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文檔簡介

指導教師：李志剛氣動翻轉機械手部件設計班級：09機械（4）學生：楊永賀學號：B09370126

背景:目前生產線上的氣動翻轉機械手一個運動進程只能實現一次抓取和翻轉的功能，效率太低。意義:本次設計針對這個缺點，設計出了一個運動進程能實現兩次抓取和翻轉，提高了工作效率，加快生產效率。系統的背景及意義論文的結構和主要內容第一部分：主要設計方案第二部分：計算尺寸與校核第三部分：畫出三維并仿真第四部分：畫出二維工程圖1.主要設計方案1:夾取系統設計2:翻轉系統設計3:裝配系統設計夾取系統設計翻轉系統設計翻轉系統設計裝配系統設計2.計算尺寸與校核1.氣缸的設計和校核

2.齒輪設計和校核

3.齒條的設計和校核

4.固定機架上的軸設計和校核

5.圓錐滾子軸承的設計和校核

6.鍵連接設計和校核

7.聯軸器的設計和校核

8.標準件的選擇和校核3.三維建模和仿真1.整體裝配圖2.夾取系統裝配圖3.翻轉系統裝配圖4.二維裝配圖淘麥刷/麥樂

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