電動(dòng)叉車驅(qū)動(dòng)控制器研究方案目錄電動(dòng)叉車背景與現(xiàn)狀叉車分類直流電機(jī)原理驅(qū)動(dòng)控制器組成性能指標(biāo)工藝工裝測試方案電動(dòng)叉車背景與現(xiàn)狀國內(nèi)電動(dòng)叉車市場需求穩(wěn)步增長驅(qū)動(dòng)控制器嚴(yán)重依賴進(jìn)口國產(chǎn)驅(qū)動(dòng)控制器自主創(chuàng)新能力不足叉車分類本設(shè)計(jì)選型為：直流他勵(lì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)直流無刷電機(jī)原理直流無刷電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)

其主要組成部分包括：電動(dòng)機(jī)本體轉(zhuǎn)子位置傳感器開關(guān)電路

直流無刷電機(jī)原理直流無刷電動(dòng)機(jī)工作原理

控制電路對(duì)轉(zhuǎn)子位置傳感器檢測的信號(hào)進(jìn)行邏輯變換后產(chǎn)生脈寬調(diào)制PWM信號(hào)，經(jīng)過驅(qū)動(dòng)電路放大送至逆變器各功率開關(guān)管，從而控制電動(dòng)機(jī)各相繞組按一定順序工作，在電機(jī)氣隙中產(chǎn)生跳躍式旋轉(zhuǎn)磁場。驅(qū)動(dòng)控制器組成硬件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)控制器組成功率模塊傳輸大功率信號(hào)電源模塊為芯片及其他模塊供電數(shù)據(jù)采集模塊采集必要的參數(shù)信號(hào)CAN總線通信模塊實(shí)時(shí)顯示、控制叉車運(yùn)行信息硬件設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)控制器組成系統(tǒng)初始化模塊信號(hào)采集模塊信號(hào)控制模塊PWM處理模塊CAN通信模塊軟件結(jié)構(gòu)性能指標(biāo)額定電壓24/36V額定電壓200A-300A兩路供給遠(yuǎn)程顯示器的故障信號(hào)輸出連續(xù)的電機(jī)電樞電流控制，減少電弧和碳刷磨損再生制動(dòng)，縮短制動(dòng)距離，使得電池一次充電使用時(shí)間更長，降低了電機(jī)發(fā)熱不管哪個(gè)方向，當(dāng)松開加速器時(shí)，自動(dòng)剎車；操作者手脫開時(shí)，通過自動(dòng)剎車來提高安全性性能指標(biāo)可匹配不同的他勵(lì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行編程滿足或超過EEC故障檢測標(biāo)準(zhǔn)車輛最大速度都受控和被限制爬坡超速限制功能提供自動(dòng)的電子制動(dòng)，以限制車輛在空檔時(shí)的移動(dòng)溫度變化和欠電壓時(shí)輸出

電流線性減小；在任何溫

度條件下不會(huì)產(chǎn)生電流突

變性能指標(biāo)高踏板禁止(HPD)和靜止互鎖(SRO)防止了起動(dòng)時(shí)的飛車單輸入控制緊急反向微處理器的上電自檢，在操作時(shí)進(jìn)行連續(xù)診斷內(nèi)部外部看門狗電路保證了正確的軟件運(yùn)行全保護(hù)的輸入和短路保護(hù)的輸出驅(qū)動(dòng)器通過負(fù)載補(bǔ)償明顯改善車輛最大速度控制。工藝工裝測試方案集成及系統(tǒng)測試面板指示燈測試驅(qū)動(dòng)管波形測試模件供電電壓測試模