并機械手使用說明前全注意事項、使用注意事項、詳細的規格說明、保養及檢修的項目強 注注注強 制動機器人，則可 NX100 注本書常用詞匯定NX100NX100示教警告牌的銘銘 警告牌 警告牌銘 警告牌 警告牌安裝注意事特色功防爆結 1操作演 1設

1安

4-拆 2搬 3搬運方 3 4

5 6 7 7 8 8

基本規

1 4 4 55.50型圈及X型圈（商 5連結要配 1 2 3機器內部. 6基本規 1 2 3 4日常檢 1 3

3 3 3

3 3 4

4 4機器的. 4

4 4 4 5 5 5

保養檢檢修間隔及檢修. 1 5S、L、U R、B、T

5 5 9

保養檢查的注意事

推薦優先選用的零部非常。因此，請規定機器人開始運行的鈴聲或提示音等信號，運行中和停止狀態的區別1-iro.動作范圍內沒 作業或工具ha.機器人應保持接近待 事事 1-2.1特2.1防爆結勞動安全衛生規則規定，在可燃氣體濃度有可能達到可燃氣體的場所使用電氣機械時，該可操作演2- 注 2-3.13.13.13.1表113 （＋10%～－15060z±2H）1.5kVA2所需壓力：0.35Mpa-干燥度183D種接 注 設置場險場所、非場所進行區分的定義不統一，請事先確認。另外，請不要水或塵埃進入控制器及3-3.2表23.2○—0～4080%×○0～4590%×○0～4585%×○0～4085%○○0～4085%×○0～5090%○—0～5090%○—0～5090%○○0～5085%×○0～4590% 3-4.14.11)煙火的使用方面要非常注意（區域嚴禁煙火遵 前期準4-注注 機器人和NX100連接使上標記有訂單號號與貼于NX100上的簽訂單號二者相同（表面 圖1貼的位4- 注4-2--A（夾具圖2使用吊車的搬運方法4-螺栓M16螺栓M16434-4- 注 《勞動安全衛生規則》第150條規定，“工業機器人在自動運轉時，因操作者有接觸機器人等的，4-速度時的動載荷以及機械手和夾具的靜態重量。請按照“表3機械手的最大動載荷”對機械手地基進行基座的固定，請按照4.4.3--“安裝于共同架臺時”中的方法進行。表 2500N?(260kgf?3730N?(380kgf?M16以上的地角螺栓。固定螺栓為M16的六角帶孔螺栓8根(推薦長70mm)為使六角螺栓和地腳螺栓在設備4- 并/強度劃分機器人底地腳螺栓（M16以上底貫通4安裝于底座時4-4-全體規“圖6P點，三個主軸共5- 輸送速度檢測自選零程序擇裝輸送機開自選零自選零空氣管（一根一次空空壓程序照明裝（非防爆電磁 自選零 一次電機器控制工件供給設自選零示教編程（防爆編程器自選供電電工件操作自選零電電空氣配圖55-點動作點動作范5- 器控制柜內部，如“圖7空氣機器的損壞，十分。請務必按照給定的壓力范圍來設定壓力。5-常常用壓力減壓常用壓通氣壓力減壓過濾通氣壓控制壓力減壓通氣閥運轉空控制壓圖7圖8空壓組裝外觀圖0型圈X型圈（商 里。5-6.16.1

6-6.1 接地方6.196-電纜的接

請使用十字螺絲M6彈簧墊 圖10 6-側地線接頭連側地線接頭連6-

機器人~機器人~壓力開關BOX之間（通氣軟管長度：OUT側（可在XRC

通氣閥用通氣軟管（可選擇壓力開關1次供給口工廠空 壓力開關本機安全回路用電纜接頭 控制本機安全回路用電（已設6- 6-6.3PDF編輯器生成 /供電電 SLUR軸機器內部導 BT軸機器內部導圖12a) /圖12 7.1基本規格一覽7.1基本規格一覽4基本規格一覽表 機構形垂直多關節6可搬重重復定位精 ±0.15動作范S軸（回轉—＋L軸（下臂—＋U軸（上臂—＋R軸（手腕回轉—＋B軸—＋—＋S3.23L3.23U3.23R6.28B7.16T8.73R8.0N?m(0.82B8.0N?m(0.82T3.0N?m(0.30～＋4020～80％RH（不結露4.91m/s2（0.5G）以1.5 重復定位精度符合JISB8432標 7-7.27.2U臂7-7.37.3度度度7-7.47.4 ? ? ? ? ? ?G: ?圖15表5安裝上的限制條件適注為2kgF、G7-8.1日常檢8.1檢修項為使涂裝機器經久耐用，請進行日常檢修和定期的保養檢修（詳情參照“9）。日常檢修可分為如“表6另外，請遵照“8.2日常檢修要領”所示的注意事項進行操作。1○2○同3○○4○○5○○8-8.18.112123○○○○○○○○○○○12○○○○ 8-日常檢修要8-8.28.2注注8-8.28.28-9.1保養9.1 注檢修間隔及檢修項9-9.19.17毎毎毎①○○○○②○○○○③○○○○④馬達連接○手檢查有無松動，插緊○○○⑤內壓用襯○磨損時照○○⑥○○○○更○⑦○檢查保護彈簧的磨○○○○⑧○交換電池。參照○○⑨○○油檢查有無異常（異常時更換）補油（間隔6000H）參照補油（間隔12000H）參照○○⑩RBT軸○○油檢查有無異常（異常時更換補油（間隔6000H）參照○○?○制閥防爆系統啟（異常時更換）。參照○○9-9.179.1毎毎毎○電磁閥、減壓閥的起動確（異常時更換）。過濾器交（間隔6000小時）參考○○?○ ：用萬用 24000H 8 16 9-44533333圖16表 ⑨VIGOGreaseREHarmonicGreaseSK-9-9.29.2油脂補給、更 油脂種類：VIGO油脂種類：VIGOGreaseREU（堵塞的螺紋處要涂ThreeBond1206C密封膠9-油脂種類：VIGO油脂種類：VIGOGreaseREU（舊油與新油可以通過顏色來辨別（堵塞的螺紋處要涂ThreeBond1206C密封膠）9- 圖17S軸器油脂補充步 圖18L軸器油脂補充步9-9.2

圖19U軸器油脂補充步9-R、B、 取下排油口Ro（Bo、To） 取下注油口Ri（Bi、Ti）的堵塞，安裝G油嘴A-MT6后，開始注油脂種類：VIGO油脂種類：VIGOGreaseRE（堵塞的螺紋處要涂ThreeBond1206C密封膠）安裝套子（請嚴格按照規定的擰緊力矩操作To：TTo：T軸排油（堵塞Bo：B軸排（堵塞Ro：R軸排油（堵塞Bi：B軸注油（堵塞Ti：T軸注油Ri：R軸注油（堵塞（堵塞圖20RBT軸器油脂補充步9-9.2內壓用襯墊物的檢a）SL馬達襯墊 2-內六角頭螺栓環形發條2H-擰緊力外墊圖21S9- 6-6-內六角頭螺栓環形發條2H-9-內六角頭螺栓7-內六角頭螺栓L墊襯墊外圖22L軸、L軸墊片的檢 7- 7-內六角頭螺栓 環形發條2H-擰緊力6-內六角頭螺栓外墊外墊6-內六角頭螺栓外墊圖23U9- 12-6螺 12-6螺12-6螺外環形發條2H-擰緊力矩圖24U墊片的檢8-8-內六角頭螺墊墊墊墊10-內六角頭螺圖25底部墊片的檢修9-在“圖26（兩個）擰緊扭矩擰緊扭矩 圖269-

BAT10BT1BAT10BT1

bbaba更換順序參照

更換順序參照 新的電池底BAT40BT4

baaabb更換順序參照

圖27

ab?????ッb?????ッ???9.29.2為防為防止 9-9.39.3連接壓力表，確保平時壓強在0.01Mpa--0.03Mpa范圍內，通氣時在0.15Mpa--0.35Mpa、操作部位在9-注9-9.59.5 每個馬達檢出器用連接器都帶有備用插座。請遵照“圖29URBT軸用電機備用電池組的連接”所示進行連接。9-

28SL 馬馬馬達電9-9.59.530 圖31??9-推薦優先選用的零部要機內配線用導線時，請確認訂貨號，并與我公司直接聯系。AB類：動作頻率高的機構的零部件C表9名形A1JARCR-22A2DB-Diabond——A3TB-ThreeBondCo.,——A4ThreeBondCo.,——A5HenkelJapan——A6RENo.0—SLUA7SK-HarmonicDrive