力的時(shí)間累積效應(yīng)：沖量、動(dòng)量、動(dòng)量定理．

力矩的時(shí)間累積效應(yīng)：角沖量、角動(dòng)量、角動(dòng)量定理．力的空間累積效應(yīng)：

力的功、動(dòng)能、動(dòng)能定理．力矩的空間累積效應(yīng)：

力矩的功、轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能、動(dòng)能定理．1力矩的功一力矩作功2二力矩的功率比較三轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能3四剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理——?jiǎng)傮w繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能定理比較

4以子彈和沙袋為系統(tǒng)動(dòng)量守恒；角動(dòng)量守恒；機(jī)械能不守恒.討論子彈擊入沙袋細(xì)繩質(zhì)量不計(jì)5子彈擊入桿以子彈和桿為系統(tǒng)機(jī)械能不守恒．角動(dòng)量守恒；動(dòng)量不守恒；6圓錐擺圓錐擺系統(tǒng)動(dòng)量不守恒；角動(dòng)量守恒；機(jī)械能守恒．7穩(wěn)定平衡狀態(tài)，當(dāng)其受到微小擾動(dòng)時(shí)，細(xì)桿將在重力作用下由靜止開(kāi)始繞鉸鏈O轉(zhuǎn)動(dòng)．試計(jì)算細(xì)桿轉(zhuǎn)動(dòng)到與豎直線成角時(shí)的角速度．

4-2例5一長(zhǎng)為l、質(zhì)量為m勻質(zhì)細(xì)桿豎直放置，其下端與一固定鉸鏈O相接，并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)．由于此豎直放置的細(xì)桿處于非m,lOmgθ8法1機(jī)械能守恒m,lOmgθ9法2角動(dòng)量定律m,lOmgθ10法3動(dòng)能定理m,lOmgθ11法4轉(zhuǎn)動(dòng)定律式中得m,lOmgθ12例2

留聲機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)繞通過(guò)盤(pán)心垂直盤(pán)面的軸以角速率

作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)．放上唱片后，唱片將在摩擦力作用下隨轉(zhuǎn)盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)．設(shè)唱片的半徑為R，質(zhì)量為m，它與轉(zhuǎn)盤(pán)間的摩擦系數(shù)為

，求：(1)唱片與轉(zhuǎn)盤(pán)間的摩擦力矩；(2)唱片達(dá)到角速度

時(shí)需要多長(zhǎng)時(shí)間；

(3)在這段時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)盤(pán)的驅(qū)動(dòng)力矩做了多少功？13Rrdrdlo解(1)

如圖取面積元ds

=

drdl，該面元所受的摩擦力為此力對(duì)點(diǎn)o的力矩為14于是，在寬為dr的圓環(huán)上，唱片所受的摩擦力矩為Rrdrdlo15

(3)

由

可得在0

到t的時(shí)間內(nèi)，轉(zhuǎn)過(guò)的角度為

(2)

由轉(zhuǎn)動(dòng)定律求

，(唱片J=mR2