1汽車拖拉機學第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構luzx@QQ：1607357229魯植雄教授第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構2第六章拖拉機的工作裝置2023年2月3日本章內容安排第1課牽引與旋轉動力輸出裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構32023年2月3日本節課的主要內容一、液壓懸掛裝置二、液壓舉傾機構三、電子液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構42023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構液壓懸掛裝置：是指用液壓提升和控制農機具的整套裝置組成：液壓系統、操縱機構、懸掛機構52023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.耕作深度的調節要求：耕深均勻發動機負荷波動小。適應土壤比阻和地面形狀的變化。耕深調節方法：高度調節、力調節、位調節、綜合法62023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.耕作深度的調節（1)耕深高度調節法靠地輪對地面的仿形來維持一定的耕深。改變地輪高低位置，即可改變耕深。當土壤比阻一致時，用高度調節法可得到均勻的耕深。如果土質不均勻，則地輪在松軟土壤上下陷較深，使耕深增加。高度調節時，油缸活塞處于浮動狀態，不受液壓油的作用，懸掛機構各桿件可以在機組縱向垂直平面內自由擺動。農機具的重量大部分由地輪承受，增加了農機具阻力72023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.耕作深度的調節（2)耕深力調節法農機具靠液壓維持在某一工作狀態，并有相應的牽引阻力。牽引阻力的變化通過力調節傳感機構，感應調節當阻力變化主要是由地面起伏而引起時，力調節法可使耕深比較均勻，發動機負荷也比較均勻。當阻力變化主要是由于土壤比阻變化而引起時，采用力調節法僅使發動機負荷波動不大，但耕深不均勻。對驅動輪有增重作用。82023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.耕作深度的調節（3)耕深位置調節法農具在油缸油壓作用下，固定在操縱手柄確定的某一位置上，使農具與拖拉機形成一個剛體，保持農具與拖拉機前、后輪所構成的支撐間距離Ｂ不變。應用：農田作業（如噴霧、噴粉、收割等），以及工作阻力較小地面平坦，要求作業深度一致時，如北方地區的播種等。在耕地作業，特別是遇到地形不平的情況由于拖拉機的傾仰起伏，農具的耕深范圍將變化很大，嚴重地影響了耕地質量。92023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.耕作深度的調節（4)耕深綜合調節法把高度調節、阻力調節或位置調節綜合起來使用，成為綜合調節。力調節+高度調節：限深輪的位置調整到稍大于所要求的耕深，耕作過程中，如土壤阻力大時，阻力控制液壓系統即起到作用；土壤阻力小時，限深輪可起限深作用，以免耕地過深。102023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構1.耕作深度的調節項目高度調節位調節力調節滑轉率調節農機具有無地輪有無無無耕作時油缸壓力無有有有農機具能否上下擺動能不能液壓控制液壓控制耕深控制地輪仿行由設定值而變隨阻力而自動調節有土質決定土質不同時耕深均勻性較好較好較差較差地面不平時耕深均勻性好差好較好發動機負荷穩定性差差好較好發動機牽引效率差差較差好對驅動輪增重作用差較好好好應用范圍

淺耕、離地作業懸掛犁耕地、開荒、深翻土質較均勻幾種耕深調節方式的比較112023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構2.液壓系統功用：提升、控制農機具的液壓動力組成：油泵、油缸、分配器、油管、油罐類型：分置式、半分置式和整體式122023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構2.液壓系統（1）分置式液壓系統布置：油泵、油缸、分配器三個主要液壓元件分別布置在拖拉機上不同的位置，相互間用油管連接優點：這種液壓系統其液壓元件標準化、系列化、通用化程度較高，拆裝比較方便，可根據不同情況和要求，將油缸布置在拖拉機的有關部位，組成后懸掛、前懸掛、側懸掛等型式缺點：因其布置分散、管路較長，防塵和防漏等比較困難，力調節和位調節的傳感機構不好布置132023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構2.液壓系統（2）半分置式液壓系統布置：除油泵單獨安裝在拖拉機的適當部位外，其余（如油缸、分配器和操縱機構等）都布置在一個稱之為提升器的總成內優點：這種系統的油缸、分配器、力調節和位調節的傳感器機構等都布置得集中、緊湊，油泵可以標準化、系列化、通用化，并實現獨立驅動缺點：但在總體布置上，常常受到拖拉機結構的限制142023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構2.液壓系統（3）整體式液壓系統布置：全部元件及其操縱機構都布置在一個結構緊湊的提升器殼體內優點：其結構緊湊，油路集中，密封性好，力、位調節的傳感機構比較好布置缺點：元件不易做到三化，拆裝亦不夠方便152023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.高度調節的液壓系統適于高度調節（1）組成齒輪液壓泵、分配器、液壓缸、油箱、連接油管等組成分置式液壓系統的組成162023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.高度調節的液壓系統（2）齒輪液壓泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，泄漏較大。172023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.高度調節的液壓系統（3）油缸雙作用與單作用緩降閥：減緩下降速度定位塊：控制沉降的最低高度182023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.高度調節的液壓系統（4）分配器靠控制閥的打開和關閉來控制液壓油流向液壓油缸的方向來控制控制機械的動作組成：主控制閥、回油閥、安全閥FP-75系列分配器192023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.高度調節的液壓系統（5）工作原理提升浮動（高度法控制耕深）壓降中立202023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.高度調節的液壓系統（5）工作原理提升：當手柄在“提升”位置時，從油泵來的高壓油經分配器內油道和油管通向油缸下腔，推動活塞上升而提升農具。同時油缸上腔的油被排擠，經油管進入分配器內腔，然后流回油箱。212023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.高度調節的液壓系統（5）工作原理中立：當手柄在“中立”位置時，通向油缸的兩個油道都被堵住，活塞在油缸內不能移動，農具不升不降。注意不準在“中立”位置工作，以免破壞農具和懸掛件。回油閥打開222023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構3.高度調節的液壓系統（5）工作原理壓降：當手柄在“壓降”位置時，高壓油經分配器油道和油管進入油缸上腔，活塞下部油經分配器壓回油箱。此時農具在油缸上腔油壓及農具自重的共同作用下接觸地面，然后靠活塞的油壓作用被強行入土，整個過程稱“壓降”。農具入土后，應立即將手柄扳到“浮動”位置。一般情況下，不使用“壓降”位置工作。浮動：當手柄在“浮動”位置時，油缸上、下腔都與回油道相通，活塞不受約束，裝有限深輪的農具，此時可采用高度調節進行作業。232023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.具有力、位調節的液壓控制系統（1）組成舉升機構調節機構分配器油缸：單作用油泵油箱242023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.具有力、位調節的液壓控制系統分配器與油缸連成一體，連同其操縱機構等統一構成一個提升器總成，兼作后橋殼體上蓋252023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.具有力、位調節的液壓控制系統（1）中立狀態條件：位調節手柄A放在扇形板上的提升位置力調節手柄B放在扇形板上的提升位置油路：主控制閥的油缸通道H被封閉，農機具被懸吊在最高提升位置回油閥背腔E經主控制閥背腔F與油箱相通。油泵來油僅穿過回油閥前腔D，壓縮回油閥彈簧，使回油閥開放，油液經回油孔C流回油箱。262023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.具有力、位調節的液壓控制系統（2）位調節狀態條件：位調節手柄A放在扇形板上的移動力調節手柄B放在扇形板上的提升位置（不動、不作用）下降時的關鍵點：農機具下降原理（自重下降、油缸通道與回油路相通）位調節手柄A位置不同，下降高度也不同？油缸、提升軸、位調節凸輪之間的聯動關系如何回至中立狀態？272023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.具有力、位調節的液壓控制系統（2）位調節狀態條件：位調節手柄A放在扇形板上的移動力調節手柄B放在扇形板上的提升位置（不動、不作用）上升時的關鍵點：回油路是如何將回油孔封死？位調節手柄A位置不同，上升高度也不同油缸、提升軸、位調節凸輪之間的聯動關系282023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.具有力、位調節的液壓控制系統（2）位調節狀態上升：隨著農機具的提升，位調節凸輪的升程漸減。在位調節杠桿彈簧的拉力下，位調節杠桿的控制端便推進主控制閥至中立位置，農機具便停止上升，并保持在該懸吊高度工作。當位調節手柄愈向提升方向移動，則農機具須提升到更高的位置后，主控制閥才能被推到中立位置。不同的位調節手柄位置可得不同的懸吊高度位置的農機具工作狀態。直到位調節手柄移至扇形板上最高提升位置，被升舉到最高提升狀態。292023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.具有力、位調節的液壓控制系統（3）力調節狀態條件：力調節手柄B放在扇形板上的移動位調節手柄A放在扇形板上的提升位置（不動、不作用）過程：下降自動調節提升302023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.具有力、位調節的液壓控制系統（3）力調節狀態農具下降過程若將力調節手柄B向下降方向移動，則力調節偏心輪TB順時針轉動,使力調節杠桿以力調節推桿為支點，其控制端便將主控制閥推到下降位置，控制端不能再動。力調節杠桿便以其控制端為支點順時針擺動，結果使力調節推桿與力調節彈簧桿之間便出現間隙△s2。在這各情況下，力調節彈簧的變形量必須足夠大才能推動力調節杠桿，讓主控制閥彈出至中立位置。因為，在推動力調節推桿之前必需克服間隙△s2。312023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.具有力、位調節的液壓控制系統（3）力調節狀態自動調節過程若工作阻力增大：通過上拉桿傳至力調節彈簧桿的推力也大，力調節彈簧被壓縮得更多。力調節推桿將繼續推動力調節杠桿繞力調節偏心輪TB外圓順時針轉動力調節杠桿彈簧進一步被拉伸，主控制閥即由主控制閥彈簧推出到提升位置，農機具稍被提起，工作阻力便下降則通過拉桿作用在力調節彈簧上的壓力也稍減，力調節杠桿彈簧便拉回力調節杠桿，頂進主控制閥回復到中立位置，以獲得與預選工作阻力相當的新的耕作深度情況下穩定工作若工作阻力減少：其作用情況與上述相反，這就是根據不同的工作阻力情況，通過力調節機構，自動調節工作深度。322023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.具有力、位調節的液壓控制系統（3）力調節狀態提升過程將力調節手柄B移到提升位置時，力調節偏心輪TB逆時針轉動，力調節杠桿便以力調節推桿為支點順時針轉動，控制端后移，主控制閥被彈簧彈出至提升位置，農機具升起，直到最高提升位置。注意，此時位調節凸輪的升程減少，位調節桿桿彈簧拉動位調節杠桿，推進主控制閥回到中立位置，農機具便懸吊在最高位置。332023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構（3）力調節狀態注意：使用力調節手柄時，若下降，則必須待農具入土產生阻力后，才能使主控制閥回到中立位置。若提升，則必須到最高位置才能依靠位調節凸輪作用，使主控制閥回到中立位置。如無工作阻力，也不在最高提升位置，則主控制閥回到中立位置，所以農機具不能懸掛在空中任意位置。由于力調節彈簧是雙向作用的，當上拉桿承受拉力作用時（如配帶重型農機具進行淺耕作業），力調節機構也能實現阻力自動調節。342023年2月3日一、液壓懸掛裝置第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構4.具有力、位調節的液壓控制系統（4）液壓輸出條件：位調節手柄TA后移越過扇形板上的最高提升位置，到達“液壓輸出”位置，可以獲得液壓輸出原理：位調節偏心輪TA逆時針轉動，位調節杠桿以靠在位調節凸輪的回位端為支點，拉伸位調節杠桿彈簧，使位調節杠桿的控制端后移，主控制閥便被彈簧彈出到提升位置。油泵來油便充滿油缸，經過油缸的出油孔分流到分置油缸。當供油量達到油缸的要求后，應及時將位調節手柄A移回到最高提升位置，即讓主控制閥回到中立位置，以便停止提供高壓油。不然，主控制閥將持續開啟供油，迫使安全閥長時間工作，使壓力油經過安全閥流回油箱。352023年2月3日二、液壓舉傾機構第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構362023年2月3日二、液壓舉傾機構第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構組成：液壓油箱、濾清器、低壓油管、油泵、高壓油管、單向閥、換向閥、液壓油缸及傳動桿件等組成372023年2月3日二、液壓舉傾機構第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構布置型式：直推式：舉傾油缸直接作用在車箱底架直推式的油缸與車箱底架的連接點位置，一般布置在車箱的幾何中心后面，這樣布置舉升車箱穩定性較好。中置油缸直推式前置油缸直推式382023年2月3日二、液壓舉傾機構第六章拖拉機的工作裝置第2課液壓懸掛裝置與液壓舉傾機構連桿組合式：舉傾油缸與車箱底架之間通過