表3所示，彎道曲率半徑應滿足測試速度與最小彎道曲率半徑的對應關系（REF_Ref14708146\h表2所示），當彎道測試可通過直道提前加速至測試速度時，彎道的最小有效長度可取括號內對應數值。REF_Ref14707718\h表3中的最小有效長度適用于M1、M2、N1和N2類車型，對于M3和N3類車型，最小有效長度宜在REF_Ref14707718\h表3規定的數值基礎上增加100m。圖SEQ圖\*ARABIC2單向單車道測試道路示意圖（直道）圖SEQ圖\*ARABIC3單向單車道測試道路示意圖（彎道）表SEQ表\*ARABIC3單向單車道基本道路設計參數道路類型車道數車道寬度最小有效長度曲率半徑60km/h100km/h直道單向單車道3.5m~3.75m500m650m-彎道單向單車道3.5m~3.75m500m（300m）650m（450m）125m~500m4.2.3.2車道保持車道保持測試需要的基礎測試道路類型為直道和彎道，單向單車道，如REF_Ref14707648\h圖2和REF_Ref16674332\h圖3所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14707718\h表3所示，彎道曲率半徑應滿足測試速度與最小彎道曲率半徑的對應關系（REF_Ref14708146\h表2所示），當彎道測試可通過直道提前加速至測試速度時，彎道的最小有效長度可取括號內對應數值。4.2.3.3跟車行駛跟車行駛測試需要的基礎測試道路類型為直道和彎道，雙向三車道，如REF_Ref14710061\h圖4和REF_Ref14710069\h圖5所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14710086\h表4所示。如果測試道路可根據測試需求設計成潮汐車道，則車道數滿足兩車道即可，如REF_Ref14710112\h圖6所示。彎道曲率半徑應滿足測試速度與最小彎道曲率半徑的對應關系（REF_Ref14708146\h表2所示），當彎道測試可通過直道提前加速至測試速度時，彎道的最小有效長度可取括號內對應數值。REF_Ref14710086\h表4中的最小有效長度適用于M1、M2、N1和N2類車型，對于M3和N3類車型，最小有效長度宜在REF_Ref14710086\h表4規定的數值基礎上增加100m。圖SEQ圖\*ARABIC4雙向三車道測試道路示意圖（直道）圖SEQ圖\*ARABIC5雙向三車道測試道路示意圖（彎道）圖SEQ圖\*ARABIC6潮汐測試道路示意圖表SEQ表\*ARABIC4雙向三車道基本道路設計參數道路類型車道數車道寬度最小有效長度曲率半徑60km/h100km/h直道雙向三車道3.5m~3.75m500m650m-彎道雙向三車道3.5m~3.75m500m（300m）650m（450m）125m~500m4.2.3.4并道行駛并道行駛測試需要的基礎測試道路類型為直道和彎道，單向兩車道，如REF_Ref14710192\h圖7和REF_Ref14710198\h圖8所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14710209\h表5所示。彎道曲率半徑應滿足測試速度與最小彎道曲率半徑的對應關系（REF_Ref14708146\h表2所示），當彎道測試可通過直道提前加速至測試速度時，彎道的最小有效長度可取括號內對應數值。REF_Ref14710209\h表5中的最小有效長度適用于M1、M2、N1和N2類車型，對于M3和N3類車型，最小有效長度宜在REF_Ref14710209\h表5規定的數值基礎上增加100m。圖SEQ圖\*ARABIC7單向兩車道測試道路示意圖（直道）圖SEQ圖\*ARABIC8單向兩車道測試道路示意圖（彎道）表SEQ表\*ARABIC5單向兩車道基本道路設計參數道路類型車道數車道寬度最小有效長度曲率半徑60km/h100km/h直道單向兩車道3.5m~3.75m500m650m-彎道單向兩車道3.5m~3.75m500m（300m）650m（450m）125m~500m4.2.3.5超車超車測試需要的基礎測試道路類型為直道，雙向三車道，如REF_Ref14710061\h圖4所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14710086\h表4所示。如果測試道路可根據測試需求設計成潮汐車道，則車道數滿足兩車道即可，如REF_Ref14710112\h圖6所示。4.2.3.6駛入/駛出匝道駛入或駛出匝道測試需要的基礎測試道路類型為出口匝道，單車道和入口匝道，單車道，如REF_Ref14710419\h圖9和REF_Ref14710426\h圖10所示。匝道內的最低設計速度宜滿足40km/h的要求，其中匝道道路基本設計參數參考REF_Ref14710446\h表6。匝道設計除滿足基本設計參數外，還應符合JTGD20標準中有關匝道的設計要求，其中，典型匝道設計時速與最小曲率半徑對應關系參考REF_Ref14710465\h表7，典型匝道回旋線參數及長度參數參考REF_Ref14710480\h表8。REF_Ref14710446\h表6中的最小有效長度適用于M1、M2、N1和N2類車型，對于M3和N3類車型，最小有效長度宜在REF_Ref14710446\h表6規定的數值基礎上增加50m。圖SEQ圖\*ARABIC9出口匝道測試道路示意圖圖SEQ圖\*ARABIC10入口匝道測試道路示意圖表SEQ表\*ARABIC6匝道道路基本設計參數道路類型車道數車道寬度最小有效長度（40km/h）回旋線長度（40km/h）入口匝道單車道3.5m~3.75m200m35m出口匝道單車道3.5m~3.75m120m35m表SEQ表\*ARABIC7典型匝道設計時速與最小曲率半徑對應表匝道最高設計速度30km/h35km/h40km/h50km/h60km/h匝道最小曲率半徑一般值30m40m60m100m150m極限值25m35m50m80m120m表SEQ表\*ARABIC8典型匝道回旋線參數及長度參數表匝道最高設計速度30km/h35km/h40km/h50km/h60km/h回旋線參數A20m30m35m50m70m回旋線長度25m30m35m40m50m4.2.3.7交叉路口通行交叉路口通行測試需要的基礎測試道路類型為十字交叉路口，且至少某一方向上為雙向三車道，如REF_Ref14710521\h圖11所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14710542\h表9所示，其中，至少雙向三車道一入口直線段最小有效長度為200m。交叉路口設計除了滿足基本設計參數外，還應符合公路工程設計相關國家標準和行業標準，其中，平面交叉口安全停車視距參考REF_Ref14710557\h表10，平面交叉口轉彎最小半徑參考REF_Ref14710563\h表11。REF_Ref14710542\h表9中的最小有效長度適用于M1、M2、N1和N2類車型，對于M3和N3類車型，最小有效長度宜在REF_Ref14710542\h表9規定的數值基礎上增加100m。圖SEQ圖\*ARABIC11十字交叉路口測試道路示意圖表SEQ表\*ARABIC9十字交叉路口基本道路設計參數道路類型入口車道數車道寬度入口直線段最小有效長度直道雙向三車道+雙向兩車道3.25m~3.75m200m表SEQ表\*ARABIC10平面交叉口安全停車視距路線設計速度30km/h40km/h50km/h60km/h安全停車視距30m40m60m75m表SEQ表\*ARABIC11平面交叉口轉彎最小半徑右轉彎計算行車速度15km/h20km/h25km/h30km/h轉彎半徑10m15m20m25m4.2.3.8環形路口通行環形路口通行測試需要的基礎測試道路類型為十字環島，島內雙車道，雙向兩車道和環島連接，如REF_Ref14710582\h圖12所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14710598\h表12所示，其中，至少一入口直線段最小有效長度為200m。環島最小半徑和環島最小設計速度的關系參考REF_Ref17728454\h表13。環島內的機動車車道寬度視中心島的半徑大小對內側車道進行加寬，車道加寬值可參考下REF_Ref17728683\h表14的數值。REF_Ref14710598\h表12中的最小有效長度適用于M1、M2、N1和N2類車型，對于M3和N3類車型，最小有效長度宜在REF_Ref14710598\h表12規定的數值基礎上增加100m。圖SEQ圖\*ARABIC12環形路口通行測試道路示意圖表SEQ表\*ARABIC12環形路口道路基本設計參數入口數島內車道數入口車道數出入口車道寬度入口直線段最小有效長度42雙向兩車道3.25m~3.75m200m表SEQ表\*ARABIC13環島設計速度與環島最小半徑環島設計速度20km/h25km/h30km/h35km/h40km/h環島最小半徑20m25m35m50m65m表SEQ表\*ARABIC14環島內的機動車車道加寬值環島半徑15m~20m20m~25m25m~30m30m~50m50m~70m車道加寬值2.2m1.8m1.5m1.3m0.9m4.2.3.9交通信號燈通行交通信號燈通行測試需要的基礎測試道路類型為十字交叉路口，且至少某一方向上為雙向三車道，如REF_Ref14710637\h圖13所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14710621\h表15所示，其中，至少雙向三車道一入口直線段最小有效長度為200m。交通信號燈應具備紅黃綠三色，且信號燈相位可調，同時交通信號燈類型、設置與安裝應滿足GB14886和GB14887的要求。REF_Ref14710621\h表15中的最小有效長度適用于M1、M2、N1和N2類車型，對于M3和N3類車型，最小有效長度宜在REF_Ref14710621\h表15規定的數值基礎上增加100m。圖SEQ圖\*ARABIC13交通信號燈十字交叉路口測試道路示意圖表SEQ表\*ARABIC15交通信號燈十字交叉路口基本道路設計參數道路類型入口車道數車道寬度入口直線段最小有效長度信號燈數量直道雙向三車道+雙向兩車道3.25m~3.75m200m44.2.3.10施工區域通行施工區域通行測試需要的基礎測試道路類型為直道和彎道，單向兩車道，如REF_Ref14710703\h圖14和REF_Ref14710709\h圖15所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14710209\h表5所示。彎道曲率半徑應滿足測試速度與最小彎道曲率半徑的對應關系（REF_Ref14708146\h表2所示），當彎道測試可通過直道提前加速至測試速度時，彎道的最小有效長度可取括號內對應數值。施工區域的設置應按照GB5768.4-2017道路交通標志和標線第4部分-作業區的要求進行。圖SEQ圖\*ARABIC14施工區域直道測試道路示意圖圖SEQ圖\*ARABIC15施工區域彎道測試道路示意圖4.2.3.11前方車輛變道識別與避讓前方車輛變道識別與避讓測試需要的基礎測試道路類型為直道和彎道，單向兩車道，如REF_Ref14710192\h圖7和REF_Ref14710198\h圖8所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14710209\h表5所示。彎道曲率半徑應滿足測試速度與最小彎道曲率半徑的對應關系（REF_Ref14708146\h表2所示），當彎道測試可通過直道提前加速至測試速度時，彎道的最小有效長度可取括號內對應數值。4.2.3.12道路弱勢群體避讓通行道路弱勢群體避讓通行測試需要的基礎測試道路類型為直道和彎道，單向兩車道以及十字交叉路口，如REF_Ref14710192\h圖7、REF_Ref14710198\h圖8和REF_Ref14710521\h圖11所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14710209\h表5和REF_Ref14710542\h表9所示，其中，至少雙向三車道一入口直線段最小有效長度為200m。彎道曲率半徑應滿足測試速度與最小彎道曲率半徑的對應關系（REF_Ref14708146\h表2所示），當彎道測試可通過直道提前加速至測試速度時，彎道的最小有效長度可取括號內對應數值。交叉路口設計除了滿足基本設計參數外，還應符合公路工程設計相關國家標準和行業標準，其中，平面交叉口安全停車視距參考REF_Ref14710557\h表10，平面交叉口轉彎最小半徑參考REF_Ref14710563\h表11。4.2.3.13障礙物避讓通行障礙物避讓通行測試需要的基礎測試道路類型為直道和彎道，單向兩車道，如REF_Ref14710192\h圖7和REF_Ref14710198\h圖8所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14710209\h表5所示。彎道曲率半徑應滿足測試速度與最小彎道曲率半徑的對應關系（REF_Ref14708146\h表2所示），當彎道測試可通過直道提前加速至測試速度時，彎道的最小有效長度可取括號內對應數值。4.2.3.14N型掉頭N型掉頭測試需要的基礎測試道路類型為直道，雙向兩車道，如REF_Ref14711311\h圖16所示，道路的基本設計要求如下REF_Ref14711052\h表16所示。其中，車道分道標線應為虛線，滿足車輛掉頭標線的基本交通規則要求。REF_Ref14711052\h表16中的最小有效長度適用于M1、M2、N1和N2類車型，對于M3和N3類車型，最小有效長度宜在REF_Ref14711052\h表16規定的數值基礎上增加100m。圖SEQ圖\*ARABIC16N型掉頭測試道路示意圖表SEQ表\*ARABIC16N型掉頭道路基本設計參數道路類型車道數車道寬度最小有效長度60km/h100km/h直道雙向兩車道3.5m~3.75m200m-4.2.3.15U型掉頭U型掉頭測試需要的基礎測試道路類型為直道，雙向三車道，如REF_Ref14711348\h圖17所示，道路的基本設計要求如下REF_Ref14711061\h表17所示。其中，車道分道標線應為虛線，滿足車輛掉頭標線的基本交通規則要求。REF_Ref14711061\h表17中的最小有效長度適用于M1、M2、N1和N2類車型，對于M3和N3類車型，最小有效長度宜在REF_Ref14711061\h表17規定的數值基礎上增加100m。圖SEQ圖\*ARABIC17U型掉頭測試道路示意圖表SEQ表\*ARABIC17U型掉頭道路基本設計參數道路類型車道數車道寬度最小有效長度60km/h100km/h直道雙向三車道3.5m~3.75m200m-4.2.3.16靠邊停車靠邊停車測試需要的基礎測試道路類型為直道，單向兩車道，如REF_Ref14710192\h圖7所示，道路的基本設計要求如REF_Ref14710209\h表5所示。4.2.3.17避讓對向來車避讓對向來車測試需要的基礎測試道路類型為直道，雙向兩車道，如REF_Ref14711370\h圖18所示，道路的基本設計要求如下REF_Ref14711087\h表18所示。其中，車道分道標線應為虛線，滿足逆向來車的基本交通規則要求。REF_Ref14711087\h表18中的最小有效長度適用于M1、M2、N1和N2類車型，對于M3和N3類車型，最小有效長度宜在REF_Ref14711087\h表18規定的數值基礎上增加200m。圖SEQ圖\*ARABIC18避讓對向來車測試道路示意圖表SEQ表\*ARABIC18避讓對向來車道路基本設計參數道路類型車道數車道寬度最小有效長度60km/h100km/h直道雙向兩車道3.5m~3.75m800m-4.2.3.18網聯通信網聯通信測試需要的基礎測試道路類型為直道，單向兩車道以及十字交叉路口，如REF_Ref14710192\h圖7和REF_Ref14710637\h圖13所示，網聯通信直線道路的基本設計要求如REF_Ref14710209\h表5所示，網聯通信交叉路口道路的基本設計要求如REF_Ref14710621\h表15所示，其中，至少雙向三車道一入口直線段最小有效長度為200m。4.2.3.19自動泊車（含代客泊車）自動泊車測試需要的基礎測試道路類型為平行式車位、垂直式車位和斜列式車位，如REF_Ref14711475\h圖21、REF_Ref14711480\h圖22和REF_Ref14711487\h圖23所示，停車位的基本設計要求如下REF_Ref14711269\h表21所示。圖SEQ圖\*ARABIC21平行式停車位示意圖圖SEQ圖\*ARABIC22垂直式停車位示意圖圖SEQ圖\*ARABIC23斜列式停車位示意圖表SEQ表\*ARABIC21停車位基本設計參數車輛類型車位類型車位長度車位寬度斜向車位傾斜角度M1、N1平行、垂直、斜列5.0m~5.5m2.5m30°、45°、60°M2、M3、N2、N3平行、垂直、斜列12m4.2m30°、45°、60°4.3一般測試道路技術要求智能網聯汽車測試場設計在滿足自動駕駛基礎功能測試的基礎上，宜規劃設計多種道路類型，滿足豐富多樣的測試場景需求。同時可根據當地區域特色進行相應道路的多樣化設計，滿足不同區域差異化測試需求。4.3.1高速測試道路高速公路（含城市快速路）為專供汽車分向行駛、分車道行駛，全部控制出入的多車道公路。高速公路作為一種典型的結構化道路，可以為智能網聯汽車提供高速場景下的性能測試。結合測試場實際情況，高速測試道路宜選擇建設以下類型的高速道路：高速直道，可選擇單向兩車道、單向三車道、雙向四車道、雙向六車道等，同時可選擇有坡度和無坡度兩種情況；高速彎道，可選擇單向兩車道、單向三車道、雙向四車道、雙向六車道等，同時可選擇有坡度和無坡度兩種情況；高速上下匝道，可選擇單向單車道、單向雙車道。高速測試道路建設選擇的原則為：盡可能豐富高速測試道路類型，通過不同高速測試道路類型的選擇，提供豐富的高速公路測試場景。高速測試道路設計與施工應滿足JTGB01和JTGD80等相關標準。4.3.2城市測試道路城市道路是指通達城市的各地區，供城市內交通運輸及行人使用，便于居民生活、工作及文化娛樂活動，并與市外道路連接負擔著對外交通的道路。城市道路一般為非結構化道路，可以為智能網聯汽車提供城市多種交通參與者和多種城市道路類型場景下的性能測試。結合測試場實際情況，城市測試道路宜選擇建設以下類型的城市道路：城市單行道，包括單向單車道、單向雙車道等；城市雙向直道，包括雙向兩車道、雙向三車道、雙向四車道等，同時可包含有坡道和無坡道兩種情況，可選擇設置人行橫道紅綠燈；城市雙向彎道，包括雙向兩車道、雙向三車道、雙向四車道等，同時可包含有坡道和無坡道兩種情況，彎道可根據場地情況選擇不同的曲率半徑，宜包含多種不同曲率半徑的彎道，彎道曲率半徑宜從以下數值中進行選擇：125m，250m，500m；紅綠燈交叉路口，包括T型交叉路口、Y型交叉路口、十字交叉路口、X型交叉路口、復合交叉路口等，同時交叉路口處的紅綠燈設置可按照GB14886要求配置不同形式的紅綠燈；環島路口，包括四入口環島、五入口環島等；行人和非機動車道，包括人行道、非機動車道；城市測試道路建設選擇的原則為：盡可能涵蓋多種不同城市道路類型，通過不同城市道路類型的選擇和組合，提供復雜多樣的城市道路測試場景。城市測試道路設計與施工應滿足JTGB01和GB/T51224等相關標準。4.3.3鄉村測試道路鄉村道路一般是指通鄉鎮、通行政村的道路。鄉村道路作為未來智能網聯汽車必要的通行環境，可以為智能網聯汽車提供鄉村道路場景下的性能測試。結合測試場實際情況，鄉村測試道路宜選擇建設以下類型的鄉村道路：雙向單車道，中間無分道線，包括直道和彎曲車道，彎道可根據場地情況選擇不同的曲率半徑，宜包含多種不同曲率半徑的彎道；雙向兩車道，中間有分道線，包括直道和彎曲車道，彎道可根據場地情況選擇不同的曲率半徑，宜包含多種不同曲率半徑的彎道；鄉村測試道路建設選擇的原則為：盡可能涵蓋多種不同鄉村道路類型，通過不同鄉村道路類型的選擇，提供豐富的鄉村道路測試場景。鄉村測試道路設計與施工應滿足JTGB01和GB/T51224等相關標準。4.3.4特殊測試道路特殊測試道路是指除了基本的高速測試道路、城市測試道路和鄉村測試道路以外的用于滿足智能網聯汽車特殊測試需求的道路類型，比如坡道、隧道（包含模擬隧道）和天氣模擬道路等特殊場景測試場地。4.3.4.1坡道坡道在城市道路、高速道路和鄉村道路中都是比較常見的道路類型，坡道作為一種特殊的道路類型，對于自動駕駛汽車的感知、決策和控制能力都有新的要求。為了滿足自動駕駛汽車坡道行駛能力測試，智能網聯汽車測試場宜建設坡道測試道路，包括直坡道和彎坡道兩種類型。坡道建設的要求按照JTGD20標準進行，其中坡道的最大縱坡和最小坡長的設計參數參考下REF_Ref14707345\h表22。表SEQ表\*ARABIC22設計速度和最大縱坡和最小坡長的對應關系設計速度20km/h30km/h40km/h60km/h80km/h100km/h120km/h最大縱坡9%8%7%6%5%4%3%最小坡長60m100m120m150m200m250m300m4.3.4.2隧道（含模擬隧道）隧道在城市道路和高速道路中是相對常見的道路類型，自動駕駛汽車在隧道中可能會丟失GPS信號等定位信息，對自動駕駛汽車正常行駛產生干擾。為了滿足自動駕駛汽車通過隧道的適應性測試，智能網聯汽車測試場宜建設隧道測試道路，隧道建設的要求按照JTGB01標準進行。為了降低建設成本，亦可選擇建設模擬隧道，滿足自動駕駛隧道通行測試的功能要求即可（如REF_Ref14707476\h圖24所示）。隧道（含模擬隧道）的建設長度不宜小于100m。圖SEQ圖\*ARABIC24模擬隧道示意圖4.3.4.3天氣和燈光環境模擬道路不同級別的自動駕駛汽車均有相對應的設計運行范圍（ODD），而天氣和燈光情況是ODD的重要組成部分。為了測試自動駕駛汽車對天氣和燈光環境的適應性，智能網聯汽車測試場宜建設天氣和燈光模擬道路。天氣模擬道路模用來模擬真實雨、雪、霧等天氣，燈光模擬道路用來模擬夜晚燈光環境，應滿足以下要求：1）雨、雪、霧等天氣模擬器宜采用自動化控制系統；2）雨、雪、霧等天氣模擬系統總長度應不小于100m；3）燈光模擬道路總長度應不小于500m。4.3.4.4模擬加油站和充電站模擬加油站是用來進行自動駕駛汽服務類應用場景網聯測試的道路類型。智能網聯汽車測試場宜建設模擬加油站，模擬加油站的設計與施工要求應滿足GB50156要求。為了滿足電動汽車充電場景測試，宜建設模擬充電站，模擬充電站的設計與施工要求應滿足GB50966要求。4.3.4.5模擬公交站模擬公交站是用來進行模擬自動駕駛汽車進站接駁和行駛出站場景測試的道路類型。智能網聯汽車測試場宜建設模擬公交站，模擬公交站的設計與規劃應滿足CJJ37標準要求。4.3.4.6模擬高速公路收費站模擬高速公路收費站主要是用來滿足自動駕駛汽車進出高速公路收費站的測試場景。智能網聯汽車測試場宜建設模擬高速公路收費站，考慮到未來趨勢，應以ETC收費站建設為主，模擬高速公路收費站的設計與規劃應滿足JTGD20標準要求。4.4道路網聯環境要求4.4.1網聯通信設備要求智能網聯汽車測試場宜部署C-V2X網聯通信方式，且部署的C-V2X網聯通信設備應支持包括蜂窩通信（Uu）和直接通信（PC5）兩種工作模式。C-V2X通信系統建設包括C-V2X基站部署和基于路側（RSU）通信環境的搭建，應滿足以下相關技術標準：YD/T3400-2018基于LTE的車聯網無線通信技術總體技術要求YD/T3340-2018基于LTE的車聯網無線通信技術空中接口技術要求4.4.2高精度定位設備要求智能網聯汽車測試場應能夠提供高精度定位差分信號，差分信號應滿足下列要求：1）北斗和GPS兩種制式多頻點差分增強信號；2）支持RTD和RTK差分信息。實時RTK定位精度：水平優于3cm，高程優于5cm；事后靜態解算精度：水平優于5mm，高程優于10mm；實時網絡RTD定位精度：優于1m。兼容性要求：能夠接入國內外主流廠家生產的移動終端。3）支持GSM，GPRS，CDMA網絡等多種接收模式。4.4.3交通信號控制系統要求智能網聯汽車測試場內交叉路口宜部署交通信號控制系統，為自動駕駛車輛測試提供城市道路環境下真實的交叉路口場景，自動駕駛測試車輛可通過信號機數據獲取豐富的交叉口信息。交通信號控制系統應滿足以下要求：1）信號機應滿足GB25280標準要求；2）交通信號控制機應滿足GB/T20999標準要求，并兼容國家運輸ITS通信協議（NTCIP）協議；3）交通信號燈設置與安裝規范應滿足GB14886標準要求，如設置有多個交通信號燈路口，則應至少有一個交通信號燈路口符合GB14886的要求，其余可根據當地道路特點進行交通信號燈設置。4.5配套服務設施要求4.5.1基礎設施要求測試場應設有車輛準備車間、數據中心等用于保障測試場的基本測試服務和安全運營。測試場宜設有辦公室、新能源車充電設施、保密車庫、停車場和展示中心，提高測試場的運營服務水平。4.5.2車輛準備車間車輛準備車間應根據測試場可支持的測試車輛類型，設置相對應的車輛準備車間。準備車間宜包含車輛舉升架、地溝、工具箱等方便車輛檢查調試設施設備。4.5.3數據中心數據中心是測試場運營產生的數據的存儲、管理和應用的中心，應包括場地測試數據、虛擬仿真數據、網聯通信數據等。1）數據中心應滿足相關的數據保密要求，切實保護數據所有者的相關權益；2）數據格式應符合通用性相關要求。3）可支持路側設備采集的視頻（1080P，30fps）存儲90天，結構化數據存儲1年。4）需滿足國家標準《數據中心設計規范》GB50174-2017的B級要求。4.5.4云控平臺智能網聯汽車測試場宜部署云控平臺，為智能網聯汽車和智能路側設備數據交互提供標準認證、車輛與路側系統數據分析及存儲、測試場環境與測試過程監控、以及提供車路協同感知、決策與控制輔助與增強等能力。云控平臺應滿足以下要求：1） 可支持智能網聯測試車輛、智能路側設備數據交互的標準化CA認證服務；2）可支持與第三方云平臺的數據對接。數據采集頻率不小于10Hz，數據接收時延低于100毫秒。3） 可對所測試車輛、路側設備進行標準化數據采集、存儲和分析，并按照管理要求實時動態監控測試過程。4） 實時為測試車輛、測試場交通指示設備提供融合車路信息的感知、決策與控制輔助計算服務，包括提供協同感知數據，駕駛決策和控制建議，交通系統控制建議，以及駕駛行為提示、預警、引導等一系列云端計算結果，相關計算服務需保證滿足車輛測試功能的周期時延要求。5）支持第三方應用在云平臺上按照標準開發接口與開發要求進行仿真測試和實際環境測試。4.5.5氣象監測站智能網聯汽車測試場宜搭建氣象監測站可全天侯精確監控測試場內環境，氣象監測站應滿足以下要求：1）氣象監測系統應可獲取道路能見度、路面潮濕狀況、路面溫度等數據；2）氣象監測系統需包含能見度監測器、路面遙感監測器、濕度大氣監測器、雨量監測器和數據處理單位在內的5種以上傳感器。

附錄A（規范性附錄）基礎自動駕駛功能A.1基礎自動駕駛功能進行智能網聯汽車測試場設計時，測試場應以能夠滿足基礎自動駕駛功能的測試任務為主，REF_Ref14707326\h表23列舉了19項基礎自動駕駛功能。測試場設計時應綜合考慮場地的規模大小，以滿足盡可能多的自動駕駛功能測試為宜。表SEQ表\*ARABIC23自動駕駛功能列表編號基礎自動駕駛功能編號基礎自動駕駛功能1車速保持11前方車輛變道識別與避讓2車道保持12道路弱勢群體避讓通行3跟車行駛13障礙物避讓通行4并道行駛14N型掉頭5超車15U型掉頭6駛入/駛出匝道16靠邊停車7交叉路口通行17避讓對向來車8環形路口通行18網聯通信9交通信號燈通行19自動泊車（含代客泊車）10施工區域通行A.1.1車速保持自動駕駛車輛通過縱向控制保持車輛以安全車速穩定行駛的能力，包括正確識別限速標牌信息，并按限速標牌要求車速穩定行駛。車速保持主要包括直道車速保持和彎道車速保持兩種道路類型的測試。A.1.2車道保持自動駕駛車輛通過橫向控制保持車輛在車道內行駛的能力。車道保持主要包括直道車道保持和彎道車道保持兩種道路類型的測試。A.1.3跟車行駛自動駕駛車輛通過橫向和縱向控制，使自車能夠跟隨前方車輛在車道內穩定行駛，如遇車道線暫時丟失的情況，自車應能在有效探測距離內跟隨前車行駛軌跡繼續安全行駛。跟車行駛主要包括直道跟車行駛和彎道跟車行駛兩種道路類型的測試。A.1.4并道行駛自動駕駛車輛在有并道行駛需求時（包括本車道前方車道數減少，前方有低速車輛等），實現主動并道任務，并在不干擾其他交通參與者的前提下，安全穩定的行駛到對應的相鄰車道。并道行駛主要包括直道并道行駛和彎道并道行駛兩種道路類型的測試。A.1.5超車自動駕駛車輛在遇到前方低速行駛車輛時，主動向左側變道超越原車道低速車輛后，并回到原車道繼續行駛。超車主要包括借左側同向相鄰車道超車和借左側逆向車道超車，均為直道超車一種道路類型的測試。A.1.6駛入/駛出匝道自動駕駛車輛駛出高速公路或城市快速路進入匝道，或通過匝道并入高速公路或城市快速路的過程。駛入/駛出匝道主要包括駛入匝道和駛出匝道兩種道路類型的測試。A.1.7交叉路口通行自動駕駛車輛按路徑規劃安全通過交叉路口到達相應的路徑規劃終點（例如車輛左轉車道左轉通行，右轉車道右轉通行等）。交叉路口通行主要有十字交叉路口道路類型的測試。A.1.8環形路口通行自動駕駛車輛按路徑規劃繞環島穩定行駛，并從指定出口駛出環島。環形路口通行主要有十字環島道路類型的測試。A.1.9交通信號燈通行自動駕駛車輛在通過交通信號燈路口時正確識別交通信號燈并做出相應的響應，不出現闖紅燈或在綠燈情況下車輛識別具備安全通行條