第2章計算機控制系統的硬件設計技術數字量輸入輸出接口與過程通道模擬量輸入輸出接口與過程通道串行外部總線技術硬件抗干擾技術總線技術1、RS-232串行總線用于數據終端設備（DTE）和數據通信設備（DCE）之間的串行通信。DTE和DCE之間用25線或9線互連起來，其中基本的三根線是發送數據線TXD，接收數據線RXD和信號地線SGND。RS-232采用點對點連接方式，兩點之間的通信距離不大于15米，傳輸速率不大于20Kbps（每秒傳輸位數20K）。RS-232總線規定1臺發送器只能連接1臺接收器。由于采用單端發送器和接收器，并有公共信號地線，所以通信距離短而且容易引進干擾。使用不平衡傳輸方式。RS232C的電氣標準和機械連接DTE插針式DCE內孔式25針DB插連接器DTE插針式DCE內孔式9針DB插連接器RS232C的電氣標準：3V~15V:邏輯0-3V~-15V:邏輯1TTL/CMOS-RS232電平轉換芯片：MAX232、MAX202等計算機間RS232C通信的常用連接方法全握手無握手計算機計算機TXDTXDRXDRXDGNDGNDTxDRxDRTSCTSDTRDSRCDRIGNDTxDRxDRTSCTSDTRDSRCDRIGND終端準備好請求發送清除以便發送數據機準備好振鈴信號載波信號檢測平衡和非平衡線路2、RS-422串行總線采用雙端發送器和接收器，數據終端設備和數據通信設備之間用4線電纜互連起來，每個方向使用2根線，可以實現全雙工通信方式。RS-422也采用點對點連接方式，盡管1臺發送器可連接10臺接收器，仍然需要10對通信線。3、RS-485串行總線是RS-422總線的擴展，采用1點對多點的連接方式，而且只需要2根通信線。RS-485總線規定2根通信線上可以連接32臺發送器和32臺接收器，但是同時只能有一對發送器和接收器進行點對點通信。為半雙工通信方式。采用雙端發送器和接收器，兩者之間無公共信號地線，傳輸距離長，速率高。數字量輸入輸出技術

在開關輸入電路中，主要考慮：

（1）電平轉換－用電阻分壓法把電流信號轉換為電壓信號。

（2）RC濾波－用RC濾波器濾出高頻干擾。

（3）過電壓保護－用穩壓管和限流電阻作過電壓保護；用穩壓管或壓敏電阻把瞬態尖峰電壓箝位在安全電平上。

（4）反電壓保護－串聯一個二極管防止反極性電壓輸入。

（5）光電隔離－用光耦隔離器實現計算機與外部的完全電隔離。開關輸入電路數字量輸入（DI）通道◆

數字量輸入（DI）通道：把從控制對象檢測得到的數字碼、開關量、脈沖量或中斷請求信號經過輸入緩沖器在接口的控制下送給計算機。輸入調理電路輸入緩沖器地址譯碼器生產過程PC總線注緩沖器的作用

緩沖寄存器又稱緩沖器，它分輸入緩沖器和輸出緩沖器兩種。前者的作用是將外設送來的數據暫時存放，以便處理器將它取走；后者的作用是用來暫時存放處理器送往外設的數據。有了數控緩沖器，就可以使高速工作的CPU與慢速工作的外設起協調和緩沖作用，實現數據傳送的同步。由于緩沖器接在數據總線上，故必須具有三態輸出功能。

輸入調理電路(1)小功率輸入調理電路(2)大功率輸入調理電路任務－把計算機輸出的微弱數字信號轉換成能對生產過程進行控制的數字驅動信號。

常用電路－三極管輸出驅動電路、繼電器輸出驅動電路、晶閘管輸出驅動電路、固態繼電器輸出驅動電路等。

選擇－根據現場負荷的不同，如指示燈、繼電器、接觸器、電機、閥門等，可以選用不同的功率放大器件構成不同的開關量驅動輸出通道。數字量輸出通道數字量輸出（DO）通道◆

數字量輸出（DO）通道：把從計算機輸出的數字信號通過接口輸出數字信號、脈沖信號或開關信號(控制通道,電磁閥)輸出驅動器輸出鎖存器地址譯碼器生產過程PC總線注鎖存器的作用

鎖存器就是把當前的狀態鎖存起來，使CPU送出的數據在接口電路的輸出端保持一段時間鎖存后狀態不再發生變化，直到解除鎖定。還有些芯片具有鎖存器，比如芯片74LS273就具有鎖存的功能，它