懸臂式掘進機發展現狀及趨勢第一講綜掘設備

懸臂式掘進機發展現狀及趨勢第一講綜掘設備

上世紀60年代末，進口懸臂式掘進機在我國煤礦生產中開始得到應用。第一臺國產掘進機于上個世紀70年代研制成功。發展至今，掘進機年產量已達1200臺以上。前言上世紀60年代末，進口懸臂式掘進機在我國煤礦生產

目前全國有數千臺掘進裝備運用在煤礦行業礦建及生產運營的第一線。但仍存在不適應煤礦生產要求的現象。因此探討掘進裝備的現狀及發展趨勢有很重要的意義。前言132年歷史傳承奠定煤炭工業發展基石一代代煤炭人血與汗的付出孕育民族工業展翅翱翔的希望目前全國有數千臺掘進裝備運用在煤礦行業礦建及生產報告提綱一、懸臂式掘進機的技術現狀二、懸臂式掘進機存在的問題三、懸臂式掘進機深入研究方向

四、主動抑爆系統在掘進機上的應用

五、北方交通掘進機研發規劃報告提綱一、懸臂式掘進機的技術現狀二、懸臂式掘進機存在的問題一.懸臂式掘進機的技術現狀1.懸臂式掘進機技術日趨成熟

炮掘方式向機掘方式發展

掘進機由國外為主轉為國內為主一.懸臂式掘進機的技術現狀1.懸臂式掘進機技術日趨成熟炮一.懸臂式掘進機的技術現狀2.掘進機產品已形成系列化、多功能一體化的勢態EBZ100型EBZ132型EBZ160型一體機特型機EBZ160二代EBZ180型EBZ200型EBZ200H型EBZ230型EBZ260型EBZ280型EBZ300型EBZ320型一.懸臂式掘進機的技術現狀2.掘進機產品已形成系列化、多功一.懸臂式掘進機的技術現狀3.重型掘進機逐漸成為市場主流EBZ200HEBZ230EBZ260EBZ280EBZ300一.懸臂式掘進機的技術現狀3.重型掘進機逐漸成為市場主流E一.懸臂式掘進機的技術現狀4.人性化、智能化水平不斷提高液控先導自動補油集中潤滑故障診斷實時監控有線、無線遙控一.懸臂式掘進機的技術現狀4.人性化、智能化水平不斷提高5.特型機的需求更加多樣化

大坡度薄煤層窄機身矮機身一.懸臂式掘進機的技術現狀其它特型機5.特型機的需求大坡度薄煤層窄一.懸臂式掘進機的技術現狀6.新材料、新工藝的采用，及核心部件優化升級耐磨材料專業焊接工裝先進液壓元件一.懸臂式掘進機的技術現狀6.新材料、新工藝的采用，及核心部一.懸臂式掘進機的技術現狀7.液壓驅動由定量方式發展成為變量方式一.懸臂式掘進機的技術現狀7.液壓驅動由定量方式發展成為變量一.懸臂式掘進機的技術現狀8.電氣系統由邏輯電路控制方式發展成為PLC控制方式一.懸臂式掘進機的技術現狀8.電氣系統由邏輯電路控制方式發展二.懸臂式掘進機存在的問題1.在大坡度或小截面巷道工作時，掘進機能力難以發揮2.硬巖掘進時，掘進效率下降，生產耗損增加二.懸臂式掘進機存在的問題1.在大坡度或小截面巷道工作時，二.懸臂式掘進機存在的問題3.錨護工作降低掘進施工效率；4.掘進機自帶的除塵系統工作效果不夠理想；5.掘進機操控還需向智能化、無人化控制方向發展。二.懸臂式掘進機存在的問題3.錨護工作降低掘進施工效率；4.突破智能截割及遠程監控提高掘進面的除塵水平開發多功能一體機實現硬巖的經濟截割研發特型掘進機研發方向三.懸臂式掘進機深入研究方向突破智能截割提高掘進面開發多功實現硬巖的研發特型研發方向三.調整整機重心設備增加輔助支撐提高整車驅動力改變一運結構三.懸臂式掘進機深入研究方向解決大坡度掘進方案1.研發特型掘進機調整整機重心設備增加輔助支撐提高整車驅動力改變一運結構三.懸三.懸臂式掘進機深入研究方向1.研發特型掘進機矮機身：機身高度小于1.6m窄機身：機身寬度小于2.2m薄煤層：適用于煤層厚度0.8m三.懸臂式掘進機深入研究方向1.研發特型掘進機矮機身：機三.懸臂式掘進機深入研究方向2.實現硬巖的經濟截割（1）優化炮頭設計，改善截齒排布，提高截齒性能，增強導流板耐磨性（2）科學的增大機身重量和提高截割功率三.懸臂式掘進機深入研究方向2.實現硬巖的經濟截割（1三.懸臂式掘進機深入研究方向（3）增加輔助支撐，加強整機截割穩定性三.懸臂式掘進機深入研究方向（3）增加輔助支撐，加強整機截割三.懸臂式掘進機深入研究方向（4）改善截齒冷卻條件，降低磨損三.懸臂式掘進機深入研究方向（4）改善截齒三.懸臂式掘進機深入研究方向（5）提高連接部件強度，提高液壓元件的密封性（6）深入研究小型盤式截割頭技術，深入研究震動截割技術，深入研究壓力水截割技術三.懸臂式掘進機深入研究方向（5）提高連接部件強度，提高液壓三.懸臂式掘進機深入研究方向3.開發多功能一體機提高安全性，減小空頂區威脅能夠輔助鋪設錨網，減輕工作強度掘護一體化三.懸臂式掘進機深入研究方向3.開發多功能一體機提高安全3.開發多功能一體機提高掘進工作效率降低人工作業強度掘錨一體化三.懸臂式掘進機深入研究方向3.開發多功能一體機提高掘進工作效率降低人工作業強度掘錨三.懸臂式掘進機深入研究方向4.提高掘進面的除塵水平除塵方案本機除塵外載除塵采用振弦除塵系統增加環噴系統采用文丘里噴嘴改善內噴水道布置和密封結構三.懸臂式掘進機深入研究方向4.提高掘進面的除塵水平除本三.懸臂式掘進機深入研究方向內噴水道布置和密封結構圖三.懸臂式掘進機深入研究方向內噴水道布置和密封結構圖振弦除塵器原理圖三.懸臂式掘進機深入研究方向振弦除塵器原理圖三.懸臂式掘進機深入研究方向除塵系統方案圖三.懸臂式掘進機深入研究方向S：巷道截面積除塵系統方案圖三.懸臂式掘進機深入研究方向S：巷道截面積

智能截割技術是指巷道斷面的自動化成形技術，主要通過PLC程序發出指令控制液壓系統的控制閥驅動執行部件按程序動作，并通過各傳感器的反饋信息實時調整PLC指令，來完成巷道斷面的自動截割成形。而把掘進機作為一個節點并入整個礦井的監控總線，來實現實時觀察和實時控制的技術就是工業以太網技術。

5.突破智能截割及遠程監控三.懸臂式掘進機深入研究方向5.突破智能截割及遠程監控三.懸臂式掘進機深入研究方向難以實現實時定位難以實時觀察需要人員實時維護智能截割存在的問題三.懸臂式掘進機深入研究方向難以實現實時定位難以實時觀察需要人員實時維護智能截割三.懸臂采用航天導航定位系統和激光定位系統采用電控比例閥實現閉環控制三.懸臂式掘進機深入研究方向采用航天導航定位采用電控比例閥三.懸臂式掘進機深入研究方向

我國目前國有重點煤礦大多屬于瓦斯礦井，高瓦斯礦井和突出礦井占全國礦井總數的44%。煤礦井下瓦斯爆炸、煤塵爆炸會引起巨大的財產損失和重大的人員傷亡。據有關資料統計,煤礦一次死亡10人以上的特大事故中有74%是瓦斯爆炸或瓦斯煤塵爆炸事故。采取有效技術措施將危險遏制在災害發生前是實現安全生產的重要手段。

四.主動抑爆系統在掘進機上的應用1.開發機載主動抑爆炸系統的意義我國目前國有重點煤礦大多屬于瓦斯礦井，高瓦斯礦井和突四.主動抑爆系統在掘進機上的應用噴射模塊中央處理器傳感器后備電源高壓儲能器觸發裝置2.主動抑爆系統結構四.主動抑爆系統在掘進機上的應用噴射模塊中央處理器傳感器后備四.主動抑爆系統在掘進機上的應用傳感器中央處理器捕捉爆炸信號光學原理解析信號發出信號高壓蓄能器打開閥門5‰秒噴射釋放高能抑爆介質形成抑爆屏障阻斷爆炸的擴散3.主動抑爆系統工作原理圖四.主動抑爆系統在掘進機上的應用傳感器中央捕捉爆炸信號光學原四.主動抑爆系統在掘進機上的應用4.安裝示意圖四.主動抑爆系統在掘進機上的應用4.安裝示意圖未采用抑爆裝置的爆炸效果圖四.主動抑爆系統在掘進機上的應用未采用抑爆裝置的爆炸效果圖四.主動抑爆系統在掘進機上的應用采用抑爆裝置的爆炸效果圖四.主動抑爆系統在掘進機上的應用采用抑爆裝置的爆炸效果圖四.主動抑爆系統在掘進機上的應用

(1)智能化識別

(2)超高速

(3)全自動抑爆

(4)程式化自檢

(5)模塊化設計

(6)單元化產品四.主動抑爆系統在掘進機上的應用系統核心參數：閥門啟動時間≤5ms系統總響應時間≤10ms抑爆屏障峰值持續時間≤200ms5.主動抑爆系統的主要性能特點:四.主動抑爆系統在掘進機上的應用系統核心參數：5.主動抑爆五.產品研發規劃研發規劃不斷實現對現有老產品的升級改造實現硬巖截割、智能截割及遠程控制等五方面開發橫軸掘進機系列產品緊密加強與科研單位及企業溝通，推動掘進機行業相關標準出臺五.產品研發規劃研不斷實現對現有老產品的升級改造實現硬巖截割謝謝！謝謝！

懸臂式掘進機發展現狀及趨勢第一講綜掘設備

懸臂式掘進機發展現狀及趨勢第一講綜掘設備

上世紀60年代末，進口懸臂式掘進機在我國煤礦生產中開始得到應用。第一臺國產掘進機于上個世紀70年代研制成功。發展至今，掘進機年產量已達1200臺以上。前言上世紀60年代末，進口懸臂式掘進機在我國煤礦生產

目前全國有數千臺掘進裝備運用在煤礦行業礦建及生產運營的第一線。但仍存在不適應煤礦生產要求的現象。因此探討掘進裝備的現狀及發展趨勢有很重要的意義。前言132年歷史傳承奠定煤炭工業發展基石一代代煤炭人血與汗的付出孕育民族工業展翅翱翔的希望目前全國有數千臺掘進裝備運用在煤礦行業礦建及生產報告提綱一、懸臂式掘進機的技術現狀二、懸臂式掘進機存在的問題三、懸臂式掘進機深入研究方向

四、主動抑爆系統在掘進機上的應用

五、北方交通掘進機研發規劃報告提綱一、懸臂式掘進機的技術現狀二、懸臂式掘進機存在的問題一.懸臂式掘進機的技術現狀1.懸臂式掘進機技術日趨成熟

炮掘方式向機掘方式發展

掘進機由國外為主轉為國內為主一.懸臂式掘進機的技術現狀1.懸臂式掘進機技術日趨成熟炮一.懸臂式掘進機的技術現狀2.掘進機產品已形成系列化、多功能一體化的勢態EBZ100型EBZ132型EBZ160型一體機特型機EBZ160二代EBZ180型EBZ200型EBZ200H型EBZ230型EBZ260型EBZ280型EBZ300型EBZ320型一.懸臂式掘進機的技術現狀2.掘進機產品已形成系列化、多功一.懸臂式掘進機的技術現狀3.重型掘進機逐漸成為市場主流EBZ200HEBZ230EBZ260EBZ280EBZ300一.懸臂式掘進機的技術現狀3.重型掘進機逐漸成為市場主流E一.懸臂式掘進機的技術現狀4.人性化、智能化水平不斷提高液控先導自動補油集中潤滑故障診斷實時監控有線、無線遙控一.懸臂式掘進機的技術現狀4.人性化、智能化水平不斷提高5.特型機的需求更加多樣化

大坡度薄煤層窄機身矮機身一.懸臂式掘進機的技術現狀其它特型機5.特型機的需求大坡度薄煤層窄一.懸臂式掘進機的技術現狀6.新材料、新工藝的采用，及核心部件優化升級耐磨材料專業焊接工裝先進液壓元件一.懸臂式掘進機的技術現狀6.新材料、新工藝的采用，及核心部一.懸臂式掘進機的技術現狀7.液壓驅動由定量方式發展成為變量方式一.懸臂式掘進機的技術現狀7.液壓驅動由定量方式發展成為變量一.懸臂式掘進機的技術現狀8.電氣系統由邏輯電路控制方式發展成為PLC控制方式一.懸臂式掘進機的技術現狀8.電氣系統由邏輯電路控制方式發展二.懸臂式掘進機存在的問題1.在大坡度或小截面巷道工作時，掘進機能力難以發揮2.硬巖掘進時，掘進效率下降，生產耗損增加二.懸臂式掘進機存在的問題1.在大坡度或小截面巷道工作時，二.懸臂式掘進機存在的問題3.錨護工作降低掘進施工效率；4.掘進機自帶的除塵系統工作效果不夠理想；5.掘進機操控還需向智能化、無人化控制方向發展。二.懸臂式掘進機存在的問題3.錨護工作降低掘進施工效率；4.突破智能截割及遠程監控提高掘進面的除塵水平開發多功能一體機實現硬巖的經濟截割研發特型掘進機研發方向三.懸臂式掘進機深入研究方向突破智能截割提高掘進面開發多功實現硬巖的研發特型研發方向三.調整整機重心設備增加輔助支撐提高整車驅動力改變一運結構三.懸臂式掘進機深入研究方向解決大坡度掘進方案1.研發特型掘進機調整整機重心設備增加輔助支撐提高整車驅動力改變一運結構三.懸三.懸臂式掘進機深入研究方向1.研發特型掘進機矮機身：機身高度小于1.6m窄機身：機身寬度小于2.2m薄煤層：適用于煤層厚度0.8m三.懸臂式掘進機深入研究方向1.研發特型掘進機矮機身：機三.懸臂式掘進機深入研究方向2.實現硬巖的經濟截割（1）優化炮頭設計，改善截齒排布，提高截齒性能，增強導流板耐磨性（2）科學的增大機身重量和提高截割功率三.懸臂式掘進機深入研究方向2.實現硬巖的經濟截割（1三.懸臂式掘進機深入研究方向（3）增加輔助支撐，加強整機截割穩定性三.懸臂式掘進機深入研究方向（3）增加輔助支撐，加強整機截割三.懸臂式掘進機深入研究方向（4）改善截齒冷卻條件，降低磨損三.懸臂式掘進機深入研究方向（4）改善截齒三.懸臂式掘進機深入研究方向（5）提高連接部件強度，提高液壓元件的密封性（6）深入研究小型盤式截割頭技術，深入研究震動截割技術，深入研究壓力水截割技術三.懸臂式掘進機深入研究方向（5）提高連接部件強度，提高液壓三.懸臂式掘進機深入研究方向3.開發多功能一體機提高安全性，減小空頂區威脅能夠輔助鋪設錨網，減輕工作強度掘護一體化三.懸臂式掘進機深入研究方向3.開發多功能一體機提高安全3.開發多功能一體機提高掘進工作效率降低人工作業強度掘錨一體化三.懸臂式掘進機深入研究方向3.開發多功能一體機提高掘進工作效率降低人工作業強度掘錨三.懸臂式掘進機深入研究方向4.提高掘進面的除塵水平除塵方案本機除塵外載除塵采用振弦除塵系統增加環噴系統采用文丘里噴嘴改善內噴水道布置和密封結構三.懸臂式掘進機深入研究方向4.提高掘進面的除塵水平除本三.懸臂式掘進機深入研究方向內噴水道布置和密封結構圖三.懸臂式掘進機深入研究方向內噴水道布置和密封結構圖振弦除塵器原理圖三.懸臂式掘進機深入研究方向振弦除塵器原理圖三.懸臂式掘進機深入研究方向除塵系統方案圖三.懸臂式掘進機深入研究方向S：巷道截面積除塵系統方案圖三.懸臂式掘進機深入研究方向S：巷道截面積

智能截割技術是指巷道斷面的自動化成形技術，主要通過PLC程序發出指令控制液壓系統的控制閥驅動執行部件按程序動作，并通過各傳感器的反饋信息實時調整PLC指令，來完成巷道斷面的自動截割成形。而把掘進機作為一個節點并入整個礦井的監控總線，來實現實時觀察和實時控制的技術就是工業以太網技術。

5.突破智能截割及遠程監控三.懸臂式掘進機深入研究方向5.突破智能截割及遠程監控三.懸臂式掘進機深入研究方向難以實現實時定位難以實時觀察需要人員實時維護智能截割存在的問題三.懸臂式掘進機深入研究方向難以實現實時定位難以實時觀察需要人員實時維護智能截割三.懸臂采用航天導航定位系統和激光定位系統采用電控比例閥實現閉環控制三.懸臂式掘進機深入研究方向采用航天導航定位采用電控比例閥三.懸臂式掘進機深入研究方向

我國目前國有重點煤礦大多屬于瓦斯礦井，高瓦斯礦井和突出礦井占全國礦井總數的44%。煤礦井下瓦斯爆炸、煤塵爆炸會引起巨大的財產損失和重大的人員傷亡。據有關資料統計,煤礦一次死亡10人以上的特大事故中有74%是瓦斯爆炸或瓦斯煤塵爆炸事故。采取有效技術措施將危險遏制在災害發生前是實現安全生產的重要手段。

四.主動抑爆系統在掘進機上的應用1.開發機載主動抑爆炸系統的意義