靜力學研究的兩個基本問題:力系的簡化物體在力系作用下的平衡條件靜力學是工程力學的基礎部分,在工程技術中有著廣泛的應用。靜力學是研究物體機械運動的特殊情況——物體平衡問題的科學2023/2/52023/2/52023/2/52023/2/52023/2/52023/2/52023/2/52023/2/52023/2/52023/2/52023/2/5第一章靜力學基本概念受力圖第一節力的概念力是物體間相互的機械作用。這種作用使物體的機械運動狀態發生變化，或使物體發生變形。即力有外效應和內效應。力的三要素：大小、方向、作用點力的單位：N(牛頓)，kN(千牛)第二節剛體的概念剛體是理想化的力學模型剛體：在任何情況下都不發生變形的物體2023/2/5作用于剛體上的兩個力平衡的必要充分條件是：二力等值、反向、共線、且作用在同一物體上。1二力平衡公理第三節靜力學公理2加減平衡力系公理在作用于剛體上的任一力系上，加上或減去任一平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用效應。推論1：力的可傳性原理-----力的滑移定理由此可見，對剛體而言，力的三要素：方向、大小、作用線2023/2/5作用于物體上同一點上的兩個力，可以合成為一個合力。合力的作用點仍在該點，合力的大小和方向是以這兩個力為邊所做的平行四邊形的對角線來表示。3力的平行四邊形法則RR力三角形法則怎樣求合力？2023/2/5若剛體在三個不平行力的作用下處于平衡，則三個力必然匯交于同一點。OAF1BF2CF3R12證明：1利用力的可傳性原理找到任意兩個力的交點2利用平行四邊形法則在交點合成一個合力3該合力與第三個力滿足二力平衡公理，必定共線，所以第三個力也必然過交點。即三力平衡必匯交于一點各力的匯交點推論2：三力平衡匯交定理2023/2/54作用與反作用原理兩物體間相互作用的力，總是大小相等、方向相反、沿同一作用線，分別作用在相互作用的兩個物體上。5剛化原理變形體在已知力系作用下維持平衡狀態，如果將這個已變形但平衡的物體變成剛體(剛化)，其平衡不受影響。2023/2/5第四節約束與約束反力約束：阻礙非自由物體運動的限制條件。約束反力：約束物體對被約束物體的作用力，也稱約束力、反力。主動力：可以直接測量的，“主動”作用的力，如重力、人力、機械力、風力、水力等，也稱載荷或荷載。被動力：由主動力的作用引起的作用力，通常是指約束反力和摩擦力，往往需要根據平衡條件才能確定。T自由體：能在空間作任意運動的物體。非自由體：受到了其他物體的限制，在某些方向上不能自由運動的物體。約束是相互的，約束反力也是相互的2023/2/5第五節約束的基本類型及約束反力(1)柔性約束(2)光滑接觸面(線、點)約束NT1T2柔性約束(如繩索)的約束反力作用在連接點，沿著柔性物體的中心線，且背離被約束的物體。光滑面約束反力的方向，應沿接觸處的公法線且指向被約束的物體。2023/2/5柔性約束柔繩、鏈條、膠帶構成的約束T1T22023/2/5柔性約束膠帶構成的約束2023/2/5柔性約束鏈條構成的約束2023/2/5光滑接觸面約束光滑接觸面約束NNN2023/2/5光滑接觸面約束實例2023/2/5(3)固定鉸鏈支座、圓柱鉸鏈約束與向心軸承在無法確定反力方向時，通常用通過鉸鏈中心的兩個大小未知的正交分量X和Y來表示。XAYA2023/2/5固定鉸鏈支座固定鉸鏈支座XAYA2023/2/5圓柱鉸鏈約束ABN圓柱鉸鏈約束AB2023/2/5圓柱鉸鏈和固定鉸鏈支座蝶鉸(活頁)2023/2/5向心軸承實例2023/2/5(4)輥軸約束(活動鉸支座、輥軸支座)輥軸支座的約束反力通過銷釘中心，垂直于支撐面，指向待定。2023/2/5

活動鉸鏈支座實例2023/2/5(5)二力桿約束只在兩點受力的構件稱為二力桿。二力桿沿二點連線受力。根據作用力和反作用力定律，作為約束，二力桿提供的約束反力也是沿二點連線。2023/2/5(6)固定端約束①固定端約束反力為XA，YA和MA(約束反力偶)。②XA和YA限制對象X和Y兩個方向的平動，MA限制對象的自由轉動。XAMAYA2023/2/5固定端(插入端)約束受力的簡化固定端(插入端)約束實例2023/2/5固定端(插入端)約束實例2023/2/5把研究的物體(研究對象)從周圍物體的約束中分離出來(即去掉約束，單獨畫出來)。并在分離出的物體輪廓圖形上畫出所有的主動力和約束反力。這樣得到的圖形稱為受力圖，也叫分離體圖。受力圖是受力分析的結論最直觀的表達形式。力學模型圖第六節物體的受力分析受力圖(重點)高爐上料滑車受力圖2023/2/5(1)取分離體：根據問題的要求確定研究對象，去掉約束，單獨畫出研究對象的輪廓圖形。(2)畫已知力：載荷。注意：如果沒有特意，意味著構件的重力是忽略不計的。(3)畫約束反力：確定約束類型，根據約束性質畫出約束反力。畫受力圖的基本步驟：必要的形式和科學的方法是取得成功的捷徑2023/2/5簡例1：簡單剛架的受力分析2023/2/5簡例2：懸臂吊車的受力分析ScSBSB’XAYAQ2023/2/5例題1等腰三角形構架ABC的頂點A，B，C都用鉸鏈連接，底邊AC固定，而AB邊的中點D作用有平行于固定邊AC的力F，如圖所示。不計各桿自重，試畫出桿AB和BC的受力圖。BECABFD解：1.桿BC的受力圖。2.桿AB的受力圖。2023/2/5用力F拉動碾子以軋平路面,重為G的碾子受到一石塊的阻礙，如圖所示。試畫出碾子的受力圖。ABF例題2碾子的受力圖為:ABFGNANB解：2023/2/5如圖所示壓榨機中，桿AB和BC的長度相等，自重忽略不計。A，B，C，E處為鉸鏈連接。已知活塞