WebotsTMWebotsTM使用WebotsTM，可以設計很多復雜的機器人場景，比如創建幾臺不同的機器人，它們在一個公共環境中相互交互。可以單獨調節每個對象的屬性，比如：圖形、顏色、紋理、匯集或摩擦。軟件還提供了很多模擬的傳感器(sensors和轉動器（actuator）供您選擇，對每臺機器人進行“”。用戶可以使用置的IDE或者任意第開發環境對機器人控制器進行編程。機器人的各種行為都是在物理的真實世界運行的。控制器程序可以導出到真實存在的機器人上。WebotsTM軟件界面：屏幕樹3D視圖和集成開發環境傳感器庫有很多傳感器可供您插入到機器人模型中-(IRUS和激光-機(1D,2D,球形光照感應觸摸（壓力或減震器）傳感用于servos陀螺儀數字羅盤促動器庫與之類似，可以給機器人模型添加很多促動起Servo馬達：腿、、輪、(活塞鉗(繪圖虛擬世界和機器人編輯器使用WebotsTM，輕松為您的機器人仿真創建一個理想的虛擬環境，包含圖形、光照、陰涼、紋理圖樣、陰影等。另外，使用WebotsTM，可以按照VRML97標準，從最流行的建模軟件中導入3D模型。你可以按照需要創建足夠大的虛擬世界，WebotsTM將會對它們進行優化，實現快速仿真。復雜的機器人模型可以通過集成大量的servo節點鏈條創建完成。通過這種方式，比如可以快速創建一個帶腿關節、或者平移/傾斜頭的機器人。

你也可以在同一個機器人上放置多個頭，實現雙比真實-時間更快速WebosTMPRO仿真引擎使用的是虛擬時間，所以仿真運行的速度可以比真實的機器人快很多。根據設置的復雜和計算機的配置，仿真最高的運行速度可以是真實設置運行速度的300倍。根據需要，可調整仿真時間步長（啟動精度vs速度）。使開源物理庫要模擬復雜的機器人裝置需要非常精確的物理仿真,比如模擬鉸鏈類型的機械零件。WebosTM依賴強大的ODE(開源物理引擎)，進行精確的物理仿真。對于機器人或者固體的每個組件，都可以指定邊界對象（boundngobects），方便進行碰撞檢測、確定質心、質量分布矩陣（oruseprimiivesorsmpeeomeres），靜態和運動學摩擦系數，彈性等。使用物理插件（physcspugn）加深入的進行物理仿真。通過你的程序，可以控制伺服裝置的位置、速度或者扭轉/力。在你的控制器程序中，可分別調整伺服的控制參數。用戶交互通過WebotsTM的圖形用戶界面，可以輕松與機器人和它們所在的環境進行交互。使用鼠標，在仿真運行的過程中，即可輕松且非常直觀的轉換、旋轉和重新設置（機器人及其它對象）的尺寸。與之類似，可以通過施加力和扭轉力來測試機械系統的堅固性。機器人窗口內置的機器人窗口會連續不斷顯示傳感器和制動器的信息，從而在仿真運行的過程中時刻監測每個裝置的狀態。在同一個機器人窗口中，可以控制制動器。使用Qt庫，通過設計自定義圖形用戶界面，用戶可對這種窗口進行擴展延伸。編程界使用C語言編寫機器人程序，非常簡單，differentalwhees”（差動輪）機器人安裝了一個名為“ir”的紅外線距離傳感器。如果距離傳感器檢測到物，那么機器人就會停滯。當障礙物不再被檢測到的時候，它就會恢復操作。應用程序編程接口（APIs）也支持C++,ava，ython和TM語言。除此之外，通過ROS或者標準的TCP/IP接口，也可以控制機器人。仿科研實驗經常需要與仿真自動交互。通過功能可編寫一個應用程序，監測實驗。例如：程序可以移動對象、改變它們的屬性、發送消息給機器人、記錄機器人的軌道、快照功能或者錄制仿真。傳送到真實的機器人在仿真中測試了之后，就可以的機器人控制器

序輸出到真實的機器人上Nao?:使用Choregraphe?或NaoQi?(AldebaranKUKAyouBot?：移動式機械手的真實模型允許你在習如何為你自己的機器人創建WebotsTM機器人技術的應用移動式機器人的設計和原型制（輪式機器人、腿式機器人或飛行機器人多-系統（Multi-agent機器人運動 與進化機器人技術（Artificiallifeandevolutionaryrobotics）模塊化機器人技術（Modular生產手術機器機器人足球(RoboCup機器人另外，WebotsTM還被廣泛用于大學里機器人技術、WebotsTMWebotsTM的開發周期包含建模編程、仿真和（可選擇）輸送到真實機器人機器人窗口除了監測仿真機器人還可以檢測現實機器NAOTM機器人仿真：25種馬達、慣性單sonar、彩色攝影機、足底壓力傳感文WebotsTM用戶手冊介紹了如何安裝和著手學習WebosTM參考手冊對WebotsTM仿真的每個詞條進行了詳細的描述，包括：機器人、傳感器、制動器、對象（passiveobects）。還對C\C++\Java\Python\接口進行了詳細的描述并提供了示例。

們稱為Serivce。其中包括：郵寄支持、軟件和升級。我們也有自己的用戶，WebotsTMPRO:研發WebotsTMPRO主要是為科研和開發項目而設計。它的物理編程功能和用于CPU密集仿真(CPUintensiveWebotsTMEDU:高校WebotsTMEDU版本是專門為高校教學量身定做的。

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