工業系統工程第七章第一頁，共四十三頁，2022年，8月28日7.1橫斷學科－－協同學7.1.1協同學和耗散結構理論的區別7.1.2協同與協同學7.1.3協同學的研究對象7.1.4協同學中的重要概念第二頁，共四十三頁，2022年，8月28日協同學與耗散結構理論的區別相同點

都是研究一個系統為何能自發的產生一定的有序結構。第三頁，共四十三頁，2022年，8月28日不同點耗散結構理論從宏觀上研究系統由無序到有序的轉變，沒有揭示系統宏觀現象的微觀機制。協同學從微觀上解釋了系統由無序到有序轉變的終極原因。第四頁，共四十三頁，2022年，8月28日耗散結構理論著重研究遠離平衡態的開放系統如何在一定條件下從無序走向有序。協同學既研究遠離平衡態也研究平衡態系統從無序到有序的變化，并指出兩者的相變遵循相同的方程。第五頁，共四十三頁，2022年，8月28日協同與協同學哈肯所借助的典型實驗——激光實驗激光的形成是因為原子與原子之間發生了聯系和協同，許多原子在發光行為上采取了共同的模式，使得系統在宏觀上表現出有序性，表現出新的功能。第六頁，共四十三頁，2022年，8月28日商店集中——非平衡系統中的自組織現象一個由大量子系統構成的系統，在一定的條件下，由于子系統間的相互作用和協作，這一系統就會形成具有一定功能的自組織結構，在宏觀上產生時間結構、空間結構或時—空結構,達到新的有序狀態。第七頁，共四十三頁，2022年，8月28日協同，就是一種合作現象，是指一個開放系統內各子系統之間的協調同步的非線性的一種特性。簡單協同：系統中各個子系統采取共同的行為來實現一個目標模式的合作。復雜協同：系統中各子系統采取不同的行為來完成一個共同的目標模式的合作。第八頁，共四十三頁，2022年，8月28日協同學協同學是“一門關于共同協作或合作的科學”，也稱為“協同工作之學”，指的是系統的各個部分之間的互相協作，其結果使整個系統產生出一些在微觀個體層次中并不存在的新的結構和特征。第九頁，共四十三頁，2022年，8月28日協同的本質系統內部的協同綜合作用的本質是一個系統不斷實現有序化的分化過程。從微觀上看：子系統實現了某種聯系和統一，從宏觀上看，系統離開了某種均勻分布的平衡態，形成了步調、格局、空間模式和時間周期的某種穩定的區分和有序。例如：社會進化中的產業分工。第十頁，共四十三頁，2022年，8月28日協同學的研究對象協同學的研究對象是由大量子系統組成的系統，只要它是一個開放系統，而且具有一定的非線性。協同學認為，一個穩定的系統，它的子系統都是按照一定的方式協同地活動，有次序地運動的。第十一頁，共四十三頁，2022年，8月28日協同學的精髓由眾多子系統組成的大系統總有一個相對穩定的宏觀結構，這個宏觀結構是由各個子系統相互競爭，協同作用而形成的模式，正是由于各個子系統之間的協同作用與競爭決定著系統從無序到有序的演化進程。第十二頁，共四十三頁，2022年，8月28日協同學中的幾個重要概念序參量相與相變組織與自組織硬控制與軟控制

第十三頁，共四十三頁，2022年，8月28日序參量協同學用“序參量”的變化來刻畫系統從無序到有序的變化，是描述系統宏觀有序度或宏觀模式的參量。對一個系統而言，可能存在許多參量，但分析問題時，不必考慮它的微觀子系統的所有參量，以及所有子系統的存在、作用及具體的運動方式，而只要選擇一個或幾個能夠有效地描述系統宏觀秩序的參量，就能夠知道它的整體運動方式，能夠描述它的宏觀有序狀態及其變化模式。第十四頁，共四十三頁，2022年，8月28日快變量與慢變量根據系統狀態變量在臨界點處的情況，可分為兩大類：一類在臨界點處阻尼大、衰減快，對相變的整體進程沒有明顯影響，即快變量，這類變量占絕大多數；另一類是一個或幾個不僅不衰減而且始終左右著系統演化的整個進程的變量，即慢變量。慢變量主宰著系統演化的進程，決定著結果出現的結構與功能，即慢變量決定快變量。因此，慢變量為序參量。第十五頁，共四十三頁，2022年，8月28日激光系統的電場強度生態系統中種群的個體數社會系統中的語言、文化、公共道德、公眾輿論等等企業經營中的經營戰略化學反應中的濃度第十六頁，共四十三頁，2022年，8月28日慢變量在系統從穩定態向非穩定態過渡的過程中起主宰作用，但是快變量也不是無所作為的，兩者是相互聯系又相互制約的，各自都不能獨立存在。所以，當系統達到不穩定狀態時，在快變量的作用下，將使系統達到一個新的穩定平衡位置。這是一個有序化的進程。伴隨著系統有序化的進程（新的有序結構的產生、發展），慢變量和快變量相互聯系，相互制約，表現出一種協同運動。這是系統子組織過程中子系統協調運動的一個重要表現。第十七頁，共四十三頁，2022年，8月28日系統在自組織過程中的協同運動，不僅表現為慢變量決定快變量的協同方面，而且表現在若干個慢變量間的合作與競爭之中。幾個序參量同時處在一個矛盾競爭的系統中，每一個序參量決定著一種宏觀結構以及它所對應的微觀組態，也就是說在這種情況下，系統在不穩定點孕育著幾種宏觀結構的“胚芽狀態”。最終能出現哪一種結構，由序參量的合作與競爭的結果決定。第十八頁，共四十三頁，2022年，8月28日當幾個序參量之中任何一個序參量都不能單獨主宰宏觀結構形成過程時，便通過它們之間的合作，確定某種反映序參量共同作用的宏觀結構。當某一個序參量在各序參量的競爭中獲勝時，就會形成由該序參量主宰的宏觀結構。即序參量的合作會形成一種宏觀結構，而序參量的競爭終將導致只有一個模式的存在。序參量之間的協同合作與競爭決定著系統從無序到有序的演化進程，這是協同學的精髓所在。第十九頁，共四十三頁，2022年，8月28日

協同學指出系統演化的動力是系統內部各子系統之間的競爭和協同，而不是外部指令。它指出系統內部通過競爭而協同，從而使競爭中的一種或幾種趨勢優勢化（形成序參量的過程）并因此支配整個系統從無序走向有序。系統演化的動力---競爭和協同第二十頁，共四十三頁，2022年，8月28日競爭是協同的基本前提和條件，系統內部的諸要素或系統之間的競爭是永存的。它一方面造就了系統遠離平衡態的自組織演化條件，另一方面推動了系統向有序結構的演化。協同是系統中的諸多子系統的相互協調、合作的或同步的聯合作用，集體行為。是系統整體性相關性的內在表現。競爭使系統趨于非平衡，它是自組織的首要條件，協同則在非平衡條件下使子系統中的某些運動趨勢聯合起來并加以放大，從而使之占據優勢地位，支配系統整體的演化。系統通過競爭和協同從而產生序參量，序參量一方面通知各子系統如何運動，一方面又告訴觀察者系統的宏觀有序態的情況，從而反過來支配整個子系統。這便是系統運動的整個過程。例：舞池中的次序。第二十一頁，共四十三頁，2022年，8月28日相與相變相——系統宏觀上具有一定特性的狀態。相變——系統從一種相到另一種相的轉變。第二十二頁，共四十三頁，2022年，8月28日組織與自組織組織系統——系統中子系統相互作用關系是在外界力量的控制下被動形成的，而它們向著有序化方向的集體行為也是由外界力量控制的。自組織系統——自組織是指無需外界特定的指令而能自行組織、自行衍生、自行演化，能夠自主地從無序走向有序以形成有序結構的系統。第二十三頁，共四十三頁，2022年，8月28日組織與自組織的區別組織的指令是由外部輸入的，是通過外界力量達到有序，組織自己是不能自由活動的。自組織是自己自動組織起來的，指令由內部發出，它是圍繞著共同的目標自由結合的有生命的有機體。第二十四頁，共四十三頁，2022年，8月28日與組織系統相比，自組織系統具有較強的自適應、自調節、自復制、與自催化屬性，具有很強的生命力。各類管理系統總是力求將現存的組織架構演化為自組織形式，通過組織成員間的競爭和協同形成他們自己所默認的序參量，從而指導他們自主地執行這一規則，調動員工的自適應、自調節的積極性，使潛力得到最大的發揮。第二十五頁，共四十三頁，2022年，8月28日硬控制與軟控制

硬控制——直接控制，在組織系統中，外界以特定的直接的或者說明確的方式對系統施加著控制，通過這種控制系統實現其即定目的。軟控制——間接控制，在自組織系統中，外界也施加著影響，但是以間接的的方式對系統施加影響，通過這種軟控制，同樣可以實現其即定目的。第二十六頁，共四十三頁，2022年，8月28日把硬控制與軟控制有機地結合起來，在組織與自組織、硬控制與軟控制之間尋找最佳聯合點，使之達到動態的、有序的平衡，對于各類系統具有非常積極的意義。例：經濟運行中計劃與市場的結合。第二十七頁，共四十三頁，2022年，8月28日7.2協同論基本原理一協同放大原理：

非平衡的開放系統之所以具有發展的生機與魅力，是因為存在著協同規律和競爭規律，子系統間的協同合作與競爭，導致系統整體功能放大，使整體大于局部之和。第二十八頁，共四十三頁，2022年，8月28日協同和競爭相互區別，相互對立第一，從內容上看，協同是子系統間的合作、配合協調與和諧，競爭是子系統間的對立矛盾、妨礙和抑制。第二，從性質上看，協同表示事物間的相容性、共存性，競爭表示事物間的相容性、排他性。第三，從地位和作用上看，協同是客觀事物間相互聯系的基礎和前提，而競爭是客觀事物在在普遍聯系中得以運動、變化、發展的重要條件和動力。第四，從內在規定性上看，二者各有其內在規定性和質的差異，不容混淆。

第二十九頁，共四十三頁，2022年，8月28日協同和競爭相互聯系，相互依賴第一，競爭與協同相互聯系、相互依賴。協同是競爭前提下的協同，競爭是協同基礎上的競爭。一方面，競爭與協同相互聯系并依賴于競爭，協同離不開競爭，離開競爭的協同不是真正的協同，那將是“一潭死水”。另一方面，競爭與協同相互聯系并依賴于協同，競爭離不開協同，離開協同的競爭不是真正的競爭，那將是“一盤散沙”。第三十頁，共四十三頁，2022年，8月28日協同和競爭相互聯系，相互轉化

第二，競爭與協同引導相互引導、相互轉化。協同是競爭前提下的協同，競爭是協同基礎上的競爭。一方面，競爭導致協同。序參量是最后的獲勝者，決定著新的序結構的形成，其他序參量為了整體的協同放棄了自己的個性，服從于序參量。另一方面，協同并沒有消除競爭，而是引導競爭，是導致新競爭的前提。第三十一頁，共四十三頁，2022年，8月28日二催化作用原理開放系統要素間存在非線性的相互作用，會有催化作用，促使自己和對立面都放大。自催化：反應物自己催化自己。互催化：反應物互相催化，相互作用。第三十二頁，共四十三頁，2022年，8月28日三支配性原理又稱為役使原理。自組織過程中，慢變量左右著系統演化的整個進程，決定著演化結果出現的結構與功能。慢變量決定快變量。第三十三頁，共四十三頁，2022年，8月28日新疆：為什么一流設備生產出二三流產品？？？……7.3陰陽五行學說與社會經濟循環第三十四頁，共四十三頁，2022年，8月28日陰陽學說與經濟運動陰陽學說認為：任何事物都具有既對立又統一的陰陽兩個方面，這是萬物生化不息的根源，是宇宙間事物變化的根本規律。陰陽有兩種意思，一是說一切事物都有陰陽兩個方面；二是一切事物的屬性也分為陰陽兩個方面。陰陽并不固定地代表某一事物，不是絕對的，而是相對的，隨著事物對立面的轉化而轉變。而陰陽兩者是相互滋生、相互依存的，必須把陰陽當作一個整體而對待，并保持陰陽之間的協調，不能使其一方偏盛或偏衰。第三十五頁，共四十三頁，2022年，8月28日五行學說與經濟循環五行是以木、火、水、金、土為名的抽象概念。古人以這種抽象概念提示事物之間的相互聯系和運動變化規律。五行生克論認為任何一行中具有生我、我生，克我、我克兩個方面；而相生之中，同時寓有相克；相克之中，寓有相生，這是自然界運動變化的一般規律。第三十六頁，共四十三頁，2022年，8月28日木火土金水相生相克生是生出、引起的意思；克即制約的意思。

第三十七頁，共四十三頁，2022年，8月28日五行反生與反克

五行反生指在五行相生序列中，當前項很強時，有可能出現前項生不出后項的反常現象。土不生金----土多則金埋；金不生水----