ICS2504030

L67..

中華人民共和國國家標準

GB/T40212—2021

工業機器人云服務平臺分類及

參考體系結構

Theclassificationandreferencearchitectureofcloudserviceplatformfor

industrialrobot

2021-05-21發布2021-12-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T40212—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

工業機器人云服務平臺概述

5……………2

工業機器人云服務平臺分類

6……………3

工業機器人云服務平臺參考體系結構

7…………………4

參考文獻

………………………7

GB/T40212—2021

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位北京機械工業自動化研究所有限公司清華大學深圳國際研究生院沈陽新松機

:、、

器人自動化股份有限公司北自所北京科技發展有限公司北京航空航天大學杭州電子科技大學紐

、()、、、

勱科技上海有限公司博眾精工科技股份有限公司中國水利水電科學研究院寧波中科萊恩機器人

()、、、

有限公司青島寶佳自動化設備有限公司天能電池集團股份有限公司中國科學院自動化研究所浙江

、、、、

昊楊新能源科技有限公司河南晶能電源有限公司

、。

本標準主要起草人尹作重鄒風山陳傳軍劉繼紅陳彬孫立寧黃必清唐忠華張鋒王佃鵬

:、、、、、、、、、、

李江華江新蘭黃雙喜李秀鄔惠峰徐健崔立業王振華陳國棟秦修功任建勛杜已超張光瑞

、、、、、、、、、、、、、

劉承寶劉振杰宋文龍宋銳韓峰田慶山

、、、、、。

Ⅰ

GB/T40212—2021

工業機器人云服務平臺分類及

參考體系結構

1范圍

本標準給出了工業機器人云服務平臺的特征分類及參考體系結構物理接入層通信層基礎層

、(、、、

平臺層和應用層

)。

本標準適用于機器人制造商機器人集成商和機器人使用商為其在搭建和使用工業機器人云服務

、,

平臺過程中提供指導

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

信息技術軟件工程術語

GB/T11457—2006

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

工業自動化系統與集成產品數據表達與交換第部分概述與基本

GB/T16656.1—20081:

原理

數字化車間通用技術要求

GB/T37393—2019

3術語和定義

和界定的以及下列術語和定義適

GB/T12643—2013、GB/T11457—2006GB/T16656.1—2008

用于本文件

。

31

.

工業機器人industrialrobot

在工業自動化中使用的固定式或移動式的可對三個或三個以上軸進行編程的自動控制的可重

,,、

復編程的多用途的操作機

、。

注1工業機器人包括

::

操作機含致動器

———,;

控制器含示教盒和