第11部分電子防滑控制系統第一節車輪滑動的產生及其危害一、車輪滑動的種類及產生原因

滑移：當制動器制動力超過地面附著力時，車輪會產生滑移。制動時當地面附著力不夠時易發生。

滑轉：當地面驅動力大于地面所能夠提供的最大附著力時，車輪會產生滑轉。起步或加速時易發生。滑移率

s=（（車輪中心速度-車輪轉速*旋轉半徑）/車輪中心速度）*100%

純滾動時：s=0

純拖滑時：s=100%

邊滾邊滑時：0<s<100%

s在15%~20%左右時，汽車的橫向附著力和縱向附著力均最強。滑轉率

s=（（車輪轉速*旋轉半徑-車輪中心速度）/車輪轉速*旋轉半徑）*100%

純滾動時：s=0

純滑轉時：s=100%

滑轉時：0<s<100%S越大，滑轉所占的比例越大，一般將滑轉率控制在5%~15%左右比較合適。二、滑移與滑轉的危害滑移的危害：當車輪滑移時，車輪被制動抱死。如果前輪抱死，將使前輪失去轉向能力；若后輪抱死，將使車輛側滑甚至甩尾。資料：在發生人身傷亡的交通事故中，在潮濕路面上約有1/3與側滑有關；在冰雪路面上有70%~80%與側滑有關。滑轉的危害驅動車輪的牽引力減小，導致汽車起步性能、加速性能和滑溜路面的通過性能下降。并且，會降低行駛穩定性。第二節制動自動防抱死系統（ABS）ABS—Anti-lockBrakeSystem一、ABS的作用和優點作用：在汽車制動時，自動控制制動器制動力的大小，使車輪不被抱死，處于邊滾邊滑的狀態。優點：縮短制動時間和距離。有效防止緊急制動時的側滑和甩尾，提高行駛穩定性。在緊急制動轉向時不至于喪失轉向能力。減少輪胎磨損。二、ABS的發展

20世紀40年代在波音飛機上應用1971年德國Bostch公司推出電子ABS目前ABS成為汽車標配三、ABS的基本組成和原理1、ABS（制動防抱死系統）的基本組成傳感器控制器執行機構制動系統行駛車輛2、結構及控制原理（1）結構

車輪轉速傳感器

制動壓力調節裝置

電子控制裝置

ABS警示裝置水銀式減速度傳感器減速度傳感器---僅限于4WD四級開縫板式差動變壓器式蓄壓器3、ABS-ECU的初始檢查與故障自診斷：故障指示燈

ABS有兩個故障指示燈，一個是紅色制動故障指示燈，另一個是琥珀色ABS指示燈。正常工作情況：點火開關打開后，兩個燈同時亮，且2秒后熄滅；起動發動機后，兩個燈還會再亮一次，時間為10多秒到幾十秒。如果不亮或常亮則說明有故障。4、傳感器檢查功能---4WD

轉速傳感器：電壓高低波動減速度傳感器：電壓高低開縫板的運作5、失效保護ECU-----執行器電路斷路ABS旁路---失去作用6、控制原理及控制過程

常規制動階段

制動壓力保持階段

制動壓力減小階段四、汽車傳感器1．車輛運動傳感器：包括車速、加速度、回轉角速度傳感器2．駕駛操縱狀態傳感器：包括轉向、加速、制動等的傳感器、這是檢測駕駛員操縱意志及操縱狀態的傳感器3．車輛控制傳感器：包括發動機控制、變速器控制、驅動力矩控制、懸架控制、轉向控制用的傳感器4．運動環境檢測傳感器：包括行駛環境檢測、空調器功效等的傳感器5．異常狀態監控等顯示用傳感器：包括單側車輪制動狀態、燃油殘留量、輪胎氣壓等的傳感器6．外界傳感器：檢測車輛周圍的其他車輛、步行者、障礙物、路面形狀和路面濕潤狀況、氣象、外來光等各種傳感器

7.駕駛員異常狀態檢測傳感器：檢測駕駛員的腦電波、眼球運動、皮膚電壓、心跳等來確定駕駛員瞌睡、疲勞的狀態

霍爾傳感器磁場中，運動電荷的偏移稱為霍爾效應。半導體U=RIB/DR：霍爾系數示意圖車速傳感器舌簧開關式光電耦合式車速傳感器結構加速信號（節氣門位置傳感器）簡單開關式線性式節氣門位置傳感器五、ABS的控制方法以車輪滑移率作為控制參數以車輪角加速度為控制參數以車輪角減速度和滑移率作為控制參數附：ABS系統在使用中的正常現象1、制動踏板有升降有些變容積式制動壓力調節器控制液