ICS2504040

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T33261—2016

服務機器人模塊化設計總則

Generalspecificationsformodulardesignofservicerobot

2016-12-13發布2017-07-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T33261—2016

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

術語和定義

2………………1

服務機器人模塊化設計原則

3……………1

服務機器人模塊化體系結構

4……………2

服務機器人模塊化設計流程

5……………4

附錄資料性附錄服務機器人模塊化標準體系

A()……………………6

參考文獻

………………………8

Ⅰ

GB/T33261—2016

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準主要起草單位北京航空航天大學上海大學北京機械工業自動化研究所沈陽新松機器人

:、、、

自動化股份有限公司

。

本標準主要起草人雷靜桃魏洪興楊書評鄒瑩徐方高雪芹

:、、、、、。

Ⅲ

GB/T33261—2016

引言

服務機器人不同于工業機器人工業機器人結構形式單一構型基本固定多進行重復性操作任務

,,,;

而服務機器人類型眾多形態各異其結構構型和功能具有多樣化特征多工作于非結構化環境中

,,,。

面對服務機器人巨大市場需求如何推進服務機器人產業快速形成機器人學界專家借鑒計算機

,?

產業成功發展模式提出面向服務機器人的模塊化和標準化設計思想通過服務機器人模塊化設計以

,,,

標準先行推動服務機器人模塊化研發制造與集成從而推動服務機器人產業化

、,。

本標準體現機器人模塊化設計基本思想即從實現不同功能的角度設計具有標準接口能完成一

,,、

定功能的可互換和重用的功能組件這些功能組件可由不同的專業供應商提供機器人系統可由這些

、,,

功能組件組裝而成其目的是降低機器人開發難度提高研發效率降低制造成本

,,,。

本標準用于指導服務機器人研發制造和集成采用模塊化設計的基本原則標準體系和設計流

、,、

程等

。

Ⅳ

GB/T33261—2016

服務機器人模塊化設計總則

1范圍

本標準規定了服務機器人模塊化設計相關術語機器人模塊化設計基本原則機器人模塊化體系結

、、

構機器人模塊化設計標準體系機器人模塊化設計流程等

、、。

本標準適用于服務機器人研發制造和集成

、。

2術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

21

.

服務機器人servicerobotsSR

;

除工業自動化應用外能為人類或設備完成有用任務的機器人

,。

[GB/T12643—2013,2.10]

22

.

機器人模塊化robotmodularityRM

;

按照軟件和硬件分離功能分離結構分離等原則將機器人系統劃分成若干相對獨立的基本組成部

、、

分并按照通用化標準化等原則設計成可組合可重用可更換的相對獨立的模塊化單元

,、、、。

23

.

機器人功能組件roboticfunctionalcomponentRFC

;

實現機器人模塊化的要素具有獨立的結構符合標準的軟件和硬件接口規范能完成機器人相關

,,,

的獨立功能能夠實現支撐運動感知計算控制等特定功能用于實現機器人的快速集成

,、、、、。。

注機器人功能組件包括機構類功能構件軟件類功能組件和電氣類功能組件

:、。

24

.

機構類功能構件mechanismfunctionalcomponentMFC

;

組成模塊化機器人的機械類硬件要素能完成一定功能的機械模塊具有標準的機械接口能實現

,,,

快速連接

。

25

.

電氣類功能組件electricalfunctionalcomponentEFC

;

組成模塊化機器人的電氣類硬件要素能完成一定功能的電氣硬件模塊具有標準通信接口

,,。

26

.

軟件類功能組件softwarefunctionalcomponentSFC

;

組成模塊化機器人的軟件要素能完成一定功能的軟件模塊具有標準的軟件接口