11.1常見傳動技術的種類

傳動技術，是指能夠使物體按照指定動作規律運動起來的技術。通常是通過傳動裝置（PowerTransmissionEngineering）來實現的。按照工作介質不同，傳動技術種類可分為：

傳動技術的定義2傳動機械傳動齒輪、齒條杠桿、連桿電氣傳動流體傳動復合傳動直流交流氣體傳動液體傳動氣壓傳動射流靜壓傳動動力傳動液粘傳動液壓

液壓軸承直流液壓交流液壓液力傳動射流1.1常見傳動技術的種類3

液力傳動已有上百年的歷史，1902年，德國工程師蓋爾曼·費丁格爾發現了液力傳動的原理。1.2

液力傳動的發展與應用1.2.1

液力傳動的發展歷程與現狀液力傳動有兩種主要類型：液力偶合器傳動和液力變矩器傳動。

傳動效率：偶合器約為96％～98.5％，變矩器約為85％～92％，在額定工況附近較高。

從投入使用的液力元件的數目多少，液力傳動裝置可以分為三種型式：純液力元件傳動裝置、單液力元件傳動裝置和多液力元件傳動裝置。4美國日本歐洲應用液力傳動裝置始于20世紀50年代20世紀70年代20世紀70年代以來1.液力傳動在國際上的發展情況2.液力傳動在國內的發展情況51.2.1

液力傳動技術的主要應用領域1.內燃機車

2.各類大中型施工機械

3.各類汽車

4.各類轉動設備

5.坦克及裝甲車輛

6.船舶驅動及相關設備

圖1-1液力傳動應用示意圖

6圖1-2坦克液力傳動系統圖

1.2.1

液力傳動技術的主要應用領域71.3液力傳動的特點液力傳動之所以能得到這樣廣泛的應用，發展這樣迅速，原因就是它具有以下優點：

1.自動適應性

液力變矩器的輸出力矩能隨外載荷的增加而自動增加。

2.提高了機械的使用壽命由于液力傳動的工作介質是液體，它能吸收或減少來自發動機和外載荷的振動與沖擊，從而使機械啟動、運轉平穩柔和，加速過程均勻，改善操縱舒適性，起過載保護作用。

3.具有良好的穩定低速性能，提高了機械的通過性能裝有液力傳動的機械能夠以任意小的速度行駛，這樣就增加了車輛或履帶與地面的附著力，提高機械在松軟的土質、砂質路面、雪地和泥濘沼澤地帶上的通過能力。

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4.無級調速，簡化了操作，提高駕駛員和乘客的舒適性液力變矩器本身就是一個無級自動變速器，從而使發動機的動力范圍得到擴大，變速箱的檔數也可以減少。

5.便于維護保養液力元件的葉輪之間無機械聯系，無機械磨損，工作介質為無機礦物油，不僅可靠度高，使用壽命長，而且便于維護保養。

6.多機并車性能和限矩保護性能當工作機械采用多臺動力機驅動時，易于并車且能夠自動協調載荷分配。

7.改善車輛的動力性能

液力變矩器的作用使自動變器能夠輕快平穩起動且連續自動無沖擊換檔，故汽車的起步加速性能得到提高，同時可以帶載啟動。此外，由于自動換檔在時機控制上能保證發動機功率得以充分利用，所以大大改善了動力性能。9

8.降低排放污染

使用液力自動變速器時，由于采用了液力傳動和自動換檔技術，可以把發動機的轉速限制在污染較小的范圍內，加上不必頻繁換檔，因而可以降低對空氣的污染。液力傳動與電氣傳動和機械傳動相比有其缺點：

1.效率較低，液力變矩器最高效率約85％～92％，液力偶合器最高效率約96％～98％。

2.結構較復雜，制造精度要求高，成本較高。

3.液力變矩器和調速型偶合器需要一套補償冷卻系統，因而增加了成本。

4.不能利用發動機的慣性來制動，也不能用牽引的辦法啟動發動機，需要有附加裝置。

5.液力傳動的某些裝置維修技術較復雜，要求有專門的維修人員，具有較高的修理水平和故障檢查分析能力。101.4液力傳動與液壓傳動的區別簡單來說，液壓傳動是以液體的壓力能按照容積變化相等的原理進行能量傳遞的，它要通過泵—閥—馬達或液壓缸三種主要元件一起來傳遞能量。液力傳動與之不同，它是以動量矩方程為工作原理，靠液力偶合器或液力變矩器的葉輪來傳遞能量。

1.4.1

液壓傳動

液壓傳動的原理基于流體力學的帕斯卡定理，即靜液壓傳動的基本原理。根據這個原理，高壓液體在密閉的幾何形體內被迫移動時，將傳遞機械能。與機械傳動相比，液壓傳動更容易實現其運動參數（流量）和動力參數（壓力）的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。11圖1-3液壓傳動原理簡圖1－活塞2、4－容器3－管路

如圖1-3所示，容器2用管路3與容器4連通，那么第一個容器中加在活塞1上的力F所建立的壓力p＝F/A（A為活塞面積）傳至第二個容器，并使容器周壁受到液壓力的作用。可見，在液壓傳動裝置中，利用容積變化相等的原理，通過管路傳遞載荷。以此原理進行能量傳遞的形式稱為容積式液壓傳動，簡稱液壓傳動。121.4.2液力傳動

液力傳動基于流體力學的歐拉方程，它是利用流體的動能，即利用液力傳動裝置中葉輪內動量矩的變化來傳遞和改變能量。

圖1-4所示的傳動系統，原動機帶動離心泵1高速旋轉，離心泵通過吸入管路由貯液池吸進液體，液體在離心泵葉輪內加速，獲得動能，離心泵是將原動機的機械能轉換成液體動能的主要元件。由離心泵打出的高速液體通過管路3和噴嘴進入渦輪機2，沖擊渦輪機葉片使之旋轉，將液體的動能轉換成機械能，通過輸出軸推動工作機運動。由渦輪機2排回的液體速度降低，動能減少，流回貯液池。液體按這樣方式周而復始的循環流動，并在循環流動過程中與葉輪相互作用，完成能量的轉換和傳遞。這種傳動形式稱為動力式液力傳動，簡稱液力傳動。13圖1-4液力偶合器原理簡圖

1－離心泵（泵輪）2－渦輪機（渦輪）3－連接管路（導輪）4－貯液池5－渦輪機尾水管6－渦輪機殼體7－導水機構8－離心泵進水管9－離心泵殼體10－液力變矩器原理簡圖1.4.2液力傳動14如果將圖1-4泵輪1和渦輪2靠近，將管路和噴嘴變成固定不動的一組葉片組成的導輪3，并將它們裝在同一殼體內，就變成圖1-4中心部分10所指示的液力變矩器的結構簡圖，液力變矩器由于導輪3的存在，它承受一部分力矩，使之輸入泵輪1的力矩和由渦輪2輸出的力矩不相等，它可改變能量傳遞過程中的力矩。如果取消了導輪，則裝置就變成液力偶合器，液力偶合器只有泵輪和渦輪兩個葉輪，故渦輪的輸出力矩等于泵輪的輸入力矩，由此得名為液力偶合器。

液力傳動用變矩器取代了機械傳