. .-.. .-.......資料.XX市播送電視大學課題命名：自動售貨機的PLC系統程序設計可編程序控制器技術課程設計摘要自動售貨機是由于勞動密集型的產業構造向技術密集型社會轉變的產物。自動售貨機可以充分補充人力資源的缺乏，適應消費環境和消費模式的變化，24人們購置好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優本文為介紹自動售貨〔水〕機的根本原理以及簡單的工作流程，考慮如何退幣、金額的計算和區分、飲料的與飲料之間的選擇和區分之間的問題，將所投入的幣值與商品的價格比值，以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個PLCPLC的優點。控制加熱和制冷系統的選用，飲料總量檢測系統的選用。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機中的作用。程序運用到了自動售貨機工作的大局部過程。利用PLC關鍵詞： 自動售貨機 工作流程圖 可編程序控制器 梯形圖目錄前言… 2一PLC的根本構造… 2二PLC的優點… 2三、控制要求… 3四程序的設計思路… 3〔一I/O分配表… 4〔二工作流程圖… 5〔三講解… 5五結論… 8參考文獻… 9自動售貨機的PLC系統程序設計前言早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController,PLC)，它主要用來代替繼電器實現邏輯控制。隨著技術的開展，這種采用微型計算機技術的工業控制裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的X圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了防止與個人計算機(Personalputer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC,PLC自1966年美國數據設備公司〔DEC〕研制出現，現行美國，日本，德國的可編程序控制器質量優良，功能強大。一、PLC的根本構造PLC實質上一種專用于工業控制的計算機，其硬件構造根本上與微型計算機一樣，根本構成為：1、電源2、中央處理單元3、存儲器4、輸入輸出接口電路5、功能模塊6、通信模塊二、PLC的優點1、實現本錢低由于可以直接利用已有的配電網絡作為傳輸線路，所以不用進展額外布線，從而大大減少了網絡的投資，降低了本錢。2、X圍廣電力線是覆蓋X圍最廣的網絡，它的規模是其他任何網絡無法比較的。PLC可以輕松地滲透到每個家庭，為互聯網的開展創造極大的空間。3、高速率PLC能夠提供高速的傳輸。目前，其傳輸速率依設備廠家的不同而4.5M~45Mbps之間。遠遠高于撥號上網和ISDN，比ADSL更快，足以支持現有網絡上的各種應用。更高速率的PLC產品正在研制之中。4、永遠在線PLC屬于"即插即用"，不用煩瑣的撥號過程，接入電源就等于接入網絡。5PLC帶來的高速網絡享受。三、控制要求1、此自動售貨機可投入1角、5角或1元的硬幣；2、當投入的硬幣總值等于或超過1.2元是，汽水按鈕指示燈亮，當投入的硬幣總值等于或超過1.5元時，汽水、咖啡按鈕指示燈都亮3、當汽水指示燈亮時，按動汽水按鈕，那么汽水排出7秒后自動停頓，同時如果咖啡燈亮了那么滅，汽水指示燈閃7秒后也停頓4、當咖啡指示燈亮時，按動咖啡按鈕，那么咖啡排出5秒后自動停頓，同時如果汽水燈亮了那么滅，咖啡指示燈閃7秒后也停頓51.2元/1.5元/買完一次后自動計算余額并算是否再能買，可以的話相應的指示燈就亮，3秒內無動作那么退幣指示燈亮并2秒后退幣。四、程序的設計思路看是否買到，如果可以買到那么相應的商品的按鈕指示燈就亮，也就是當幣1.21.5時---咖啡燈亮那么兩種的指示燈都亮。兩種商品的指示都亮時，當按下其中一種的購置按鈕時，另外商品的指示燈就滅，同時飲料就會從相應的出口排出，在排出的過程中指示燈要閃，這時可以用特殊輔助繼電器M8013每1秒一個脈沖。飲料排出一定時間就要停頓不排。在有飲料排出時扣除相應的金額，計算余額還有多少，然后將余額再與商品價格相比，如果可以就指示看顧客是否再買。在出完飲料3秒內無操作就指示退錢用Y6控制指示燈，指示兩秒后退開場退幣。那當然，如果實際的話識別硬幣真假和收集硬幣存放也是一個問題，就簡單一下以X0當1角的識別器、X1為5角的檢測、X2為1元。退幣系統也不是個簡單的問題，就以Y7代表退幣過程和動作。賣東西你肯定有貨才能賣的，所以要檢測售貨機內是否每一種飲品都有貨。以檢測器X4檢測汽水，X5檢測咖啡。檢測器并不需要用到什么高科技的傳感器，只要用液位開關就行了，它的原理就是浮球開關一樣。〔一〕I/O分配〔三菱FX0n/2n〕輸入輸出1角投入口檢測X0汽水出口YC1Y05角投入口檢測X1咖啡出口YC2Y11元投入口檢測X2汽水指示LE1Y2汽水按鈕X3咖啡指示LE2Y3咖啡按鈕X4無汽水指示LE3Y4汽水量檢測X5無咖啡指示LE4Y5咖啡量檢測X6退幣指示LE5Y6退幣動作KMY7〔二〕工作流程圖. . -.〔三〕講解有了控制要求、想到了一定的思路，以下就以一次的交易說明一下：當放進兩個1元、一個5角和四個1角的硬幣時〔2*10+5+4*1=29〕. . ... . -.圖1那么計算出來的幣值為29角〔2.9元〕然后進展比較圖2. . ... . -.這時相應的指示燈就亮，汽水和咖啡的指示燈都亮了圖3當我想要一杯汽水，就按下汽水按鈕圖4這時汽水就從相應的出口排出又Y0控制，圖3中M11咖啡的比較指示復位，Y3指示燈就不亮。同樣，Y0得電圖3的觸電常開的閉合、常閉的斷開，在M80013的作用下Y2汽水指示燈變為在閃，當時計T1計算的時間到時就停頓Y0并且M10也復位。同時在出貨時就會扣除相應的金額1.2元. . ... . -.〔29-12=17〕圖5T1T2計完時間就閉合，M122〕余額1.7X4啡。圖6相關的工作過程也和買汽水一樣，下面就講一下余額退幣的工作。出完咖啡時余額為1.7—1.5=0.2元即2角，在3秒內無動作. . ... . -.圖7秒開場動作Y7零，可以分析一下梯形圖。五、結論通過本文，相信讀者對自動售貨機有了一定的了解、一定的印象，PLC飲料總量的檢測系統選用、控制加熱/制冷等。通過這次學習，對我來說是非常充實的，又是很有意義的，在這次的設計和實踐中使我學到了許多在書本上沒有學到的東西，穩固了自己的專業知識，使自己的專業理論知識與實際操作得到了相應程度的結合。為以后的工作帶來了一定的知識根底。參考文獻：[1]王立權.機電控制與可編程控制器，中央播送電視大學，2010。[2]鐘興新.可編程控制器原理及應用，華南理工大