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交流繞組的作用旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)感應(yīng)電勢(shì),或交流電流旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)主要問(wèn)題:時(shí)空正弦分布—增強(qiáng)基波,削弱諧波繞組=連接的線圈整體。線圈通常嵌入電機(jī)定轉(zhuǎn)子槽內(nèi),第三部分交流電機(jī)繞組例同步電機(jī)發(fā)電同步發(fā)電機(jī)的工作原理如圖。轉(zhuǎn)子有永磁或直流勵(lì)磁磁場(chǎng),空間按”正弦”分布。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n(r/min)時(shí)定子繞組感應(yīng)電勢(shì),時(shí)間上正弦分布。每經(jīng)過(guò)一對(duì)磁極,感應(yīng)電勢(shì)就交變一周,若電機(jī)有p對(duì)頻率=極對(duì)數(shù)*每秒轉(zhuǎn)數(shù):f=pn/60n=60f/p一對(duì)磁極的“電角度”為360°,其空間幾何角360°/p,
即(空間)電角度=空間幾何角*p兩導(dǎo)體如空間電角度差α則產(chǎn)生的電勢(shì)時(shí)間相位差也是α
---時(shí)空一致性定子三相繞組在空間上互差120°電角度,感應(yīng)電勢(shì)相位差也120°
若定子繞組接負(fù)載輸出電能.定子是電樞(功率輸出電機(jī)外)第6章交流繞組基本要求1、基波電勢(shì)(磁勢(shì))大,諧波電勢(shì)(磁勢(shì))小2、各相繞組對(duì)稱。3、用銅量少;4、制造簡(jiǎn)單,檢修方便。交流繞組的分類1、單相、兩相和多相繞組;2、槽內(nèi)單層、雙層繞組。單層分為鏈?zhǔn)健⒔徊媸胶屯氖嚼@組,雙層分為疊繞組和波繞組;3、
每極每相槽數(shù):整數(shù)槽和分?jǐn)?shù)槽。
現(xiàn)代交流電機(jī)主要是三相電機(jī),下面介紹最常用的三相整數(shù)槽單層繞組和雙層疊繞組。例總槽Z=24,極數(shù)2p=4極距τ=Z/2p=24/4=6--電角度180每極每相槽數(shù)q=τ/相數(shù)m=6/3=2線圈寬-節(jié)距y
~τ(兩邊電勢(shì)迭加大)
y=τ:整距繞組y<τ:短距繞組槽距角α=180°/τ=180°/6=30°繞組的基本知識(shí)6.3三相單層繞組(每槽一個(gè)線圈邊)例24槽4極:τ=6,q=2A相繞組形成1
按q=2:先定A相在第一極區(qū)占前2槽。5
按電流方向?qū)⒕€圈聯(lián)結(jié)為繞組2
按τ=6,2P=4:+τ拓展到2P個(gè)極區(qū)3
按異極異向標(biāo)出電流方向4
將電流反向的兩槽環(huán)成線圈----多種方式聯(lián)鏈?zhǔn)統(tǒng)=τ線圈4電流反向的兩槽環(huán)成線圈5按線圈電流方向(串)聯(lián)為繞組鏈?zhǔn)統(tǒng)=τA相B相移120°+2τ/3(=4)槽C相再移120°!!再+4槽(C端:9可改4?,21?)其它短跨式Y(jié)=5<τ=6省線,漏感小同心式易下線耗線多漏感大q>2交叉繞組例q=3XA鏈?zhǔn)蕉炭缛鄦螌永@組單層繞組的特點(diǎn):簡(jiǎn)單;線粗時(shí)不便排列.常用小容量電機(jī)6.4三相雙層繞組-每槽2個(gè)線圈邊雙層疊繞組例Z=36,2p=4,τ=9、每極每相槽數(shù)q=3
半整整半槽下上上下Y=
τ-1三相雙層繞組雙層繞組的優(yōu)點(diǎn):分布范圍大,可以改善電動(dòng)勢(shì)和磁動(dòng)勢(shì)的波形。定子沖片定子線圈鐵心和機(jī)座6.5
正弦分布旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)下的繞組電勢(shì)基波行波磁通在N匝整距線圈中以頻率f按正弦變化,(最大值Φ1m=(每極面積Lτ)*(2/π)B1m)
線圈基波電勢(shì)有效值:4.44NfΦ1m因線圈間電勢(shì)有相位差α注:空間相位=時(shí)間相位
時(shí)空一致總電勢(shì)按相量合成繞組基波電勢(shì)E1=4.44fkw1NΦ1mN—繞組串聯(lián)匝數(shù),
繞組系數(shù)kw1=|相量和|/(|相量|和)---反映電勢(shì)相量加效應(yīng)ααα各線圈匝數(shù)相等時(shí)(1)單層分布:分布因子
kq1=2R*sin(qα/2)/q
=sin(qα/2)/(qsin(α/2))(2)雙層:上下層差α.
雙層因子kc1=cos(α/2)(3)斜槽γ:相當(dāng)qα=γ|q∞&α0
斜槽因子kγ1
=sin(γ/2)/(γ/2)
綜合:
繞組系數(shù)kw1α高次諧波電勢(shì)發(fā)電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)有諧波,主要是5,7,11,13,.次相諧波電勢(shì)Ev=4.44fV
NkwvΦmv諧波電勢(shì)影響:增加損耗與擾動(dòng)
N:相串聯(lián)匝數(shù),Φmv諧波磁通峰值繞組諧波系數(shù)kwv=kw1
|αv
α,γv
γ繞組系數(shù)kwv計(jì)算例:4極q=4雙層(總槽數(shù)=4*3q=48)v=[1,5,7,11,13,17,19,23,25,29]q=4,a=(pi/3/q);c=2;r=pi/(3*q);kwv=cos((c-1)*a*v/2).*sin(q*a*v/2)./(q*sin(a*v/2));kwv=kwv.*sin(r*v/2)./(r*v/2);kwv=abs(kwv)V1571113171923
2529直槽Kwv(%)95169.61.61.69.616959516斜槽15°Kwv(%)951581.11.034442.6高次諧波電勢(shì)諧波電勢(shì)削弱方法:
(1)減弱旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)諧波---v越高,Φmv越低
(2)繞組Y接,消線電勢(shì)3倍次諧波
(3)增分布:雙層&增q,可削弱諧波kwv
(4)斜槽γ=60/q,可降”齒諧波”(v=6q±1):
增q也可降齒諧波
(5)分?jǐn)?shù)槽可降齒諧波[例]相電勢(shì)為相電壓220v的87.7%,氣隙基波B1m為0.738T,每極面積98.8cm2,kw1=0.945,求每相串聯(lián)匝數(shù)N。解
基波磁通量
相電動(dòng)勢(shì)
基波繞組因數(shù)電勢(shì)計(jì)算第7章繞組電流磁動(dòng)勢(shì)一、單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)–脈振磁動(dòng)勢(shì)(一)整距線圈的磁動(dòng)勢(shì)為滿足f∝i,以A槽中點(diǎn)為f=0起始點(diǎn)磁動(dòng)勢(shì)方波分布如下圖,幅值Ni/2繞組電流磁動(dòng)勢(shì):f(x,t)=∫i(x,t)dx氣隙使磁路近線性,磁場(chǎng)B時(shí)空分布與f相近交流電機(jī)中期望F從而B(niǎo)空間正弦分布并恒速恒幅旋轉(zhuǎn)整距線圈空間方波磁動(dòng)勢(shì)的基、諧波分布(N1為每極串聯(lián)匝數(shù))方波可分解為基波與奇次v=2k+1諧波基、諧波幅值Fv=(4/πv)方波幅值F=(4/πv)(N1/2)i(t)--v越高,Fv越低整距線圈磁勢(shì)空間分布f(x,t)=ΣVfV(x,t)|v=1,3,5,….基、諧波磁勢(shì)空間正弦分布:fv(x,t)=Fv(t)*cos[vπ(x-xv)/τ]幅值Fv(t)=(4/πv)(N1/2)i(t)極對(duì)數(shù)vp注:三相合成磁勢(shì)無(wú)三倍次諧波(后述)只考慮“奇非3”諧波v=6k±1=1,5,7,11,13,。。。磁勢(shì)向量—表達(dá)磁勢(shì)空間正弦分布的向量
--其模為磁勢(shì)幅值F,其角指向磁勢(shì)幅值位置
各相、線圈同次諧波磁勢(shì)可向量合成(運(yùn)算同相量)用于研究旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)合成與諧波抑制等諧波抑制分布繞組能增基波,減諧波。原理及計(jì)算與電勢(shì)諧波相量分析相同。效果也用Kwv反映:繞組v次諧波幅值Fv=(4/πv)(N1Kwv/2)i例三相異步機(jī)四極48槽雙層繞組斜槽15°V:1571113171923Kwv94.715.28.31.11.03.44.04.1(%)Fv/F1:1003.21.30.10.10.20.20.2(%)可見(jiàn)無(wú)論電勢(shì)還是磁勢(shì),利用分布可以有效削弱諧波磁勢(shì)向量(ueiφ)相量:表達(dá)物理量時(shí)間正弦分布的向量磁勢(shì)向量:表達(dá)磁勢(shì)空間正弦分布的向量
--正弦分布量合成滿足向量合成法則單相交流(基波)磁勢(shì)脈振磁勢(shì)=雙旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)單相交流基波磁勢(shì)向量:脈振與旋轉(zhuǎn)clear;clfforwt=0.2:0.1:4*pi+0.2f1=exp(j*wt);f2=exp(-j*wt);f=f1+f2;f=f*0.999;holdoff;compass([2],'w');holdon;compass([f1],'r');holdon;compass([f2],'g');holdon;
compass([f],'b');holdon;
drawnowend單相交流基波磁勢(shì):行波與脈振駐波x=0:0.1:9;forwt=0:0.05:4*pif1=sin(x*pi/3-wt);%~→f2=sin(x*pi/3+wt);%←~f=f1+f2;%~↑↓holdoff;axis([0,10,-2,8]);plot(x,f,x,f2+3,x,f1+6,x,-2,x,7);gridon;hold
on;drawnow;end時(shí)空對(duì)稱多相交流磁勢(shì)合成
圓形旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)的一般條件---多相交流繞組時(shí)空對(duì)稱
即①繞組空間對(duì)稱②電流相幅對(duì)稱。合成幅值
F=(m/2)F1
轉(zhuǎn)速
n1=60f/p(rpm),
轉(zhuǎn)向時(shí)間領(lǐng)先到落后相繞組
三相對(duì)稱繞組交流基波合成磁勢(shì)電流ABC差120°。各相F+、F-向量初相位圖:A相:位于A軸;B相:按轉(zhuǎn)向差B軸120°;C相:差240°。F+合成磁勢(shì)---圓形旋轉(zhuǎn),恒幅恒速三相交流繞組基波合成磁勢(shì)向量圖clear;clfa=2*pi/3;forwt=0.4:0.2:4*pi+0.4fa=1*cos(wt);fb=exp(j*a)*cos(wt-a);fc=exp(j*2*a)*cos(wt-2*a);f=fa+fb+fc;f=f*0.999;holdoff;compass([fa,fb,fc,f]);holdon;drawnowend三相交流繞組基波合成磁勢(shì)波形圖clear;clfx=[0:100]*2*pi/100;a=2*pi/3;fort=0:400wt=t*2*pi/100;
fa=sin(x)*cos(wt);
fb=sin(x-a)*cos(wt-a);
fc=sin(x-2*a)*cos(wt-2*a);f=fa+fb+fc;holdoff;plot(x,fa+8,x,fb+6,x,fc+4,x,f,x,10);
grid;hold
on;drawnowend結(jié)論:三相時(shí)空對(duì)稱繞組基波磁勢(shì)為圓形恒幅恒速旋轉(zhuǎn);幅值:(3/2)F1m轉(zhuǎn)速:n1=60f/p(rpm)轉(zhuǎn)向:從時(shí)間(電流)領(lǐng)先到落后相繞組
ABC改變轉(zhuǎn)向:交換兩個(gè)繞組電流相序三相繞組基波合成磁動(dòng)勢(shì)二相交流繞組圓轉(zhuǎn)磁勢(shì)的條件條件:時(shí)間相位差=180°-空間相角差轉(zhuǎn)向:領(lǐng)先繞組滯后繞組例(1)二相電機(jī)空間差90°
電流相位差180°-90°=90°--相當(dāng)于四相電機(jī)(2)3相改2相電機(jī):空間差120°
--電流相位差
180°-120°=60°
總磁勢(shì)幅值=0.866*(1)一般多相交流繞組基波磁勢(shì)(1)F+=0或F-=0:
圓形旋轉(zhuǎn),恒幅恒速(2)F+,F-同存不等幅:
橢圓旋轉(zhuǎn)不恒幅不恒速(3)F+,F-等幅:--脈振多相交流繞組基波磁勢(shì)(1)F+=0或F-=0:圓(2)F+,F-同存不等幅:橢圓(3)F+,F-等幅:脈振例1:不對(duì)稱三相電流磁勢(shì)?
必有負(fù)序(反轉(zhuǎn))分量
I1=I2?“Y”
;“N”
.
2:三相繞組斷一繞組后磁勢(shì)?Δ:
;Y:
.3:距60度二相繞組的磁勢(shì)圓轉(zhuǎn),
電流相位差:
?
度.組合諧波磁動(dòng)勢(shì)f(時(shí)u,空v),u,v奇次轉(zhuǎn)速大小
n(u,v)=±60(uf)/(vp)=±(u/v)n1u,v均分三類6k+3,6k+1,6k-1V0:{6k+3}(*120°≡0°)三相同相,0序?qū)ΨQU+,V+:{6k+1}(*120°≡120°)三相正序?qū)ΨQU-
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