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文檔簡介

§2-3 單機工作自動化自動化單機的選擇:機床形式和規格:根據需要完成的工藝、工序及坯料情況選擇控制方式:根據加工品種數、每批產量和品種變換的頻率選擇

自動化單機的控制方式及適用范圍凸輪式特點:用專門設計制造的凸輪或靠模控制刀具的運動軌跡,并利用凸輪軸使多個不同運動能協同動作。適用范圍:少品種,大批量應用機床:單軸縱切自動車床、仿形車床品種變換程度:每月一次到數次自動化單機的控制方式及適用范圍非凸輪式特點:用電氣、電氣伺服、液壓、絲杠副等非凸輪機構控制刀具的運動軌跡及多個不同運動的協同動作。適用范圍:多品種,中批量應用機床:臥式多軸自動車床、單軸轉塔自動車床、立式多軸半自動車床、多刀半自動車床品種變換程度:一日一次自動化單機的控制方式及適用范圍數字控制式特點:用數字形式控制刀具或機構的運動軌跡及多個數控坐標軸之間的必要聯動。適用范圍:多品種,中小批量應用機床:各種數控機品種變換程度:一日數次切削加工自動化切削加工定義:使用切削刀具(刀具、磨具、磨料),在工具和工件的相對運動中,將工件上多余的材料層切除成為切屑,使工件獲得規定的幾何形狀、精度和表面質量。分類:按照切削方法分 車削、鉆削、鏜削、銑削、刨削、插削、鋸削、拉削、磨削、精整和光整加工車削自動化特點:通過車刀與主軸(工件)的相對運動來完成金屬切削工作發展方向:數控車床、車削中心、車削柔性單元

車削自動化車削自動化設備分類自動化程度:自動 --加工棒料毛坯半自動 --加工件料毛坯主軸數目:多軸--多個主軸同時夾持多個工件旋轉,多把刀具同時加工,生產效率高,但主軸轉位時存在定位誤差單軸--單根主軸

車削自動化設備分類主軸放置形式:臥式--加工棒料毛坯立式--加工直徑大而重的件料毛坯工藝方法:橫切--刀具只作橫向進給,加工形狀簡單、尺寸較小的銷軸類零件縱切--加工盤套類和細長的階梯軸類零件

車削自動化設備分類加工方式:平行--多把刀具同時加工,加工表面形狀比較簡單的零件順序--加工形狀復雜、需要多把刀具輪流進行加工的零件(大多具有內孔或螺紋)車削自動化設備分類

主軸箱和刀架均不作縱向進給運動﹐而由成形刀具的橫向進給運動完成切削加工。這種機床僅用于加工形狀簡單﹑尺寸較小的銷﹑軸類工件。車削自動化設備分類

以冷拔棒料為坯料﹐工作除旋轉外還隨主軸箱作縱向進給﹐刀架作橫向切入和進給﹐可獲得較高的加工精度。機床還配有鉆孔﹑鉸孔(見鉸削)和切螺紋的附件﹐是儀表工業的重要機械加工設備。車削自動化設備分類

具有轉塔刀架和多個橫向刀架﹐可用多種刀具順序切削﹐適合于加工形狀復雜的小工件。車削自動化設備分類

有位置固定的幾根(一般為2或4根)主軸﹐同時在幾個工位上進行相同工序的加工﹐適合于加工形狀簡單的工件。車削自動化設備分類

多根(通常有4﹑6﹑8根)主軸裝在可周期性轉位的主軸鼓內﹐裝夾在主軸中的坯料順序經過各工位完成不同工序的加工﹐并在最后一個工位切斷或卸下。這種車床適合于加工形狀較為復雜的工件。車削自動化設備分類

車削自動化設備分類

車削自動化設備分類

車削自動化設備分類

單軸縱切自動車床底座1、床身2、送料裝置3、主軸箱4、天平刀架5、中心架6、上刀架7、三軸鉆鉸附件8、分配軸9單軸縱切自動車床單軸縱切自動車床機床的用途形狀較復雜,精度要求高,一次成形的小型軸類零件。用于成批大量生產的鐘表、儀器儀表行業。毛坯為棒料送料、夾緊、放松、縱向和橫向進給皆由分配軸上的鼓輪或凸輪分別進行控制。分配軸轉一轉,完成一個工作循環。單軸縱切自動車床加工示意圖1棒料2夾料夾頭3主軸4主軸箱5天平刀架6中心架7上刀架9料管10三軸轉鉸附件11支撐套12中心軸57698121110單軸縱切自動車床加工示意圖單軸縱切自動車床刀架結構No.1、2-聯動刀架;No.3、4、5-相互獨立的上刀架;2-天平刀架單軸半自動轉塔車床單軸半自動轉塔車床單軸半自動轉塔車床用途:適合加工形狀比較復雜、需用多把刀具順序工作的盤套料工件單軸半自動轉塔車床自動工作循環與轉塔式六角車床類似具有轉塔自動轉位動作,以便轉換刀具使下一組加工刀具對準主軸各刀架可根據加工程序協同動作結構特點:沒有絲杠和尾座,而在床尾裝有一個可縱向移動的轉塔刀架,其上可裝多把刀,工作中周期性轉位,順序地對工件進行加工。刀具行程由擋塊控制,易保證精度,提高生產率。1.擋塊限送料長度;2.雙刀同時車外圓;3.車外圓及倒角;4.打中心孔;5.鉆孔;6.套車外螺紋;7.前刀架刀切槽;8.前刀架刀倒角;9.前刀架刀滾花;10.切斷刀切下工件單軸六角自動車床4主軸箱3床身1底座5橫刀架6回轉刀架7輔助軸8凸輪分配軸單軸六角自動車床用途:適合加工大批量生產中加工形狀比較復雜、需用多把刀具順序工作的棒料工件自動工作循環松開夾料夾頭,然后棒料從主軸孔中送出,送至預定長度后,夾料夾頭夾緊棒料按預定的工藝過程加工各表面工件加工完畢后切斷單軸六角自動車床機床上有兩個橫刀架,一個立刀架和一個回轉刀架,回轉刀架上有六個安裝刀具的孔。利用這些刀架可以完成外圓車削、端面車削、成型車削、切槽鉆孔、擴孔、鏜孔、鉸孔、滾花、攻鉸螺紋及切斷等工序。

機床上各刀架的運行由裝在分配軸上的平板凸輪控制。送夾料和換位由裝在分配軸上的定時輪控制。多軸順序作業自動車床特點:4-6根主軸沿周向均勻地分布在可以間歇轉動的主軸筒上,各主軸不僅作旋轉主運動,也隨主軸筒作周期性的、間歇性的轉位;各工位每次加工完畢,由主軸筒帶動主軸旋轉1/z轉(z為主軸根數),將主軸連同工件一起轉至下一個工位,再進行下一工步的加工多軸順序作業自動車床可以較高的生產率加工形狀比較復雜,需要多把刀具順序地輪流參加切削的零件,這些零件大多具有內外螺紋。加工精度較單軸機床差。多軸平行作業自動車床用途:加工長度不大、形狀簡單、工序較少的棒料工件;多為臥式特點:2、4、8根主軸垂直排列在一條直線上,每個主軸上裝有相同的毛坯,分別采用相同的刀具,同時進行相同內容的加工多軸連續作業自動車床用途:加工形狀不太復雜、生產率要求高的件料;多為立式特點:6~12根主軸組合在一個圓形回轉工作臺上,各工位上裝有相同的刀具,進行同樣的工序內容、加工同樣的工件;各主軸除了自身的主旋轉外,還繞回轉工作臺中心緩慢連續轉位數控車床用途:適合加工回轉體工件特點:主軸轉速和進給速度高高精度:具有前饋控制、各種補償控制以及直線滾動導軌副可實現多種工序復合的全部加工高柔性數控車床轉塔刀架排刀架數控車床機內測量裝置(工件機內測量)觸發式測頭--具有三維測量功能,相當于一個重復定位精度很高的觸頭開關。當觸頭接觸被測量目標時,發出觸發信號,數控系統接到信號后就中斷測量運動。可用于加工后在機內工作循環中對工件進行在線測量,補償刀具磨損和機床溫度變化引起的誤差。數控車床機內測量裝置(工件機內測量)數控車床機內測量裝置(刀具機內測量)測頭測量裝置位于床頭側面的固定位置,用彎臂莊上測頭進行測量。可以測出刀尖位置與設定位置的偏差,并進行補償,還可對破損刀具報警車削中心與數控臥式車床的區別:車削中心的轉塔刀架上帶有能使刀具旋轉的動力刀座,主軸具有按輪廓成形要求連續回轉運動和進行連續精確分度的C軸功能,并能與X軸或Z軸連動。主軸定向機構和C軸在工件規定部位上銑槽、鉆孔或要求主軸定向停止后以便裝卸、檢測工件時,可以通過位置控制使主軸在不同角度定位,即主軸定向。粗分度由主軸電動機分度完成,最終定位由主軸后端的齒式分度盤和插銷完成。C軸能控制主軸連續分度,同時與刀架的X軸或Z軸聯動倆銑削各種曲線槽、車螺紋、車多邊形等,也可定向停車。多主軸、雙主軸和輔助主軸多主軸:各

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