最優控制2021

課程Project要求2021-05-12.課程項目設立的目的是為了培養學生對具體問題的分析研究能力。希望各位同學深入分析研究問題的本質，靈活運用最優控制課程中己介紹的和將介紹的各種方法，或者其它任何相關的方法，給出多種可能的解決方案和結果，并進一步分析對比各種方案的優劣。最重要的不是獲得數據，而是想法的驗證和證實。.課程項目采用分組方式進行，每組3?5人，組員之間應分工合作，共同研究探討，完成項目任務。.鼓勵各組同學結合自己的經驗、未來的課題方向或自己的興趣，自己尋找題目。自選題目需上報，截止時間5月19日。.鼓勵采用本課程之外的其他方法更好地解決問題。.課程項目總時間為8周。進度要求：Aii——i->05/1205/2606/0406/2005/12,接受項目。05/26,第一次進展報告。每組6分鐘：報告5分鐘，提問1分鐘。采用PowerPoint形式。重點介紹小組分工、問題分析與解決方案。06/20*,第二次進展報告。每組10分鐘：報告8分鐘，提問2分鐘。采用PowerPoim形式。全面介紹項目：問題分析、解決方案、仿真結果和結論。接受各組同學的現場評分。06/25*,交項目報告。.項目的評分按組給出，占總成績的20%,各組員的分數相同。.請各位同學認真對待，這是一次難得的鍛煉自己展示自己研究能力的機會。Project列表說明：P1-P4選自AppliedLinearOptimalControl(Bryson,2002),具體內容見附件Pl.B2GroundVehiclesRobotsPART:1LateralInterceptandRendezvousLateralMotionsofaCarorTruckLateralMotionsofaTruckwithaTrailerLateralMotionsofaTruckwithTwoTrailersBicycleRobotUnicycleRobotP2.B2GroundVehiclesRobots:PART2FlexibleRobotArmPlanetaryGearRollingonaSunGearTwo-Mass-SpringPlant(GenericFlexibleSpaceStructure)StandingRobot(TripleInvertedPendulum)P3.B3AircraftandHelicoptersINSPlatformTiltAircraftLongitudinalMotions-NavionAircraftLateralMotions-NavionAircraftLongitudinalMotions-Boeing747atSeaLevelAircraftLateralMotions-Boeing747atSeaLevelAircraftLongitudinalMotions-STOLAircraftHelicopterNearHover-OH6AP4.B4SpacecraftSpacecraftRoll-YawEstimation(OrbitalGyrocompassing)SpacecraftPitchControlUsingaReactionWheelandGravityGradientSpacecraftPitchControlUsingaBMWandGravityGradientSpacecraftRoll-YawControlUsingRWsandGravityGradientSpacecraftRoll-YawControlUsingBMWsandGravityGradientSpacecraftStationkeepingandAcquisitionwithThrustersSpacecraftStationkeepingandAcquisitionwithaSolarSailAttitudeControlofaSpacecraftwithFlexibleAppendagesP5.序優化方法求解最優控制問題.Witsenhausen問題.參考文獻及問題背景資料查找。Prof.Ho序優化講義Deng,M.andHo,Y.(1999).AnOrdinalOptimizationApproachtoOptimalControlProblems.AUTOMATICA,35(2).Lee,J.T.,Lau,E.,andHo,Y.C.,"TheWitsenhausenCounterexample:AHierarchicalSearchApproachforNonconvexOptimizationProblems",IEEETransactionsonAutomaticControl,Vol.46,No.3,pp.382-397,March2001..序優化算法的實現、仿真實現。P6.生產調度問題.可選：火電機組調度問題.參考文獻及問題背景資料查找。.數學模型的建立與分析。.動態規劃調度方案的設計及仿真實現。P7.參考書分析選擇一本最優控制教材