理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院機(jī)械裝備系

工程機(jī)械結(jié)構(gòu)與運(yùn)用陳海松

副教授

工程機(jī)械結(jié)構(gòu)與運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院陳海松

副教授機(jī)械裝備系機(jī)械裝備管理與運(yùn)用教研室

第四章挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)與運(yùn)用

挖掘機(jī)是用來進(jìn)行土方開挖的一種施工機(jī)械，廣泛應(yīng)用于建筑、水利、電力、采礦和管道鋪設(shè)等方面，在軍事上作為工程兵部隊(duì)的主要工程裝備，主要用于挖掘各種工事、塹壕、交通壕、防坦克壕等。第一節(jié)挖掘機(jī)概述挖掘機(jī)概述

挖掘機(jī)用于管道鋪設(shè)作業(yè)挖掘機(jī)概述

（1）按動(dòng)力裝置分有電驅(qū)動(dòng)式、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)式和復(fù)合驅(qū)動(dòng)式等；（2）按行走方式分有履帶式、輪胎式、汽車式和懸掛式；（3）按傳動(dòng)裝置分有機(jī)械傳動(dòng)式、半液壓和全液壓傳動(dòng)式；（4）按工作裝置在水平面的可回轉(zhuǎn)范圍分有全回轉(zhuǎn)式和非全回轉(zhuǎn)式；（5）按工作裝置分有鉸接式、伸縮臂式；（6）按挖斗形式分有正鏟、反鏟、拉鏟、抓斗幾種；（7）按工作裝置操縱系統(tǒng)分有機(jī)械式和液壓式。一、分類挖掘機(jī)概述

工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本是斗容量3.5-40m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)，從20世紀(jì)80年代開始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150m3剝離用挖掘機(jī)；B-E（布比賽路斯-伊利）公司生產(chǎn)的斗容量168.2m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。1.國(guó)外挖掘機(jī)目前水平及發(fā)展動(dòng)向挖掘機(jī)概述

二、發(fā)展趨勢(shì)2004年日本日立公司開始試驗(yàn)生產(chǎn)全世界最高級(jí)別的超大型液壓挖掘機(jī)EX8000，整機(jī)工作質(zhì)量780噸，裝料鏟鏟斗容量40m3。挖掘機(jī)概述

從20世紀(jì)后期開始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。體現(xiàn)在以下6個(gè)方面：

1）開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量?jī)H在0.01m3。例如美國(guó)山貓公司生產(chǎn)的山貓小型履帶式挖掘機(jī)，斗容僅0.03m3。挖掘機(jī)概述

凱斯公司生產(chǎn)的小型挖掘機(jī)CX55B就可以進(jìn)行挖、推兩種作業(yè)。數(shù)量最的多中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作裝置——除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。挖掘機(jī)概述

與此同時(shí)，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如超長(zhǎng)臂、超小回轉(zhuǎn)、超級(jí)伸縮臂、可組裝、角度挖掘、隧道專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。日本小松生產(chǎn)的超長(zhǎng)臂挖掘機(jī)，可高效率地進(jìn)行河道、湖泊的疏浚，法面修正、建筑用材等的搬運(yùn)。挖掘機(jī)概述

日本小松生產(chǎn)伸縮臂挖掘機(jī)通過上下2節(jié)式伸縮小臂，實(shí)現(xiàn)寬廣的作業(yè)范圍。伸縮部位采用磨損消耗少的滾軸伸縮結(jié)構(gòu)。作業(yè)時(shí)碰撞少，容易調(diào)整。挖掘機(jī)概述

超小回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，司機(jī)操作時(shí)不需注意車體后部，可安全高效地作業(yè)。挖掘機(jī)概述

超級(jí)伸縮臂挖掘機(jī)在建筑基礎(chǔ)的深基坑作業(yè)及深井豎坑作業(yè)中發(fā)揮威力。適用于地鐵、地下停車場(chǎng)等。最大斗容量的貝殼形鏟斗和伸縮臂相配合，提高了工作效率。挖掘機(jī)概述

彎角挖掘機(jī)裝有2段式大臂和360°可旋轉(zhuǎn)小臂，由于充分利用了臂腕的動(dòng)作，所以最適合建筑基礎(chǔ)、上下水道、埋管工程中的崛起作業(yè)、反挖作業(yè)、以及背挖作業(yè)。挖掘機(jī)概述

輪式挖掘機(jī)行動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行快速且安全。例如PW130ES-6擁有先進(jìn)的液壓系統(tǒng)和出色的傳動(dòng)性能，裝有多種工作裝置和底盤附件，能滿足幾乎所有的應(yīng)用要求。挖掘機(jī)概述

2）迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。

3）重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，美國(guó)林肯貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。還安裝了CAPS（計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng)），提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能。挖掘機(jī)概述

4）更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。

5）加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。例如，液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。

6）迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。挖掘機(jī)概述

我國(guó)早在20世紀(jì)50年代就開始生產(chǎn)機(jī)械式挖掘機(jī)。經(jīng)過十幾年的努力，全國(guó)液壓挖掘機(jī)年產(chǎn)量從數(shù)百臺(tái)增加到千余臺(tái)。80年代初引進(jìn)德國(guó)系列液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。20世紀(jì)90年代初引進(jìn)日本小松制作所的PC系列挖掘機(jī)制造技術(shù)。從1994、1995年開始，世界各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的著名挖掘機(jī)制造企業(yè)先后在中國(guó)建立眾多的中外合資或外商獨(dú)資挖掘機(jī)制造企業(yè)，生產(chǎn)世界一流水平的多種型號(hào)的挖掘機(jī)產(chǎn)品。2.國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)發(fā)展情況挖掘機(jī)概述

產(chǎn)品分類情況主要生產(chǎn)企業(yè)名稱履帶式液壓挖掘機(jī)卡特彼勒徐州有限公司合肥日立挖掘有限公司小松常州工程機(jī)械有限公司成都神鋼建設(shè)機(jī)械有限公司大宇重工業(yè)煙臺(tái)有限公司常州現(xiàn)代工程機(jī)械有限公司柳州工程機(jī)械有限公司廈門工程機(jī)械有限公司西安黃河挖掘機(jī)廠徐州挖掘機(jī)制造公司北京建筑機(jī)械廠上海彭力浦巨力工程機(jī)械公司輪胎式液壓挖掘機(jī)大宇重工業(yè)煙臺(tái)有限公司貴州詹陽(yáng)機(jī)械工業(yè)有限公司常州現(xiàn)代工程機(jī)械有限公司成都神鋼建設(shè)機(jī)械有限公司長(zhǎng)江挖掘機(jī)有限公司水陸兩用挖掘機(jī)撫順挖掘機(jī)制造有限公司上海彭浦力巨力工程機(jī)械公司貴州詹陽(yáng)機(jī)械工業(yè)有限公司挖掘裝載機(jī)北京建筑機(jī)械廠煙臺(tái)工程機(jī)械廠朝陽(yáng)朝工建設(shè)機(jī)械有限公司國(guó)產(chǎn)74Ⅲ型挖掘機(jī)挖掘機(jī)概述

國(guó)產(chǎn)高速挖掘機(jī)挖掘機(jī)概述

山地挖掘機(jī)挖掘機(jī)概述

挖掘機(jī)概述

地震救援中的挖掘機(jī)三、輪式挖掘機(jī)基本組成挖掘機(jī)組成

發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)F6L912G型四沖程風(fēng)冷直噴式柴油機(jī)機(jī)械式全液壓偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)氣壓傳動(dòng)蹄式腳制動(dòng)系統(tǒng)第二節(jié)WLY60型挖掘機(jī)WLY60型挖掘機(jī)

WLY60型挖掘機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)屬于機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)，由離合器、油泵傳動(dòng)箱、變速箱、上傳動(dòng)箱、垂直傳動(dòng)軸、下傳動(dòng)箱、前后橋等組成。一、傳動(dòng)系統(tǒng)WLY60型挖掘機(jī)

發(fā)動(dòng)機(jī)離合器變速器上傳動(dòng)箱下傳動(dòng)箱后驅(qū)動(dòng)橋前驅(qū)動(dòng)橋WLY60型挖掘機(jī)

1、離合器

WLY60挖掘機(jī)離合器為彈簧壓緊雙盤干式離合器。（1）特點(diǎn)與作用①切斷動(dòng)力，方便換檔；③片刻分離，短暫停車；④過載打滑，免遭損壞。②柔和結(jié)合，平穩(wěn)起步；WLY60型挖掘機(jī)

(2)結(jié)構(gòu)組成及工作原理WLY60型挖掘機(jī)

工作原理（1）變速器的作用

WLY60型挖掘機(jī)變速器屬于嚙合套式機(jī)械換檔變速器，通過嚙合套中滑動(dòng)齒套的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)不同齒輪的嚙合達(dá)到換檔的目的。其功用有：

①變速變扭，改變傳動(dòng)比；②實(shí)現(xiàn)倒車；

③切斷動(dòng)力。

2、變速器WLY60型挖掘機(jī)

（2）變速器的結(jié)構(gòu)WLY60型挖掘機(jī)

主動(dòng)軸中間軸從動(dòng)軸倒檔軸變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)WLY60型挖掘機(jī)

WLY60型挖掘機(jī)

3、驅(qū)動(dòng)橋（2）主傳動(dòng)器和差速器（4）輪邊減速器（5）球籠式等速萬向節(jié)（1）驅(qū)動(dòng)橋的作用及組成（3）半軸與橋殼WLY60型挖掘機(jī)

（1）驅(qū)動(dòng)橋的作用及組成作用：①通過主傳動(dòng)器和輪邊減速器將變速器傳來的動(dòng)力減速增扭后傳給驅(qū)動(dòng)輪；②將變速器傳來的動(dòng)力改變方向90o，即縱向變橫向；③通過差速器和半軸將動(dòng)力分別傳給左右驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力分配；④通過差速器保證轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)車輪能以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)差速；⑤支承重量和各種力。WLY60型挖掘機(jī)

WLY60型挖掘機(jī)驅(qū)動(dòng)橋包括前橋和后橋。前、后橋結(jié)構(gòu)基本相同，前橋多一個(gè)球籠式等速萬向節(jié)。WLY60型挖掘機(jī)

車輪差速器主傳動(dòng)器半軸輪邊減速器橋殼主傳動(dòng)器與差速器WLY60型挖掘機(jī)

接盤主傳動(dòng)器殼體從動(dòng)錐齒輪主傳動(dòng)齒輪螺栓差速器殼半軸齒輪行星齒輪十字軸WLY60型挖掘機(jī)

從動(dòng)錐齒輪主傳動(dòng)齒輪螺栓差速器殼半軸齒輪行星齒輪十字軸承推墊片軸承WLY60型挖掘機(jī)

行星齒輪太陽(yáng)輪齒圈半軸橋殼輪豰齒圈支架行星架殼體WLY60型挖掘機(jī)

（5）球籠式等速萬向節(jié)球籠式等速萬向節(jié)位于前橋內(nèi)，主要由內(nèi)半軸、星形套、外半軸、鋼球、球籠和外罩等組成。橋殼球籠式等速萬向節(jié)內(nèi)轉(zhuǎn)向節(jié)外轉(zhuǎn)向節(jié)WLY60型挖掘機(jī)

外罩內(nèi)半軸星形套球籠鋼球球形殼外半軸WLY60型挖掘機(jī)

二、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)WLY60型挖掘機(jī)

方向盤不動(dòng)WLY60型挖掘機(jī)

方向盤左轉(zhuǎn)WLY60型挖掘機(jī)

方向盤右轉(zhuǎn)WLY60型挖掘機(jī)

發(fā)動(dòng)機(jī)熄火轉(zhuǎn)向單向閥開啟WLY60型挖掘機(jī)

2、轉(zhuǎn)向油缸球頭銷缸體活塞活塞環(huán)固定螺母密封環(huán)、墊圈活塞桿導(dǎo)向套端蓋彈性擋圈補(bǔ)償彈簧WLY60型挖掘機(jī)

三、腳制動(dòng)系統(tǒng)

1.車輪制動(dòng)器

WLY60型挖掘機(jī)

制動(dòng)臂凸輪軸凸輪摩擦片制動(dòng)蹄滾輪軸回位彈簧制動(dòng)鼓滾輪WLY60型挖掘機(jī)

2.氣壓式制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

WLY60型挖掘機(jī)

前制動(dòng)氣室快速放氣閥中央回轉(zhuǎn)接頭腳制動(dòng)閥氣壓表前橋接頭手操縱氣開關(guān)懸掛手操縱氣開關(guān)手制動(dòng)閥懸掛控制氣缸后制動(dòng)氣室前橋接通氣缸氣體控制閥空氣壓縮機(jī)貯氣筒雙向逆止閥WLY60型挖掘機(jī)

四、

工作裝置WLY60型挖掘機(jī)

挖斗油缸挖斗大臂油缸斗桿油缸轉(zhuǎn)盤及支座長(zhǎng)連桿短連桿大臂斗桿加長(zhǎng)桿搖臂WLY60型挖掘機(jī)

挖斗油缸長(zhǎng)連桿短連桿斗桿加長(zhǎng)桿搖臂搖臂WLY60型挖掘機(jī)

挖斗油缸短連桿斗桿搖臂斗桿油缸WLY60型挖掘機(jī)

五、

液壓操縱系統(tǒng)WLY60挖掘機(jī)液壓操縱系統(tǒng)用于控制挖掘作業(yè)、轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)和支腿的收放。WLY60型挖掘機(jī)

齒輪泵1、組成齒輪泵（1）液壓泵WLY60型挖掘機(jī)

安全閥操縱閥組（2）控制調(diào)節(jié)裝置懸掛分配閥WLY60型挖掘機(jī)

斗桿油缸（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)懸掛油缸挖斗油缸大臂油缸支腿油缸支腿液壓鎖支腿油缸支腿液壓鎖液壓馬達(dá)WLY60型挖掘機(jī)

油管濾油器（4）輔助裝置回轉(zhuǎn)接頭散熱器油箱WLY60型挖掘機(jī)

油箱作業(yè)先導(dǎo)閥先導(dǎo)開關(guān)支腿先導(dǎo)閥蓄能器單向閥壓力表接頭濾油器限壓閥主控制閥雙聯(lián)齒輪泵WLY60型挖掘機(jī)

理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用一、操縱桿的識(shí)別第一節(jié)挖掘機(jī)的基本作業(yè)WLY60挖掘機(jī)GJW111挖掘機(jī)

挖掘機(jī)的運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院WLY60挖掘機(jī)手操縱氣開關(guān)支腿收放桿熄火手柄變速桿手制動(dòng)工裝操縱手柄油泵操縱桿

挖掘機(jī)的運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院GJW111挖掘機(jī)制動(dòng)油門變速先導(dǎo)閥開關(guān)停車制動(dòng)開合、支腿操縱電子儀表工裝操縱手柄可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、大臂、斗桿、鏟斗四個(gè)動(dòng)作中的任意兩個(gè)動(dòng)作的復(fù)合動(dòng)作理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用二、啟動(dòng)前的檢查

挖掘機(jī)的運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

1.油、水、電是否充足，質(zhì)量是否符合要求。

2.各處是否有滲漏。

3.操縱桿連接是否可靠、是否靈活。

挖掘機(jī)的運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院三、作業(yè)前準(zhǔn)備

1.選擇較為平整堅(jiān)實(shí)的停機(jī)面，必要時(shí)可用挖掘機(jī)本身整理停機(jī)面。

2.放下兩支腿使后輪微微離開地面，將車輪制動(dòng)、懸掛閉鎖手操縱氣開關(guān)扳到工作位置（WLY60）。

3.放下支腿，使機(jī)體略為離開地面，放下停車制動(dòng)開關(guān)，使前后輪處于制動(dòng)狀態(tài)（GJW111）。理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院四、挖掘機(jī)的作業(yè)方法有斷續(xù)操作和連續(xù)操作兩種方法。挖土升動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)卸土回轉(zhuǎn)降動(dòng)臂斷續(xù)操作合并合并連續(xù)操作

挖掘機(jī)的運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用

1.挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)，在回轉(zhuǎn)半徑和最大高度內(nèi)不得有任何障礙物，禁止人員停留或通過。多臺(tái)挖掘機(jī)在同一地段作業(yè)時(shí)，彼此間應(yīng)留出足夠的安全距離。理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用

五、作業(yè)安全規(guī)則

3.裝車作業(yè)時(shí)，承裝車輛駕駛員應(yīng)離開駕駛室。挖斗應(yīng)從車廂兩側(cè)或后方進(jìn)入，禁止從駕駛室上方通過。挖斗接近車廂時(shí)，應(yīng)盡量放低，但須確保翻斗時(shí)不碰撞車廂。

2.挖掘作業(yè)時(shí)，如遇凍土層、大石塊或其它障礙物，應(yīng)設(shè)法清除或采取輔助作業(yè)方法（如爆破等），不可硬挖。

8.禁止在高壓線下作業(yè)，必須作業(yè)時(shí)，工作裝置最高點(diǎn)應(yīng)與高壓線保持一定距離，一般10000V以上應(yīng)相距5m以上，6000V以下相距3m以上；380V應(yīng)距1.5m以上。理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用

4.挖斗掘入土層或置于地面時(shí)，禁止回轉(zhuǎn)車身。不得以挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)作用力拉動(dòng)重物或以挖斗沖擊物體。

5.不要挖掘離機(jī)身過近的土壤，避免挖壞機(jī)身。

6.停止作業(yè)時(shí)，不論時(shí)間長(zhǎng)短，都應(yīng)將挖斗置于地面。7.不得在橫坡度大于20o的地形上作業(yè)。一、壕溝的挖掘

如壕溝寬度和挖斗寬度基本相同，可將挖掘機(jī)置于壕的中心線上，從正面進(jìn)行直線挖掘；當(dāng)挖到所要求的深度后，再移動(dòng)挖掘機(jī)，直至全部挖完。第二節(jié)挖掘機(jī)的應(yīng)用作業(yè)理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

1.直線挖掘

挖掘機(jī)的運(yùn)用

折線形：挖掘壕溝曲線部時(shí)，可使挖掘的第一直線部分超過第二直線部分中心線，然后，調(diào)整挖掘方向，使挖斗與前挖好的壕溝相銜接。這種挖掘成型的壕溝轉(zhuǎn)彎處為死角。理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

2.曲線部的挖掘

圓弧形：如果需要緩角時(shí)，挖掘機(jī)則需按照半徑中心線不斷調(diào)整挖掘方向。此種挖掘方法作業(yè)率低,一般不應(yīng)采用。

挖掘機(jī)的運(yùn)用將挖掘機(jī)成90o停放在壕溝中心線上，從側(cè)面繼續(xù)挖掘。最后，將挖掘機(jī)開離壕溝中心線，從后部挖掘剩余部分。理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院3.壕溝連接部分的挖掘

挖掘機(jī)的運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院4.面積大和深的壕溝挖掘條件許可采用正反鏟分層挖掘，必要時(shí)將斗桿加長(zhǎng)。需要其它機(jī)械車輛配合，將挖掘的土方運(yùn)走。

挖掘機(jī)的運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院（一）小型平底坑的挖掘

端面挖掘可采用細(xì)挖法或粗挖法。

挖掘小型平底坑可采用端面挖掘和側(cè)面挖掘。

1.端面挖掘條件：端面挖掘是在平底坑的一側(cè)或兩側(cè)均可卸土的情況下采用。

挖掘機(jī)的運(yùn)用二、平底坑的挖掘

（1）細(xì)挖法①挖掘機(jī)停在平底坑的一側(cè)，挖斗外側(cè)緊靠標(biāo)線。

特點(diǎn)：此種挖掘法的特點(diǎn)是能將絕大部分的土壤挖出，經(jīng)人工略修整即可。但由于機(jī)械移動(dòng)頻繁，影響作業(yè)率。理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用123456789101112②挖掘時(shí)，以扇形面逐漸向平底坑中心挖掘，挖出的土壤卸到靠近標(biāo)線的一側(cè)，一直挖到所需深度。③如果平底坑較窄時(shí)，應(yīng)按照1、2、3、4的順序進(jìn)行挖掘。④如果平底坑的寬度超過6m時(shí)，可先挖完一側(cè)，即1、3、5、7、9，再挖另一側(cè)。（2）粗挖法①將挖掘機(jī)停在平底坑中間，使機(jī)架中心線與平底坑中心線相重合，成扇形面向兩邊挖掘，挖出的土壤卸在平底坑兩側(cè)。

特點(diǎn)：作業(yè)效率高，但坑內(nèi)余土量大，需要較多的人工修整。理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用②第一個(gè)扇形面挖完后，再挖第二個(gè)扇形面，但要注意與第一個(gè)扇形面的相接，直到挖完為止。端面挖掘因地形條件限制只能在一邊卸土?xí)r，挖掘機(jī)可順著平底坑中心線靠卸土一側(cè)運(yùn)行，這樣可以增加卸土場(chǎng)地的面積，利于卸土和提高效率。理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用2.側(cè)面挖掘

（1）單側(cè)面挖掘法：平底坑的斷面小，挖掘機(jī)挖掘半徑能夠一次挖掘出平底坑的斷面，而且又只能一面卸土?xí)r采用。理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院①挖掘機(jī)垂直于側(cè)面線：作業(yè)可靠、移位不太方便、只能一側(cè)卸土容易形成過量的堆土，給以后作業(yè)造成不利。

②挖掘機(jī)平行于側(cè)面線：移位方便、卸土位置能得到充分利用、但放置不太穩(wěn)固。

挖掘機(jī)的運(yùn)用（2）雙側(cè)面挖掘法：平底坑斷面較寬，超過挖掘機(jī)挖掘半徑，挖掘機(jī)只能沿平底坑的兩側(cè)開挖時(shí)采用。理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院

挖掘機(jī)的運(yùn)用按圖示順序挖掘，但考慮到挖掘中間第3段時(shí)卸土有困難，可配合推土機(jī)將挖掘機(jī)卸出的土壤推出平底坑標(biāo)線以外，或配備自