(jìn)路的范圍、方向和性質(zhì)選路階段：根據(jù)進(jìn)路范圍自動選出參與進(jìn)路的信號機(jī)、道岔及其位置、軌道區(qū)段等道岔轉(zhuǎn)換階段進(jìn)路鎖閉階段：道岔轉(zhuǎn)換完成，確認(rèn)道岔位置正確后，將道岔及敵對進(jìn)路進(jìn)行鎖閉開放信號階段：開放始端信號機(jī)進(jìn)路鎖閉有兩種：預(yù)先鎖閉:指進(jìn)路鎖閉后，信號未能開放或信號機(jī)開放后列車尚未駛?cè)虢咏鼌^(qū)段，這時(shí)進(jìn)路所處的狀態(tài)為預(yù)先鎖閉狀態(tài)。解鎖方法：取消進(jìn)路先點(diǎn)擊“取消”，再點(diǎn)擊進(jìn)路始端信號機(jī)按鈕立即解鎖進(jìn)路鎖閉有兩種：接近鎖閉（也稱完全鎖閉）:指進(jìn)路鎖閉、信號機(jī)開放后，列車已經(jīng)駛?cè)虢咏鼌^(qū)段，進(jìn)路已處于完全鎖閉狀態(tài)。

解鎖方法：正常解鎖人工解鎖列車未進(jìn)入進(jìn)路，人工解鎖列車駛離后自動解鎖聯(lián)鎖表是說明車站信號設(shè)備聯(lián)鎖關(guān)系的圖表；聯(lián)鎖表是設(shè)計(jì)信號電路的依據(jù)；在設(shè)備開通試驗(yàn)時(shí)，用于檢查車站聯(lián)鎖設(shè)備之間聯(lián)鎖關(guān)系的主要依據(jù)。5.4車站聯(lián)鎖表聯(lián)鎖表以進(jìn)路為主體，逐條地把排列進(jìn)路需順序按壓的按鈕、防護(hù)該進(jìn)路的信號機(jī)名稱和顯示、進(jìn)路要求檢查并鎖閉的道岔編號和位置、進(jìn)路應(yīng)檢查的軌道區(qū)段名稱，以及與所排進(jìn)路敵對的信號填寫清楚。5.4車站聯(lián)鎖表聯(lián)鎖表方向

進(jìn)路進(jìn)路按下按鈕信號機(jī)道岔敵對信號軌道區(qū)段名稱顯示列車進(jìn)路下行接車XA至8AG至9AG調(diào)車進(jìn)路D1至D11D5向D13D15至SA列控系統(tǒng)概述ATC系統(tǒng)的組成ATC系統(tǒng)的功能(ATS、ATP、ATO子系統(tǒng))6.06.16.2CBTC系統(tǒng)6.3第六章主要內(nèi)容列控系統(tǒng)的定義【列控系統(tǒng)】對列車運(yùn)行全過程或一部分作業(yè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、位置等狀態(tài)的監(jiān)督、控制和調(diào)整，確保行車安全，提高運(yùn)輸效率的信號系統(tǒng)。其基本工作原理為：利用地面提供的線路信息、前車(目標(biāo))距離和進(jìn)路狀態(tài)，列控車載設(shè)備自動生成列車允許速度控制模式曲線，并實(shí)時(shí)與列車運(yùn)行速度進(jìn)行比較，超速后及時(shí)進(jìn)行控制。列車運(yùn)行自動控制系統(tǒng)的組成控制器列車反饋環(huán)節(jié)牽引或制動裝置給定值列車速度列車位置列車速度前方列車位置、線路、運(yùn)行時(shí)分等偏差信號控制信號緊急制動曲線常用速度曲線速度防護(hù)距離目標(biāo)點(diǎn)實(shí)際速度曲線列車自動防護(hù)系統(tǒng)ATP列車自動駕駛系統(tǒng)ATO列車自動監(jiān)視系統(tǒng)ATSAutomaticTrainProtectionAutomaticTrainOperationAutomaticTrainSupervision6.1ATC系統(tǒng)的組成ATOATPATSIS安全相關(guān)系統(tǒng)非安全相關(guān)系統(tǒng)城市軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng)6.1.1ATC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按閉塞方式：固定、移動按速度控制模式：速度碼模式、目標(biāo)距離模式按地-車信息的傳輸方式：點(diǎn)式、連續(xù)式、點(diǎn)連式按系統(tǒng)所在位置：控制中心、車站及軌旁、車場、車載子系統(tǒng)6.1.2ATC系統(tǒng)分類（P161）CompanyLogo按照閉塞方式分類固定閉塞列控系統(tǒng)：將線路劃分為固定的閉塞分區(qū)，前后列車的位置及間隔，均以閉塞分區(qū)為單元來檢測和表示。移動閉塞列控系統(tǒng)：不存在固定的閉塞分區(qū)，列車之間的安全追蹤間隔隨著列車運(yùn)行而不斷移動且變化。6.1.2ATC系統(tǒng)分類（1）點(diǎn)式列控系統(tǒng)：點(diǎn)式列控系統(tǒng)采用點(diǎn)式設(shè)備（如地面應(yīng)答器），在固定地點(diǎn)向列車傳遞控車信息，實(shí)現(xiàn)列車安全控制。按地－車信息傳輸方式（2）連續(xù)式列控系統(tǒng)

：地面控制中心可實(shí)時(shí)、連續(xù)地向車載設(shè)備傳輸控制信息。連續(xù)式列控系統(tǒng)地對車的信息傳輸手段包括軌道電路、軌道電纜（交叉環(huán)線）、波導(dǎo)管、漏泄電纜、無線通信等。6.1.3固定閉塞ATC系統(tǒng)(P161)特點(diǎn)追蹤目標(biāo)點(diǎn)固定-前方列車所在閉塞分區(qū)的入口制動點(diǎn)固定-要求開始減速的閉塞分區(qū)的始端

空間間隔長度固定軌道電路追蹤目標(biāo)點(diǎn)臺階式曲線式一次連續(xù)350km/h速度控制模式1速度碼模式（臺階式）速度碼模式入口速度控制出口速度控制小曲線式分段速度控制—法國TVM4302目標(biāo)距離碼模式可以不設(shè)保護(hù)區(qū)段3一次連續(xù)曲線允許速度曲線實(shí)際速度曲線速度目標(biāo)點(diǎn)前車后車基于固定閉塞的目標(biāo)-距離速度控制目標(biāo)距離L追蹤間隔基于移動閉塞的目標(biāo)-距離速度控制目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式曲線允許速度曲線實(shí)際速度曲線速度防護(hù)距離目標(biāo)點(diǎn)前車后車6.1.4移動閉塞ATC系統(tǒng)本節(jié)主要內(nèi)容ATC系統(tǒng)控制模式列車操縱模式6.2ATC系統(tǒng)的功能行車調(diào)度的控制模式：（1）集中控制模式集中自動控制（CA）CentralAutomation集中人工控制（CM）centralmanual（2）局部控制模式（LC）LocalControl車站自動控制車站人工控制6.2.2ATC系統(tǒng)控制模式①②③④列車自動運(yùn)行駕駛（ATO模式、AM模式）列車自動防護(hù)駕駛（手動ATP模式、SM模式）限制人工駕駛模式（CLOSEIN、RM模式）非限制人工駕駛模式（URM模式、關(guān)斷模式）自動折返駕駛模式（AR模式）6.2.3列車操縱模式ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ATS

主要功能一二本節(jié)主要內(nèi)容

6.3ATS子系統(tǒng)一ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ATS起著組織和指揮行車的重要作用；ATS結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)具有足夠的安全性、穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性和可操作性。控制中心ATS設(shè)備CATS車站ATS設(shè)備LATS車載ATS設(shè)備一ATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)狀態(tài)表示運(yùn)行控制車次追蹤時(shí)刻表編輯運(yùn)行圖繪制運(yùn)行報(bào)告采集設(shè)備信息傳送控制命令A(yù)TS主要功能(P172)控制模式管理列車的描述功能（識別、跟蹤等）列車運(yùn)行調(diào)整功能（停站時(shí)間、跳停等）時(shí)刻表控制功能（鋪畫、發(fā)布運(yùn)行圖）列車運(yùn)行圖的繪制功能（實(shí)際運(yùn)行圖）

6.3ATS子系統(tǒng)本節(jié)主要內(nèi)容ATP系統(tǒng)概述ATP系統(tǒng)設(shè)備ATP系統(tǒng)功能

6.4ATP子系統(tǒng)ATP即列車運(yùn)行防護(hù)子系統(tǒng)，是ATC的重要組成部分；ATP系統(tǒng)的功能是保證列車運(yùn)行安全、防止列車進(jìn)入前方列車占用區(qū)段、防止超速運(yùn)行；ATP是ATC系統(tǒng)安全關(guān)鍵系統(tǒng)，必須符合故障-安全原則。一ATP系統(tǒng)概述列車超速防護(hù)功能聯(lián)鎖和軌道空閑檢測系統(tǒng)ATP車載系統(tǒng)ATP軌旁單元司機(jī)室顯示器（TOD）（目標(biāo)坐標(biāo)、最大允許線路速度、線路坡度）駕駛指令計(jì)劃數(shù)據(jù)允許速度計(jì)算出列車VS車載測速裝置列車實(shí)際速度距離速度緊急強(qiáng)常用弱常用制動緊急制動曲線強(qiáng)常用制動級弱常用制動級列車運(yùn)行曲線ATP動作設(shè)備自動緩解列車超速防護(hù)功能實(shí)際速度>允許速度，ATP車載設(shè)備發(fā)出制動實(shí)際速度<允許速度，自動緩解2ATP地面設(shè)備組成軌道電路應(yīng)答器點(diǎn)式ATP子系統(tǒng)連續(xù)ATP子系統(tǒng)環(huán)線無線通信ATP子系統(tǒng)如何正確、可靠的向列車傳遞速度命令？上海地鐵5號線軌道電路的頻率配置（P187圖6.8）練習(xí)：軌道電路頻率配置練習(xí)：軌道電路頻率配置350m和150m標(biāo)志線圈成對布置，具有方向性。無源標(biāo)志線圈具有固定的諧振頻率，列車經(jīng)過時(shí)與車載標(biāo)志線圈產(chǎn)生諧振。有源標(biāo)志線圈能發(fā)送特定的頻率信號。列車經(jīng)多次制動、緩解控制，確保定位停車的精度。2對位停車（P194）ATP軌旁設(shè)備列車屏蔽門④停穩(wěn)信號⑤車門開啟命令站臺定位接收器⑥屏蔽門打開信號車門、屏蔽門開門流程圖2車門控制(P195)②

14.35kHZ對位天線8m軌道電路對位天線持續(xù)軌道電路①列車到達(dá)③

13.235停車點(diǎn)對位模塊ATP軌旁設(shè)備列車屏蔽門④目標(biāo)速度①停發(fā)開門信息站臺定位接收器車門、屏蔽門關(guān)門流程圖2車門控制對位線圈②司機(jī)關(guān)門軌道電路ATO③停發(fā)開門信息軌道電路⑤司機(jī)”出發(fā)”本節(jié)主要內(nèi)容ATO系統(tǒng)概述ATO系統(tǒng)功能ATO與ATP的關(guān)系

6.5ATO子系統(tǒng)一、ATO系統(tǒng)概述ATO為非故障-安全系統(tǒng)，控制列車自動運(yùn)行，主要目的是模擬最佳司機(jī)的駕駛，實(shí)現(xiàn)正常情況下高質(zhì)量的自動駕駛，提高列車運(yùn)行效率，提高列車運(yùn)行的舒適度，節(jié)省能源。ATP系統(tǒng)是城市軌道交通列車運(yùn)行時(shí)必不可少的安全保障，ATO系統(tǒng)則是提高城市軌道交通列車運(yùn)行水平(準(zhǔn)點(diǎn)、平穩(wěn)、節(jié)能)的技術(shù)措施。一、ATO系統(tǒng)概述完全自動閉環(huán)控制，系統(tǒng)通過線路情況、列車運(yùn)行情況反饋，自動調(diào)整目標(biāo)距離、目標(biāo)速度，實(shí)現(xiàn)列車的自動運(yùn)行。二、ATO系統(tǒng)功能ATO系統(tǒng)基本控制功能速度調(diào)節(jié)功能（P215）車站程序?qū)ξ煌＼嚕≒216）車載ATC系統(tǒng)的運(yùn)行模式車載ATC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示單元ATO系統(tǒng)基本控制功能①速度調(diào)節(jié)功能

（P215）

ATO車載控制器通過比較實(shí)際列車運(yùn)行速度及ATP給出的最大允許速度及目標(biāo)速度，并根據(jù)線路的情況，自動控制列車的牽引及制動，使列車在區(qū)間內(nèi)的每個(gè)區(qū)段始終控制速度(ATP計(jì)算出來的限制速度減去