航空航天模型基礎主講人：孟濤、王振旭第二章：直升機及具有直升裝置的飛機

內容要點：

a、認識直升機；

b、阿凡達飛機及傾轉旋翼；

c、多旋翼飛機；

d、具有直升功能的固定翼。要求：到課率；筆記。課程總體框架直升機控制原理的周邊應用航模直升機共軸雙槳直升機兩通道三通道四通道……可變螺距單槳直升機油動直升機電動直升機有副翼直升機無副翼直升機……各種具有直升功能的飛行器軍用直升機民用直升機航模直升機flyingcam赤壁錄制

各種具有直升功能的飛行器多旋翼飛機校慶航拍視頻第2章測量的基本知識第一節認識航模直升機2.1.1、直升機的概念另：航模直升機，由無線電操控下的具有垂直起降及固定軸的飛行器。定義：◎直升機[helicopter]

一種航空器,支承其空中飛行的升力完全依靠一具或多具繞垂直軸旋轉的旋翼向下方排斥氣流所產生的反作用力飛機能飛多高、飛多遠呀？這是一個我們在日常訓練過程中碰見最多的一個問題。航模飛機采用2.4GHz無線電遙控收發裝置實現遠程控制。對于普通航模遙控器而言：理論控制距離：1-1.5Km；實際控制距離：800m（無障礙阻隔信號）；實際使用距離：<500m。因為普通玩家都是在視距內操控飛機，太遠的距離超出人眼分辨率，無法判斷飛行器姿態也就無法實現實時控制。航模+自控系統=無人機無人機飛行器飛控飛行器姿態自穩數據傳輸GPS定位地面站2.1.2、航模直升機的分類按照動力來源可分為：電動直升機、油動直升機那么：

如何區分電動直升機和油動直升機呢？在飛行過程中的區別方法：

看有無煙氣。最直觀的方法就是看是不是冒煙。如果是油動直升機肯定會有排氣管露在外面并且會排除大量煙；聽聲音。油動發動機的噪聲特別大靜態展示過程中判斷方法：油動航模直升級會有白色油箱露在外面，大多裝著棕色、綠色或粉紅色的航模發動機專用油。油動直升機側面有圓柱型排氣管，電動直升機則不需要。航模用油按照鎖尾方式可分為：共軸雙槳直升機和航模直升機。一、共軸雙槳直升機特點：1、由兩個同型號的有刷電機帶動主旋翼，旋翼軸上有兩層旋向相反的槳，不適宜載重；2、不需要尾槳平衡機身反扭矩，通常尾槳起裝飾作用；3、操控距離在10-50米之間；4、易于操控、飛行穩定、不具有大的傷害性等優點，因而成為大眾型玩具飛機。

共軸雙槳直升機

二、航模直升機1、具有5通以上的控制：俯仰、偏航（副翼）、方向、油門（引擎）、陀螺儀（感度）；2、以無刷電機或航模發動機為主動力；3、具有較多的個人調控功能，可實現特技飛行、任務載荷等；2.1.3、航模直升機的控制原理無線電遙控設備的統一控制模式概念詞：通道、接收機、遙控器（無線電臺）、舵機等共軸雙槳直升機航模直升機概念詞：十字盤、鎖尾

直升機特技飛行視頻第2章測量的基本知識第二節阿凡達飛機及傾轉旋翼2.2.1、阿凡達飛機1、2.2.2傾轉旋翼第二節多旋翼飛機及其控制原理輕轉旋翼（魚鷹飛機）、阿凡達飛機都是典型的代表。2.2.1、兩旋翼2.2.2三旋翼飛機顧名思義，三旋翼就是由三個螺旋槳提供主動力的旋翼飛機。其構成由兩個固定座電機和一個活動座電機以及其它電子設備構成。

控制飛行原理？固定電機座的旋翼飛機的電機，都是成對出現。因為電機的旋轉會對機身產生一個反扭矩，同等型號的電機在對稱位置使用同種正槳或反槳（也就是轉向相同、