一、夾緊(jiājǐn)裝置的組成和基本要求1、夾緊裝置(zhuāngzhì)的組成⑴力源裝置：產生夾緊力的裝置⑵夾緊元件：壓緊工件的元件⑶中間遞力機構：介于⑴、⑵之間的機構作用：1)改變夾緊作用力的方向，上例變水平力為垂直力；

2)改變夾緊作用力的大小，上例斜楔具有增力作用；3)保證安全自鎖，上例斜楔具有自鎖性。第4.3節夾緊裝置設計精品資料夾緊裝置(zhuāngzhì)的組成1－氣缸2－斜楔3－滾子4－壓板5－工件精品資料2、夾緊(jiājǐn)裝置的基本要求⑴工件不移動原則；⑵工件不變形原則；⑶工件不振動原則；⑷安全、省力、方便；⑸自動化、復雜化程度與生產綱領相一致。要求(yāoqiú)(1)主要在粗加工時考慮，要求(yāoqiú)(2)、(3)主要在精加工時考慮精品資料二、設計夾緊裝置(zhuāngzhì)的基本準則

設計和選用夾緊裝置(zhuāngzhì)的關鍵是如何正確施加夾緊力FW，也就是如何確定夾緊力的大小、方向、作用點。精品資料1、與夾緊力方向(fāngxiàng)有關的準則圖4.3夾緊(jiājǐn)力的方向應有助于定位

a)錯誤，b)正確精品資料圖4.3夾緊力應指向主要定位(dìngwèi)基面b)、c)錯誤(cuòwù)，d)正確精品資料結論：主要夾緊力方向(fāngxiàng)應盡量垂直主要定位面。精品資料(2)有利于減小夾緊(jiājǐn)力的大小夾緊力方向與夾緊力大小(dàxiǎo)的關系FW夾緊力；F切削力；G工件自重結論：夾緊力應盡量傳給夾具體

精品資料(3)有利(yǒulì)減小工件變形精品資料夾緊(jiājǐn)力的方向應是工件剛度較好的部位精品資料2、與夾緊(jiājǐn)力作用點有關的準則⑴保證(bǎozhèng)定位穩定可靠：圖3.4b)、c)正確

d)錯誤

精品資料結論：夾緊力作用點應落在定位元件(yuánjiàn)支承范圍內避免支承(zhīchénɡ)反力與夾緊力構成力偶精品資料⑵有利(yǒulì)減小變形：圖3.7a)作用點位于工件剛性較好部位b)變集中作用為分散作用精品資料(3)有利(yǒulì)減小振動：圖3.8作用點應盡量靠近工件加工(jiāgōng)部位a)c)合理，b)d)不合理

精品資料當作用點只能遠離(yuǎnlí)加工面，可增設輔助支承圖3.9增設(zēnɡshè)輔助支承和輔助夾緊力精品資料3、與夾緊力大小有關的準則夾緊力過小→夾緊不可靠→工件產生移動，破壞定位；夾緊力過大→變形增大→△jj增大。夾緊力大小確定(quèdìng)理論夾緊力:Fw根據切削力F按靜力平衡求的；實際夾緊力:Fwk=KFwK粗加工2.5～3；精加工1.5～2。精品資料4、其它(qítā)準則⑴定位的夾緊力先動作，夾緊的夾緊力后動作如圖3.10。↓F↓FP→圖3.10定位(dìngwèi)夾緊力先動作精品資料⑵夾緊元件只有在夾緊方向(fāngxiàng)上移動，夾緊過程中才不致破壞定位。如圖3.11精品資料三、基本夾緊(jiājǐn)機構精品資料1、斜楔夾緊(jiājǐn)機構錘擊夾緊和松開(sōnɡkāi)工件，原理是楔緊作用3.12斜楔夾緊機構1－斜楔2－工件3－夾具體精品資料精品資料精品資料精品資料主要應用：斜鍥夾緊機構主要用于機動(jīdòng)夾緊，且工件精度較高。精品資料2、螺旋夾緊機構：螺旋相當于斜楔繞在圓柱體上形成(xíngchéng)，所以夾緊工件仍是楔緊作用。結構特點具有斜楔的結構特點，而且螺紋升角≤4°，自鎖性能更好，耐振；夾緊(jiājǐn)行程不受限制，但夾緊(jiājǐn)行程大時，操作時間長。精品資料單個螺旋(luóxuán)夾緊機構a)結構簡單，但易壓傷工件表面(biǎomiàn)，易帶動工件旋轉；b)帶有擺動壓塊，克服了上述不足精品資料常用的幾種擺動(bǎidòng)壓塊，光面用a)，毛面用b)精品資料應用(yìngyòng)：廣泛用在手動夾緊中圖a)減力增大(zēnɡdà)行程圖b)改變力向圖c)增力減小行程精品資料精品資料球面(qiúmiàn)墊圈精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料目錄(mùlù)下一節精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料3、偏心(piānxīn)夾緊機構精品資料精品資料精品資料精品資料精品資料自鎖條件(tiáojiàn)因為斜楔的自鎖條件(tiáojiàn)：α≤＋所以曲線楔的自鎖條件(tiáojiàn):αmax≤＋為轉動付中的摩擦角，很小可忽略。αmax≤2e/D≤μ(偏心輪與工件的摩擦系數)D/e≥2/μD≥2e/μ一般μ=0.1～0.15自鎖條件(tiáojiàn)：D/e≥14～20精品資料有效工作(gōngzuò)區域：一般常選下面兩種工作(gōngzuò)區域：1)β=±30°～±45°，為P點左右，楔角變化小，工作(gōngzuò)較穩定，α大自鎖性能差；2)β=－15°～75°，楔角變化大，工作(gōngzuò)不穩定，但夾緊時α小，自鎖性能好。應用：偏心夾緊機構產生的夾緊力較小，自鎖性能又不好，一般(yībān)用在功削力不大且無振動的場合，又S較小，對夾緊尺寸要求較嚴。精品資料4、定心夾緊(jiājǐn)機構精品資料1、定心夾緊機構(jīgòu)的工作原理精品資料精品資料精品資料精品資料螺旋式定心夾緊機構1、5－滑座(huázuò)；2、4－V形塊鉗口；3－調節桿；4－雙向螺桿螺栓(luóshuān)式定心夾緊機構精品資料精品資料機動(jīdòng)楔式夾爪自動定心機構1夾爪；2本體；3彈簧卡圈；4拉桿；5工件楔式定心夾緊(jiājǐn)機構精品資料杠桿作用的定心卡盤1拉桿(lāgān)；2滑套；3鉤形杠桿；4軸銷；5夾爪杠桿(gànggǎn)式定心夾緊機構精品資料圖4.38波紋(bōwén)套定心心軸1螺母；2波紋(bōwén)套；3墊圈；4工件；5支承圈波紋套定心夾緊(jiājǐn)機構精品資料液性塑料(sùliào)定心夾緊機構1夾具體；2簿壁套筒；3液性塑料(sùliào)；4滑柱；5螺釘；4限位螺釘液性塑料(sùliào)定心夾緊機構精品資料聯動夾緊(jiājǐn)機構：利用一個原始作用力實現單件或多件的多點、多向同時夾緊(jiājǐn)的機構。5、聯動(liándònɡ)夾緊機構精品資料圖4.33單件同向聯動夾緊(jiājǐn)機構單件聯動(liándònɡ)夾緊機構精品資料單件對向聯動(liándònɡ)夾緊機構精品資料單件互垂力或斜交(xiéjiāo)力聯動