航空航天模型基礎(chǔ)主講人：孟濤、王振旭第二章：直升機(jī)及具有直升裝置的飛機(jī)

內(nèi)容要點(diǎn)：

a、認(rèn)識直升機(jī)；

b、阿凡達(dá)飛機(jī)及傾轉(zhuǎn)旋翼；

c、多旋翼飛機(jī)；

d、具有直升功能的固定翼。要求：到課率；筆記。課程總體框架直升機(jī)控制原理的周邊應(yīng)用航模直升機(jī)共軸雙槳直升機(jī)兩通道三通道四通道……可變螺距單槳直升機(jī)油動(dòng)直升機(jī)電動(dòng)直升機(jī)有副翼直升機(jī)無副翼直升機(jī)……各種具有直升功能的飛行器軍用直升機(jī)民用直升機(jī)航模直升機(jī)flyingcam赤壁錄制

各種具有直升功能的飛行器多旋翼飛機(jī)校慶航拍視頻第2章測量的基本知識第一節(jié)認(rèn)識航模直升機(jī)2.1.1、直升機(jī)的概念另：航模直升機(jī)，由無線電操控下的具有垂直起降及固定軸的飛行器。定義：◎直升機(jī)[helicopter]

一種航空器,支承其空中飛行的升力完全依靠一具或多具繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的旋翼向下方排斥氣流所產(chǎn)生的反作用力飛機(jī)能飛多高、飛多遠(yuǎn)呀？這是一個(gè)我們在日常訓(xùn)練過程中碰見最多的一個(gè)問題。航模飛機(jī)采用2.4GHz無線電遙控收發(fā)裝置實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。對于普通航模遙控器而言：理論控制距離：1-1.5Km；實(shí)際控制距離：800m（無障礙阻隔信號）；實(shí)際使用距離：<500m。因?yàn)槠胀ㄍ婕叶际窃谝暰鄡?nèi)操控飛機(jī)，太遠(yuǎn)的距離超出人眼分辨率，無法判斷飛行器姿態(tài)也就無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。航模+自控系統(tǒng)=無人機(jī)無人機(jī)飛行器飛控飛行器姿態(tài)自穩(wěn)數(shù)據(jù)傳輸GPS定位地面站2.1.2、航模直升機(jī)的分類按照動(dòng)力來源可分為：電動(dòng)直升機(jī)、油動(dòng)直升機(jī)那么：

如何區(qū)分電動(dòng)直升機(jī)和油動(dòng)直升機(jī)呢？在飛行過程中的區(qū)別方法：

看有無煙氣。最直觀的方法就是看是不是冒煙。如果是油動(dòng)直升機(jī)肯定會有排氣管露在外面并且會排除大量煙；聽聲音。油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的噪聲特別大靜態(tài)展示過程中判斷方法：油動(dòng)航模直升級會有白色油箱露在外面，大多裝著棕色、綠色或粉紅色的航模發(fā)動(dòng)機(jī)專用油。油動(dòng)直升機(jī)側(cè)面有圓柱型排氣管，電動(dòng)直升機(jī)則不需要。航模用油按照鎖尾方式可分為：共軸雙槳直升機(jī)和航模直升機(jī)。一、共軸雙槳直升機(jī)特點(diǎn)：1、由兩個(gè)同型號的有刷電機(jī)帶動(dòng)主旋翼，旋翼軸上有兩層旋向相反的槳，不適宜載重；2、不需要尾槳平衡機(jī)身反扭矩，通常尾槳起裝飾作用；3、操控距離在10-50米之間；4、易于操控、飛行穩(wěn)定、不具有大的傷害性等優(yōu)點(diǎn)，因而成為大眾型玩具飛機(jī)。

共軸雙槳直升機(jī)

二、航模直升機(jī)1、具有5通以上的控制：俯仰、偏航（副翼）、方向、油門（引擎）、陀螺儀（感度）；2、以無刷電機(jī)或航模發(fā)動(dòng)機(jī)為主動(dòng)力；3、具有較多的個(gè)人調(diào)控功能，可實(shí)現(xiàn)特技飛行、任務(wù)載荷等；2.1.3、航模直升機(jī)的控制原理無線電遙控設(shè)備的統(tǒng)一控制模式概念詞：通道、接收機(jī)、遙控器（無線電臺）、舵機(jī)等共軸雙槳直升機(jī)航模直升機(jī)概念詞：十字盤、鎖尾

直升機(jī)特技飛行視頻第2章測量的基本知識第二節(jié)阿凡達(dá)飛機(jī)及傾轉(zhuǎn)旋翼2.2.1、阿凡達(dá)飛機(jī)1、2.2.2傾轉(zhuǎn)旋翼第二節(jié)多旋翼飛機(jī)及其控制原理輕轉(zhuǎn)旋翼（魚鷹飛機(jī)）、阿凡達(dá)飛機(jī)都是典型的代表。2.2.1、兩旋翼2.2.2三旋翼飛機(jī)顧名思義，三旋翼就是由三個(gè)螺旋槳提供主動(dòng)力的旋翼飛機(jī)。其構(gòu)成由兩個(gè)固定座電機(jī)和一個(gè)活動(dòng)座電機(jī)以及其它電子設(shè)備構(gòu)成。

控制飛行原理？固定電機(jī)座的旋翼飛機(jī)的電機(jī)，都是成對出現(xiàn)。因?yàn)殡姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)會對機(jī)身產(chǎn)生一個(gè)反扭矩，同等型號的電機(jī)在對稱位置使用同種正槳或反槳（也就是轉(zhuǎn)向相同、