第4章三菱FX2N系列PLC的功能指令系統教學要求了解三菱PLC功能指令系統的分類；重點掌握三菱FX2N系列PLC功能指令程序流程控制指令、數據處理指令和數據運算指令；理解三菱FX2N系列PLC功能指令高速處理指令、方便指令、外部I/O設備指令、外部設備指令、浮點數運算指令和時鐘運算指令；可將功能指令應用于簡單控制程序的編制。教學重點程序流程控制指令、數據處理指令和數據運算指令。教學難點三菱FX2N系列PLC的功能指令的使用方法。課時安排16課時。教學大綱4.1程序流程控制指令4.1.1條件跳轉指令4.1.2子程序控制指令4.1.3中斷控制指令4.1.4主程序結束指令4.1.5監控定時器指令4.1.6循環指令4.2數據處理指令4.2.1數據傳送指令1.傳送指令2.移位傳送指令3.取反傳送指令4.塊傳送指令5.BCD變換指令6.BIN變換指令4.2.2數據比較指令1.比較指令2.區間比較指令4.2.3循環移位指令1.右循環移位指令2.左循環移位指令3.帶進位的右循環移位指令4.帶進位的左循環移位指令4.2.4移位指令1.位右移指令2.位左移指令3.字右移指令和字左移指令4.移位寄存器寫入指令和移位寄存器讀出指令4.2.5區間復位指令4.2.6解碼和編碼指令1.解碼指令2.編碼指令4.2.7置1位數總和與置1判別指令1.置1位數總和指令2.置1判別指令4.2.8報警器置位和報警器復位指令4.2.9平均值指令4.2.10二進制平方根指令4.2.11浮點數轉換指令4.3數據運算指令4.3.1二進制加法指令4.3.2二進制減法指令4.3.3二進制乘法指令4.3.4二進制除法指令4.3.5二進制加1指令4.3.6二進制減1指令4.3.7字邏輯運算指令1.字邏輯與指令2.字邏輯或指令3.字邏輯異或指令4.4高速處理指令4.4.1與I/O有關的指令1.I/O刷新指令2.刷新和濾波時間調整指令3.矩陣輸入指令4.4.2高速計數器指令1.高速計數器比較置位指令2.高速計數器比較復位指令3.高速計數器區間比較指令4.4.3速度檢測與脈沖輸出指令1.速度檢測指令2.脈沖輸出指令3.脈寬調制指令4.5方便指令4.5.1狀態初始化指令4.5.2數據搜索指令4.5.3凸輪順控指令1.絕對式凸輪順控指令2.增量式凸輪順控指令4.5.4定時器指令1.示教定時器指令2.特殊定時器指令4.5.5其他方便指令1.交替輸出指令2.斜坡信號輸出指令3.旋轉工作臺控制指令4.數據排序指令4.6外部I/O設備指令4.6.1數據輸入指令1.十鍵輸入指令2.十六鍵輸入指令3.數字開關指令4.6.2數據譯碼輸出指令1.七段譯碼指令2.帶鎖存的七段顯示指令3.方向開關指令4.6.3其他指令1.ASCII碼轉換指令2.打印指令3.讀特殊功能模塊指令4.寫特殊模塊指令4.7外部設備指令4.7.1與串行通信指令有關的指令1.串行通信指令2.并聯運行指令3.校驗碼指令4.7.2比例微分積分控制指令4.8浮點數運算指令4.8.1浮點數比較指令4.8.2浮點數區間比較指令4.8.3浮點數轉換指令1.浮點數轉換為科學計數法格式的數指令2.科學計數法格式的數轉換為浮點數指令3.浮點數轉換為二進制整數指令4.8.4浮點數四則運算指令1.浮點數加法指令2.浮點數減法指令3.浮點數乘法指令4.浮點數除法指令5.浮點數開平方指令4.8.5浮點數三角函數運算指令4.9時鐘運算指令4.9.1時鐘數據比較指令4.9.2時鐘數據區間比較指令