X2C伺服焊鉗

21.輕量&緊湊小型中型大型3現狀伺服焊鉗系列C型X型鑄造的電極臂

+折回型齒輪箱*如圖所示，大型C/X可以使用鋁電極臂需求的變化:新的市場需求直動型驅動需求增加鑄件不再推薦使用

L/R設計不再推薦使用

需減少備用槍與競爭對手相比:產品性價比高輕量

+緊湊+標準化備件少提高了小型機器人的使用普及率發揮行業先鋒優勢充分利用新生產制造技術背景4OBARA新的直動型驅動OBARA新的輕量伺服焊鉗新設計部件5現有標準伺服焊鉗鋁槍臂軟連接組件輕量變壓器直動型中空馬達鋁托架標準槍體理念:輕量&緊湊客戶需求:驅動單元

緊湊?對稱變壓器

更小?更輕便軟連接組件

簡潔?零件少托架

更輕?可共用槍臂

改良設計?標準化

主要改善點6變壓器托架槍臂軟連接組件驅動單元基本規格:7領先的驅動單元

馬達

規格

額定功率2KW

額定扭距6.4N?m

瞬間最大扭距19.1N?m

額定轉速3000rpm

最大轉速4500rpm

絕緣等級FClass

瞬間最大電流36A(rms)

制動電壓24V

線圈中空軸制動絲桿螺母活塞桿滾珠絲桿編碼器目前匹配的機器人廠家簡潔設計&高性能9平行型齒輪箱組件直動型中空馬達3種1種3種1種類型C型X型C型X型行程160mm118mm210mm160mm長度581mm492mm462mm479mm寬度312mm(L/R)301mm(L/R)100mm(對稱)重量34kg28kg13kg13kg短行程長行程高加壓短行程長行程高加壓C型X型以緊湊的設計實現高加壓/長行程以緊湊的設計實現高加壓/長行程變壓器專為輕量焊鉗設計10P/N額定功率(50%D.C)額定一次電壓頻率二次電壓匝數比重量冷卻水TDC-1064100KVA650V1000Hz9.0V7232.0kg7.5LTDC-1129150KVA650V1000Hz13.0V5032.0kg7.5LITS85-600-18085KVA600V1800Hz13.6V4413.5kg4.0Lx2TDC-6420100KVA650V1000Hz9.8V6620.0kg7.5LTDC-6551150KVA650V1000Hz13.0V5023.2kg7.5L127100180100330(350)4151800Hz:ITS85-600-1801000Hz:TDC-6420(TDC-6551)原有模式過度型輕量焊鉗最終輕量焊鉗11OBARA伺服焊鉗的發展輕量&緊湊的設計:更輕便&更緊湊C型X型原有模式過度型輕量焊鉗最終輕量焊鉗驅動單元平行型齒輪箱組件+常規馬達平行型齒輪箱組件+常規馬達直動型驅動(中空馬達)焊接加壓力6000N6000N6000N最大行程80mm100mm120mm喉部尺寸喉深350×喉寬200最大短路電流25,000A20,000A20,000A變壓器AC60HzDC1000Hz(DC1800Hz)DC1000Hz(DC1800Hz)重量131Kg92kg(85kg)75kg(68kg)12對比:C-型三代產品的基本規格原有模式過度型輕量焊鉗最終輕量焊鉗驅動單元平行型齒輪箱組件+常規馬達平行型齒輪箱組件+常規馬達直動型驅動(中空馬達)焊接加壓力6000N6000N6000N最大行程145mm145mm145mm喉部尺寸寬-320

x深-300寬-311

x深-300寬-311

x深-300最大短路電流23,500A21,000A21,000A變壓器AC60HzDC1000Hz(DC1800Hz)DC1000Hz(DC1800Hz)重量140Kg94kg(87kg)85kg(78kg)13對比:X-型三代產品的基本規格142.新理念先進的標準槍身理念亮點:90%以上的C/X槍體最大不超過450mm*1521%51%21%7%~150150~300300~450450~小型中型大型特殊~150150~350350~450450~14%70%8%8%C型X型*基于OBARA調查結果先進的標準槍身理念亮點:90%以上的C/X槍體最大不超過450mm*167%~150150~300300~450450~小型中型大型特殊~150150~350350~450450~8%C型X型93%92%*基于OBARA調查結果X2C理念共用標準槍體+組合套件標準槍體適用于所有槍型(包括C和X)相同的變壓器和側板C和X用各自唯一的槍體組件:C型套件

(驅動部(C)+軟連接組件(C)+墊板組件)X型套件

(驅動部(X)+軟連接組件(X)+支軸組件）17整個C槍整個X槍X型組合套件槍體組件(C)槍體組件(X)C型組合套件++標準槍體小型中型大型特殊~150150~300300~450450~~150150~350350~450450~小型中型大型特殊X2C理念:基本結構共用標準槍體分為兩大類型18C型X型C型組合套件X型組合套件++標準槍體小型中型大型特殊~150150~300300~450450~~150150~350350~450450~小型中型大型特殊X2C理念:基本結構共用標準槍體分為兩大類型19C型X型X型槍體組件C型槍體組件小型中型大型特殊~150150~300300~450450~~150150~350350~450450~小型中型大型特殊X2C理念:基本結構共用標準槍體分為兩大類型20C型X型X2C理念:現行轉換方式不同尺寸之間及“X到

C”的轉換21C型槍體組件X型

槍體組件標準槍體X-typeBasicConversionKitC-typeBasicConversionKit24011042045075175標準槍體小型X型中型X型大型X型小型C型中型C型大型C型X2C理念:范例標準中型C槍:2246823617529596915X2C理念:范例標準中型X焊鉗:232362404501050468X2C理念:基本規格24~70kg~75kg~80kg小型中型大型~83kg~85kg~90kg類型C-typeX-type加壓力6000N行程能達到

190mm能達到

170mm變壓器Std:1000Hz/100Kva最大短路電流能達到

20,000A能達到

19,000A尺寸最大450mmx325mm最大

420mmx450mmX2C理念:電極臂外形標準槍體組件+C&X電極臂外形25X型槍C型槍小型大型中型小型中型大型標準槍體主構架多種尺寸的電極臂多種尺寸的電極臂槍體組件(C)槍體組件(X)X2C理念:托架外形C和X型可以共用所有的方向都可以使用相同的安裝托架26后置側置下置上置X2C型焊鉗的重量范圍

小型(~150)中型(~350)大型(~450)X2C理念:重量范圍27理想負載量27焊鉗重量vs機器人負載量~60kg80kg90kg100kg~160kg70kg標準化的設計:標準槍體&備件可共用重新設計的對稱型部件直動型驅動標準易于維護保養的設計28直接優點共用備件焊鉗壓塊(C/X)握桿頭

(C)軟連接組件

(C/X)托架

(C/X)標準槍體C型X型先進的節約空間理念:可以使用在S小型機器人上(負載量:80kg~130kg)適用于多種安裝布局能夠增加每個工位