ICS25040

N10.

中華人民共和國國家標準

GB/T312305—2014

.

工業以太網現場總線EtherCAT

第5部分應用層服務定義

:

IndustrialethernetfieldbusEtherCAT—

Part5AlicationLaerservicedefinition

:ppy

2014-09-30發布2015-04-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T312305—2014

.

目次

前言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

本部分與標準的關系

1.1IEC…………1

概述

1.2…………………1

規范

1.3…………………1

一致性

1.4………………2

規范性引用文件

2…………………………2

術語定義符號縮略語和約定

3、、、…………2

參考模型術語和定義

3.1………………2

服務約定術語和定義

3.2………………3

應用層和數據鏈路服務術語和定義

3.3………………4

通用符號和縮略語

3.4…………………8

約定

3.5…………………9

概念

4………………………10

一般概念

4.1……………10

類型特定概念

4.2………………………10

數據類型

5ASE…………………………16

概述

5.1…………………16

數據類型對象的形式化定義

5.2………………………16

定義的數據類型

5.3FAL……………16

數據類型服務規范

5.4ASE…………25

通信模型規范

6……………25

6.1ASE………………25

6.2AR…………………94

參考文獻

……………………103

圖生產者消費者模型

1…………………11

圖客戶機服務器模型

2…………………11

圖服務器觸發調用

3……………………11

圖從站參考模型

4………………………12

圖簡單的從站設備

5……………………13

圖復雜的從站設備

6……………………14

圖主站功能概述

7………………………15

圖過程輸出數據序列

8…………………26

圖過程輸入數據序列

9…………………26

Ⅰ

GB/T312305—2014

.

圖服務器模型

10CoE……………………44

圖成功的單個下載序列

11SDO………………………48

圖不成功的單個下載序列

12SDO……………………48

圖成功的分段下載序列

13SDO………………………49

圖成功的單個上傳序列

14SDO………………………49

圖不成功的單個上傳序列

15SDO……………………50

圖成功的分段上傳序列

16SDO………………………50

圖信息序列

17SDO……………………51

圖緊急服務

18……………51

圖命令序列

19……………52

圖映射

20PDO…………………………53

圖同步管理器分配

21PDO……………53

圖服務

22RxPDO………………………55

圖服務

23TxPDO………………………55

圖遠程傳輸序列

24RxPDO……………56

圖遠程傳輸序列

25TxPDO……………56

圖序列

26EoE……………76

圖讀序列成功

27FoE……………………83

圖讀序列失敗

28FoE……………………84

圖寫序列成功

29FoE……………………84

圖寫序列失敗

30FoE……………………85

圖寫序列忙

31FoE………………………85

圖成功的序列

32ALControl…………95

圖不成功的序列

33ALControl………………………95

圖狀態改變序列

34AL…………………96

表

1ProcessOutputData………………28

表

2ProcessInputData…………………29

表

3UpdateProcessInputData………………………30

表

4SIIRead……………38

表

5SIIWrite……………39

表

6SIIReload…………………………40

表區分配

7SDO…………………………44

表

8SDODownloadExpedited…………60

表

9SDODownloadNormal……………60

表

10DownloadSDOSegment…………62

表

11SDOUploadExpedited…………63

Ⅱ

GB/T312305—2014

.

表

12SDOUploadNormal……………63

表

13UploadSDOSegment……………65

表

14AbortSDOTransfer……………65

表

15GetODList………………………66

表

16ODListSegment…………………67

表

17GetObjectDescription……………68

表

18GetEntryDescription……………69

表

19ObjectEntrySegment……………72

表

20Emergency…………………………73

表

21RxPDO……………73

表

22TxPDO……………74

表

23RxPDOremotetransmission……………………74

表

24TxPDOremotetransmission……………………75

表

25InitiateEoE………………………79

表

26EoEFragment……………………80

表

27SetIPParameter…………………81

表

28SetAddressFilter…………………82

表

29FoERead…………………………87

表

30FoEWrite…………………………87

表

31FoEData…………………………88

表

32FoEAck……………88

表

33FoEBusy…………………………89

表

34FoEError…………………………89

表

35MBXread…………………………91

表

36MBXWrite………………………92

表

37MBXReadUpd……………………93

表管理原語和服務原語

38ALESM…………………94

表

39ALControl………………………101

表

40ALstatechange…………………102

Ⅲ

GB/T312305—2014

.

前言

工業以太網現場總線分為以下個部分

GB/T31230《EtherCAT》6:

第部分概述

———1:

第部分物理層服務和協議規范

———2:

第部分數據鏈路層服務定義

———3:

第部分數據鏈路層協議規范

———4:

第部分應用層服務定義

———5:

第部分應用層協議規范

———6:

本部分為的第部分

GB/T312305。

本部分按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中國機械工業聯合會提出

。

本部分由全國工業過程測量和控制標準化技術委員會歸口

(SAC/TC124)。

本部分起草單位機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所北京儀綜測業科技發展有限公司西南

:、、

大學上海自動化儀表股份有限公司中科院沈陽自動化研究所清華大學北京航空航天大學北京

、、()、、、

交通大學北京和利時系統工程有限公司中科院計算所順德分所歐姆龍工業自動化公司倍福北京分

、、、、

公司中國

、ETG。

本部分主要起草人謝素芬高鏡媚劉丹劉楓包偉華楊志家王雪劉艷強范瑜羅安陳冰冰

:、、、、、、、、、、、

李天兵關鵬范斌程庚

、、、。

Ⅴ

GB/T312305—2014

.

工業以太網現場總線EtherCAT

第5部分應用層服務定義

:

1范圍

11本部分與IEC標準的關系

.

的本部分依賴于系列文件類型中相對應的部分

GB/T31230IEC6115812。

12概述

.

現場總線應用層為用戶程序提供一種訪問現場總線通信環境的方法以此觀點可以

(FAL),,FAL

看作相應應用程序間的窗口

“”。

針對現場總線的自動化環境和材料本部分為應用程序之間基本的時間關鍵及非時間

EtherCAT,

關鍵信息的交流提供公共要素時間關鍵一詞代表存在一個時窗在此時窗內要求完成一個或多個

。“”,,

有明確定義的指定動作在時窗內沒有完成指定的動作有可能造成需要該動作的應用的失敗甚至會

。,,

影響設備廠房及人身安全

、。

本部分以一種抽象的方式定義由不同類型的現場總線應用層提供的外部可視的服務含以下方面

,:

用來定義用戶能通過使用服務來操作的應用資源對象的抽象模型

a)FAL();

服務原語的動作和事件

b);

原語動作和事件相關的參數以及它們采用的格式

c);

動作和事件之間的關系及其有效順序

d)。

本部分的目的是為下列兩項定義服務

:

在用戶與現場總線參考模型之間的邊界處的用戶

1)FAL;

在應用層與現場總線參考模型的系統管理之間的邊界處的系統管理

2)。

本部分指定了在現場總線應用層的結構和服務并與基本參考模型及

IEC,OSI(GB/T9387)OSI

應用層結構相一致