三菱PLC基礎知識分解傳統繼電器接觸器控制

（△起動控制接線）傳統繼電器接觸器控制

控制電器（交流中間）繼電器傳統繼電器接觸器控制

控制電器熱繼電器時間繼電器交流接觸器熔斷器按鈕第1部分可編程控制器基礎知識1.1概述1.2系統與繼電器系統比較1.3組成1.4工作原理1.5特點與分類1.6發展趨勢品種繁多，各有特色。本課主要以三菱公司的2N系列為例進行講授1系列及性能2系列內部軟繼電器及編號3系列的基本指令及應用4系列的功能指令簡介4.1系列及性能4.1系列及性能

4.1.1系列概述4.1系列及性能

4.1.1系列概述●系列家族成員022C0S1S0N1N2N2疊裝式結構4.1系列及性能

4.1.2系列型號說明FX□─□□□─□系列名I/O點數單元類型輸出方式特殊品種如：0S1S0N1N2N等4.2系列內部軟繼電器及編號的內部軟繼電器輸入繼電器輸出繼電器輔助繼電器狀態繼電器定時器計數器數據寄存器變址寄存器指針常數4.2系列軟繼電器及編號不同廠家、不同系列的，其內部軟繼電器的功能和編號也不相同，因此用戶在編制程序時，必須熟悉所選用的軟繼電器功能和編號。系列軟繼電器編號由字母和數字組成其中:輸入繼電器和輸出繼電器用八進制數字編號其它均采用十進制數字編號4.2系列軟繼電器及編號

4.2.1輸入繼電器（X）◆輸入繼電器是用來接收用戶輸入設備發來的輸入信號◆輸入繼電器線圈由外部輸入信號所驅動，只有當外部信號接通時，對應的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅動。※在程序中絕對不可能出現輸入繼電器的線圈，只能出現輸入繼電器的觸點※每個輸入繼電器的常開與常閉觸點均可無數次使用4.2系列軟繼電器及編號

4.2.1輸入繼電器（X）●系列的輸入繼電器以八進制進行編號●0N輸入繼電器的編號范圍為：X000007、X010017、X020027、X030037、X040047、X050057．．．．注：基本單元輸入繼電器的編號是固定的，擴展單元和擴展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號基本單元040擴展單元040擴展模塊08X000027X030057X0600674.2系列軟繼電器及編號

4.2.2輸出繼電器（Y）◆輸出繼電器是用來將內部信號輸出傳送給外部負載◆輸出繼電器線圈是由內部程序驅動，其線圈狀態傳送給輸出單元，再由輸出單元對應的硬觸點來驅動外部負載※每個輸出繼電器在輸出單元中都對應有一個常開硬觸點，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點，都可以無數次使用。4.2系列軟繼電器及編號

4.2.2輸出繼電器（Y）◆系列的輸出繼電器也是八進制編號◆0N編號范圍為Y000007、Y010017。。。。◆與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號是固定的，擴展單元和擴展模塊的編號也是按與基本單元最靠近開始，順序進行編號實際使用中，輸入/輸出繼電器的數量，要根據系統配置而定基本單元040擴展單元040擴展模塊08X000017X0200374.2系列軟繼電器及編號

4.2.3輔助繼電器（M）◆輔助繼電器是中數量最多的一種繼電器，其作用相當于繼電器控制系統中的中間繼電器。◆和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅動，每個輔助繼電器都有無限多對常開常閉觸點，供編程使用。但是，其觸點不能直接驅動外部負載，要通過輸出繼電器才能實現對外部負載的驅動。◆系列的輔助繼電器有：通用輔助繼電器（三種）保持輔助繼電器特殊輔助繼電器4.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器●通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在電源中斷后，其狀態將變為。當電源恢復后，除因程序使其變為外，其它仍保持X0M0M0M04.2.3輔助繼電器（M）

①通用輔助繼電器編號：0S1S0N1N2N（2）M0～M0～M0～M0～M0～M495M383M383M383M499注：可通過程序設定，將它們變為保持輔助繼電器（按十進制編號）4.2.3輔助繼電器（M）

②保持用輔助繼電器●保持用輔助繼電器在電源中斷后，它具有保持斷電前的瞬間狀態的功能，并在恢復供電后繼續斷電前的狀態注：也可通過程序設定，將它們變為通用輔助繼電器編號：0S1S0N1N2N（2）M496～M384～M384～M384～M500～M511M511M511M1535M30714.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（M8000～M8255）●特殊輔助繼電器是具有某項特定功能的輔助繼電器通常可分為兩類：觸點型和線圈型●觸點型特殊輔助繼電器的線圈由自動驅動，用戶只可以利用其觸點。●線圈型特殊輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，作出特定動作。4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型1）M8000（M8001）運行監視用特殊輔助繼電器運行時M8000得電（M8001斷電），停止時M8000失電（M8001得電）4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型2）M8002（M8003）初始脈沖特殊輔助繼電器M8002（M8003）只在開始運行的第一個掃描周期內得電（斷電），其余時間均斷電（得電）。常用M8002的觸點作為一些繼電器的初始化復位信號4.2.3輔助繼電器（M）

③特殊輔助繼電器（觸點型3）M8011、M8012、M8013、M8014分別為產生周期為10、100、1s、1脈沖的特殊輔助繼電器（）例如：4.2系列軟繼電器及編號

4.2.4狀態器（S）狀態器對在步進順控類的控制程序中起著重要的作用，它與后述的步進指令組合使用。①初始用狀態器②返回原點用狀態器（2N）③普通狀態器④保持狀態器⑤報警用狀態器（2N）不使用步進指令時，狀態器也可當作輔助繼電器使用4.2系列軟繼電器及編號

4.2.5定時器（T）●的定時器相當于電器系統中的通電延時時間繼電器●定時器可提供無數對的常開、常閉延時觸點供編程用●定時器中有一個設定值寄存器、一個當前值寄存器和一個用來存儲其輸出觸點的映象寄存器（一個二進制位），這三個量使用同一地址編號。但使用場合不一樣，意義也不同。●定時器時可分為通用定時器、積算定時器二種。4.2系列軟繼電器及編號

4.2.5定時器（T）●定時器工作原理：定時器是根據時鐘脈沖累積計數而達到定時的目的，時鐘脈沖有1、10、100，當所計數達到設定值時，其觸點動作。設定值可用常數K或數據寄存器D的內容來設置。4.2.5定時器（T）

①通用定時器※通用定時器不具備斷電的保持功能，即當輸入電路斷開或停電時定時器復位。通用定時器有100和10兩種。●設定值：常數K或數據寄存器D的內容●設定值的范圍：1～327674.2.5定時器（T）

①通用定時器編號：0S1S0N1N2N（2）100T049T062T062T019910T2449T3262T3262T2002451T634.2.5定時器（T）

①通用定時器

100定時器

10定時器(除2N外，M8028時)定時范圍為0.01～327.67s

1定時器(0NT63)(采用中斷計數)4.2.5定時器（T）

①通用定時器通用定時器（例）4.2.5定時器（T）

②積算定時器積算定時器具有計數累積的功能。在定時過程中如果斷電或定時器線圈，積算定時器將保持當前的計數值（當前值），通電或定時器線圈后繼續累積，即其當前值具有保持功能，只有將積算定時器復位，當前值才變為0。1積算定時器：對1時鐘脈沖進行累積計數的，定時范圍為0.001～32.767s。100積算定時器：對100時鐘脈沖進行累積計數的定時范圍為0.1～3276.7s4.2.5定時器（T）

②積算定時器編號：0S1S0N1N2N（2）1T63T246249100T2502554.2.5定時器（T）

②積算定時器積算定時器（例）4.2.5定時器（T）

③誤差分析除了中斷執行型的定時器外，在線圈驅動之后到定時器觸點動作的誤差范圍為：-α～0α0.001s（1）、0.01s（10）、0.1s（100）；T0掃描周期編程時，若定時器觸點指令寫在線圈指令之前，則最壞的情況下，定時器定時誤差為2T0。1定時器為中斷執行型定時器，是以中斷方式對1時鐘脈沖進行計數，定時精度高。4.2.5定時器（T）

？思考題1.如何實現斷電延時？如：當X0接通時，Y0馬上得電；當X0斷開時，Y0過20S后斷電。2.當一個定時器的定時時間不夠時，怎么辦?如：當X0接通后，Y0過5000S后得電并保持，至到X1接通為止。3.如何實現如下圖所示周期為50s的脈沖輸出？4.2系列軟繼電器及編號

4.2.6計數器（C）內部計數器內部計數器是在執行掃描操作時對內部信號（如X、Y、M、S、T等）進行計數。內部輸入信號的接通和斷開時間應比的掃描周期稍長。

高速計數器采用中斷方式進行計數，與的掃描周期無關與內部計數器相比除允許輸入頻率高之外，應用也更為靈活，高速計數器均有斷電保持功能，通過參數設定也可變成非斷電保持。4.2.6計數器（C）

①內部計數器★計數器的設定值范圍：132767（16位）-2783647（32位）★計數器的設定值可由常數K或間接通過指定的數據寄存器（D）來設定★內部計數器包括16位增計數器和32位可逆計數器4.2.6計數器（C）

①內部計數器之一16位增計數器基本原理注：16位增計數器分為通用型和保持型兩種4.2.6計數器（C）

①內部計數器之一16位增計數器0S1S0N1N2N（2）普通C013C015C015C015C099保持C1415C1631C1631C16199C10019916位增計數器編號4.2.6計數器（C）

①內部計數器之二32位可逆計數器這類計數器與16位增計數器除位數不同外，還在于它能通過控制實現加/減雙向計數。（限122）增/減計數由對應的特殊輔助繼電器設定。對應的特殊輔助繼電器被置為時為減計數，置為時為增計數。例：C200M8200當M8200為時，C200為減計數當M8200為時，C200為增計數4.2.6計數器（C）

①內部計數器之二32位可逆計數器0S1S0N1N2N（2）普通---C200219保持---C22023432位增/減可逆計數器編號4.2.6計數器（C）

②高速計數器①高數計數器是采用中斷方式進行高速計數的，與的掃描周期無關②高數計數器是對特定的輸入進行計數（如0N為X03）③高數計數器為32位增/減計數型，具有停電保持功能（設定值范圍：－2147483648~+2147483647）◆什么是高速計數器？◆高數計數器的三種類型：①單相單輸入②單相雙輸入③雙相4.2.6計數器（C）

②高速計數器之一單相單輸入高速計數器例：4.2.6計數器（C）

②高速計數器之二單相雙輸入高速計數器C246C247C249X000UUUX001DDDX002RRX003S增/減M8246M8247M8249()(監視)4.2.6計數器（C）

②高速計數器之三雙相高速計數器C251C252C254X000AAAX001BBBX002RRX003S增/減M8251M8252M8254()(監視)增計數減計數4.2系列軟繼電器及編號

4.2.7數據寄存器（D）在進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數據寄存器以存儲數據和參數●數據寄存器為16位，最高位為符號位●32位數據可用兩個數據寄存器來存儲（如D1D0）●數據寄存器有：1.通用數據寄存器2.保持數據寄存器3.特殊數據寄存器4.文件寄存器4.2系列軟繼電器及編號

4.2.8變址寄存器（）◆變址寄存器實際上是一種特殊用途的數據寄存器◆變址寄存器的作用：相當于微機中的變址寄存器，用于改變元件的編號（變址）◆V、Z都是16位的數據寄存器，與其它寄存器一樣讀寫◆需要32位操作，可將V、Z串聯使用（Z為低位，V為高位）例：D0Z若10，則為D104.4系列的步進指令步進指令（）（步進觸點指令）（步進返回指令）

和指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。例如：S200表示狀態常開觸點，稱為觸點（步進觸點），它在梯形圖中的符號為，它沒有常閉觸點4.4系列的步進指令狀態轉移圖圖中每一步包含：驅動內容、轉移條件、轉換目標。4.4系列的步進指令步進指令的使用說明1）觸點是與左側母線相連的常開觸點，觸點接通，則對應的狀態為活動步；2）與觸點相連的觸點用或指令，執行完后返回左母線；3）觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；4）只執行活動步對應的電路，所以使用指令時允許雙線圈輸出；5)觸點驅動的電路塊中不能使用和指令，但可以用指令；6)在中斷程序和子程序內，不能使用指令。4.5系列的功能指令

4.5.1概述功能指令的數據格式①位元件與字元件只處理信息的軟元件稱為位元件；可處理數值的軟元件則稱為字元件，1個字元件由16位。位元件可以通過組合使用，4個位元件為一個單元，通用表示方法是由加起始的軟元件號組成，n為單元數。例如K2M0表示M0～M7組成兩個位元件組（K2表示2個單元），它是一個8位數據，M0為最低位。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）①條件跳轉指令條件跳轉指令（P）編號00操作數為指針標號P0127其中P63為所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。和都占3個程序步，指針標號占1步2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）②子程序調用與子程序返回指令■子程序調用指令編號01操作數為P0～P127，占3個程序步■子程序返回指令編號02無操作數，占1個程序步。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）②子程序調用與子程序返回指令注意：1）轉移標號不能重復，也不可與跳轉指令的標號重復；2）子程序可以嵌套調用，最多可5級嵌套。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）③與中斷有關的指令■中斷返回指令編號3■中斷允許指令編號4■中斷禁止編號05它們均無操作數，各占1個程序步2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）⑥循環指令■循環區起點指令編號08，占3個程序步，無操作數■循環結束指令編號09，占1個程序步，無操作數運行時，位于～間的程序反復執行n次后再繼續執行后續程序。循環的次數1～32767。如果32767～0之間，則當作1處理。2.5.2系列常用功能指令介紹（1）

程序流向控制類指令（00～09）⑥循環指令（注意）

1）和必須成對使用；2）2N系列可循環嵌套5層；3）在循環中可利用指令在循環沒結束時跳出循環體；4）應放在之前，應在和之前，否則出錯2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）①比較指令比較指令(D)(P)指令編號為10將源操作數[S1.]和源操作數[S2.]的數據進行比較，比較結果用目標元件[D.]的狀態來表示。2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）①比較指令區間比較指令(D)(P)指令編號為11指令執行時源操作數[S.]與[S1.]和[S2.]的內容進行比較，并比較結果送到目標操作數[D.]中。2.5.2系列常用功能指令介紹（2）

傳送與比較類指令（10～19）①比較指令使用比較指令時應注意：1）[S1.]、[S2.]可取任意數據格式，目標操作數[D.]可取Y、M和S。2）使用時，[S2.]的數值不能小于[S1.]3)所有的源數據都被看成二進制值處理；2.5.2