二、鉆機起升系統工作理論柴油機功率Ne

輸出形式扭矩Me，轉速ne絞車功率Nd

轉化為大鉤起升功率Nh

，大鉤載荷Qh，鉤速V轉盤功率Nr，轉速nr鉆井泵功率Np泵壓p，液體排量Q鉆機的能量傳遞游動系統起重量和大鉤載荷

游動系統起重量Q游G游——游動系統重量Q鉤——大鉤載荷

q——鉆柱平均單位長度重量

Li——任意井深

？1、靜止工況若γ液=1.2，γ鋼=7.8，則2、起升工況取K阻=0.15，則3、下放工況依上取K阻=0.15，則小結：靜止：起升：下放：若：Li=L（最大井深），則Q鉤=Q柱大鉤靜載荷定義：在起升鉆具過程中，大鉤在均速提升井中全部鉆桿柱時所承受的載荷。它取決于鉆桿柱結構、一定相對密度的泥漿對鉆桿柱形成的浮力，以及鉆柱與井壁間的摩擦阻力。1、靜止工況

起下鉆時，滑輪軸承摩擦阻力和鋼繩通過滑輪時的彎曲阻力，使各繩拉力發生變化。2、起升工況∴η——單滑輪效率（軸承，彎繩）3、下放工況∴

小結

靜止：起升：下放：η游——游動系統效率游動系統效率簡化起升下放取η=0.97（單滑輪效率）

Z681012141618

起升0.9000.8740.8490.8250.8020.7800.758

下放0.8980.8700.8430.8160.7900.7640.739近似∴（1）滑輪組鋼絲繩速度V——大鉤速度V’——快繩速度ω——滾筒轉速ωi——第i滑輪轉速R——滑輪纏繩半徑z——有效繩數鋼絲繩速度

天車游車總結：

各繩速度快繩速度：結論：鋼絲繩各段速度不同意義：①設計時以快繩輪為依據②維修時快繩輪和死繩輪等調換位置③鋼絲繩快繩側疲勞損壞嚴重（繩過各輪時的彎曲產生疲勞載荷）④鋼絲繩疲勞壽命的計算依據—kN（噸）公里法⑤鋼絲繩整盤使用，逐段報廢，目前檢測依據，每節距的斷絲數。ne—提升柴油機輸出轉速

ni—絞車滾筒轉速ii—絞車第i擋提升時從柴油機到滾筒軸的總傳動比

（2）滾筒上鋼絲繩速度

Di—提升時滾筒纏至第i層鋼絲繩時的工作直徑（2）滾筒上鋼絲繩速度

無槽滾筒與帶槽滾筒光滾筒——早期的滾筒一般為光滾筒光滾筒第一層不工作，充當繩槽帶槽滾筒（Lebus繩槽）雙螺旋-平行繩槽在起鉆之前由于大鉤與吊環之間、吊環與吊卡之間存有間隙，起升鋼繩全處于松弛狀態，所以掛合絞車滾筒離合器后滾筒開始纏繩、起升運動之處的一瞬間，大鉤承受沖擊載荷。又由于起升之初處于加速狀態，所以大鉤又承受慣性載荷。又由于游動鋼繩是一彈性體，井架和天車臺架也是彈性體，且帶有變形內阻尼，所以動載—時間歷程呈一個類正弦衰減波，在十幾個波動后動載波逐漸消失，載荷成為靜載Qst。（1）鉤載—時間歷程曲線圖

起升鉆桿柱時在大鉤下或吊環上用拉力傳感器實測的鉤載—時間歷程曲線。24知識準備——a、離合器氣胎離合器25滾筒結構JC4526盤式離合器由《機械原理》得知，設發動機與工作機軸直接聯接，如圖3-8，啟動時無間隙，M1為從發動機來的主動力矩，M2為工作機負載形成的阻力矩，并設此系統的折算轉動慣量為常數，則此系統的力矩型運動方程：28起升系統動力學模型柴油軸鏈軸29運動微分方程轉動慣量折合原則：動能守恒30運動、功率分析完全打滑段OAAI半打滑段ABAII同步加速段BKC

加速功AIII+AIV

起升功AV摩擦功A摩=AI+AII

起升曲線當起升系統采取無極調速時，在起鉆過程中，隨著鉤載不斷降低，起升速度無級的自動加快，從而隨時隨刻充分利用系統配備功率，達到起升速度最快，總機起升時間最少的目的。33起升功率利用率φNm——平均使用功率N——絞車配備功率Tmin——起升最小時間，無級調速驅動時100%利用功率下才能達到Th——實際起升時間。34最大起升功率利用率φmax

e=3φmax=0.75e=4φmax=0.8e=5φmax=0.827e=6φmax=0.856檔數e要適中鉆井曲線定義：起鉆行程次數與起鉆立根數（或井深）的相對關系曲線。來源：理論鉆機曲線是根據實際鉆井統計資料擬合而來的。作用：1、根據它可計算出一口井起鉆立根總數及各起升檔所起立根總數；2、計算一口井的機動起升時間；3、核算起升部件的強度，諸如滾動軸的疲勞強度，絞車、天車、游車的軸承及鋼絲的疲勞壽命。如：起鉆次數X1234Σ所起立根數Y40607080250鉆井曲線“直接最小二乘法”擬合，迭代試算：如：起鉆次數1234實際值40607080理論值42.3558.3270.3380.3137起鉆立根總數求解理論值

“間接參數代換法”擬合，縱坐標為z，橫坐標為y：y40607080z40100170250鉆井曲線如：起鉆次數1234實際y值406070