第一章緒論1.(單選題)

閉環(huán)系統(tǒng)的特點不包含下列哪項（

）。

A．負反饋

B．控制精度較低

C．可減少或消除偏差

D．適應(yīng)性好

參考答案：B2.(單選題)

系統(tǒng)采用負反饋形式連接后，則(

)。

A．一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B．系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高

C．一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除

D．需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能

參考答案：D3.(單選題)

自動控制系統(tǒng)中根據(jù)某種函數(shù)規(guī)律變換控制信號，以利于改善系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)或靜態(tài)性能的元件是（

）。

A．比較元件

B．校正元件

C．測量反饋元件

D．執(zhí)行元件

參考答案：B4.(單選題)

閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)有給定輸入、比較元件、控制對象、執(zhí)行元件、（

）等環(huán)節(jié)。

A.測量反饋元件

B.積分元件

C.微分元件

D.比例元件

參考答案：A5.(單選題)

火炮自動瞄準系統(tǒng)的輸入信號是任意函數(shù)，這就要求被控量高精度地跟隨給定值變化，這種控制系統(tǒng)叫（

）。

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)

B.離散系統(tǒng)

C.隨動控制系統(tǒng)

D.數(shù)字控制系統(tǒng)

參考答案：C6.(單選題)

隨動系統(tǒng)對（

）要求較高。

A.快速性

B.穩(wěn)定性

C.準確性

D.振蕩次數(shù)

參考答案：A7.(單選題)

衡量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的重要指標時（

）

A．穩(wěn)定性

B．快速性

C．準確性

D．安全性

參考答案：C8.(單選題)

下面不屬于對控制系統(tǒng)基本要求的是（

）

A穩(wěn)定性；

B快速性；

C準確性；

D預(yù)測性

參考答案：D9.(單選題)

自動控制的基本方式不包括（

）。

A開環(huán)控制；

B閉環(huán)控制；

C復(fù)合控制；

D計算機控制；

參考答案：D10.(單選題)

實際的物理系統(tǒng)都是（

）。

A.線性的

B.非線性的

C.時不變的

D.恒值的

參考答案：B11.(多選題)

自動控制系統(tǒng)的主要特征是（

）。

A．在結(jié)構(gòu)上具有負反饋通路，以求得偏差信號

B．由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差

C．系統(tǒng)開環(huán)

D．控制的目的是減少或消除偏差

參考答案：ABD12.(多選題)

自動控制系統(tǒng)按描述元件的動態(tài)方程分（

）。

A．隨動系統(tǒng)

B．恒值控制系統(tǒng)

C．線性系統(tǒng)

D．非線性系統(tǒng)

參考答案：CD13.(判斷題)

人工控制與自動控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于控制過程中是否有人參與。（

）

參考答案：對14.(判斷題)

開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)最大的區(qū)別在于前者引入了反饋環(huán)節(jié)。（

）

參考答案：錯15.(判斷題)

閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，可以對系統(tǒng)輸出量和輸入量進行比較，產(chǎn)生偏差信號的環(huán)節(jié)是比較環(huán)節(jié)。（

）

參考答案：對16.(判斷題)

控制系統(tǒng)的分類中，按照給定輸入信號的特征可分為程序控制系統(tǒng)，恒值控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)。（

）

參考答案：對17.(判斷題)

線性系統(tǒng)有兩個重要特性是疊加性和齊次性。(

）

參考答案：對第二章控制系統(tǒng)的教學(xué)模型1.(單選題)

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型形式豐富，下列屬于復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型是（

）

A.微分方程

B.傳遞函數(shù)

C.頻率特性

D.結(jié)構(gòu)圖

參考答案：B2.(單選題)

下列有關(guān)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型描述錯誤的是（

）

A.微分方程是在時間域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型

B.線性微分方程經(jīng)過拉氏變換，即可得到傳遞函數(shù)

C.根軌跡法是建立在傳遞函數(shù)模型基礎(chǔ)上的

D.傳遞函數(shù)僅可以表征系統(tǒng)的動態(tài)性能

參考答案：D3.(單選題)

關(guān)于傳遞函數(shù)，錯誤的說法是（

）。

A.傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)

B.傳遞函數(shù)完全取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動對傳遞函數(shù)沒有影響

C.傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式

D.閉環(huán)傳遞函數(shù)的零點決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

參考答案：D4.(單選題)

適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（

）。

A．單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)

B．單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)

C．單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)

D．非線性系統(tǒng)

參考答案：A5.(單選題)

參考答案：A6.(單選題)

參考答案：D7.(單選題)

參考答案：A8.(單選題)

參考答案：B9.(單選題)

結(jié)構(gòu)圖的四要素不包括下列哪項（

）。

A.函數(shù)方塊

B.分支點

C.綜合點

D.支路

參考答案：D10.(單選題)

參考答案：C11.(單選題)

在信號流圖中，只有（

）不用節(jié)點表示。

A.輸入

B.輸出

C.比較點

D.方塊圖單元

參考答案：D12.(單選題)

梅遜公式主要用來（

）。

A.判斷穩(wěn)定性

B.計算輸入誤差

C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

D.求系統(tǒng)的根軌跡

參考答案：C13.(判斷題)

在初始條件為零條件下，系統(tǒng)輸出量與輸入量的拉式變換式之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

參考答案：對14.(判斷題)

在信號流圖中，在支路上標明的是傳遞函數(shù)。

參考答案：對15.(判斷題)

微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)只有零點而無極點，可以預(yù)示輸入信號的變化趨勢。

參考答案：對第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析1.(單選題)

1．描述系統(tǒng)靜態(tài)性能的指標有（）

A．延遲時間tdB．調(diào)節(jié)時間tsC．最大超調(diào)量

D．穩(wěn)態(tài)誤差ess

參考答案：D2.(單選題)

2、如果系統(tǒng)動態(tài)性能指標只有調(diào)節(jié)時間存在，那么其TS=（

）時，誤差范圍為2%。

AT

B2T

C3T

D4T

參考答案：D3.(單選題)

3、關(guān)于控制系統(tǒng)系統(tǒng)的性能指標，以下不屬于時域指標的是（

）。

A.調(diào)節(jié)時間

B.超調(diào)量

C.靜態(tài)誤差

D.中頻寬度

參考答案：D4.(單選題)

4．某二階系統(tǒng)特征方程的根為，則其工作在（）。

A無阻尼B欠阻尼C臨界阻尼D過阻尼

參考答案：A5.(單選題)

5.已知二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該系統(tǒng)屬于()。

A．無阻尼系統(tǒng)B．欠阻尼系統(tǒng)

C．臨界阻尼系統(tǒng)D．過阻尼系統(tǒng)

參考答案：B6.(單選題)

6．右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線，下面結(jié)論正確的是（）。

A.曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

B.曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

C.曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

D.曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)

參考答案：B7.(單選題)

7．已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其型別為（）。

A．I型B．II型C．III型D．0型

參考答案：B8.(單選題)

8、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

，該系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為()

A．50B．25C．10D．5

參考答案：C9.(單選題)

9、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，其位置靜態(tài)誤差系數(shù)為（）。

A.0B.

C.10D.5

參考答案：B10.(單選題)

10.若某負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為()。

A．

B．

C．

D．與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)

參考答案：B11.(單選題)

11.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)要保持穩(wěn)定的K值范圍是()。

A．

B．

C．

D．

參考答案：B12.(單選題)

12．關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是(

)。

A.I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差

B.增加系統(tǒng)前向通道中的積分環(huán)節(jié)個數(shù)可以提高系統(tǒng)的無穩(wěn)態(tài)誤差的等級

C.減小系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

參考答案：B13.(單選題)

13.系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）。

A．系統(tǒng)型別

B．系統(tǒng)不穩(wěn)定

C．輸入幅值過大D．閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)

參考答案：A14.(單選題)

14．下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果(

)。

A．增加傳遞函數(shù)中零值極點的個數(shù)

B．提高系統(tǒng)的開環(huán)增益K

C．增加微分環(huán)節(jié)

D．引入擾動補償

參考答案：C15.(單選題)

15．高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的(

)。

A．準確度越高

B．準確度越低

C．響應(yīng)速度越慢

D．響應(yīng)速度越快

參考答案：C16.(單選題)

16、下列高階系統(tǒng)的分析表述正確的是(

)

A．高階系統(tǒng)的性能分析往往借助于主導(dǎo)極點的概念

B．閉環(huán)極點離虛軸越遠，該響應(yīng)分量衰減越慢

C．系統(tǒng)響應(yīng)各分量的幅值僅與閉環(huán)極點的位置有關(guān)

D．高階系統(tǒng)的穩(wěn)定性不可用勞斯判據(jù)進行判斷

參考答案：A17.(單選題)

18、如果要讓高階系統(tǒng)穩(wěn)定，需要滿足所有的___都位于S平面的___半平面。（

）

A閉環(huán)極點，左；

B閉環(huán)極點，右；

C閉環(huán)零點，右；

D開環(huán)零點，左；

參考答案：A18.(多選題)

參考答案：ABC19.(多選題)

參考答案：BC20.(判斷題)

特征方程最靠近虛軸的根和虛軸的距離表示系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，越大則系統(tǒng)的穩(wěn)定性越低。()

參考答案：錯21.(判斷題)

可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)的數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差，但同時會使系統(tǒng)的動態(tài)性能變壞。（

）

參考答案：對22.(判斷題)

在高階控制系統(tǒng)中，當引入極點與主導(dǎo)極點模比<5時,實數(shù)極點對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略，即可當成非主導(dǎo)極點。（

）

參考答案：錯23.(判斷題)

控制器中應(yīng)用最為廣泛的是比例加積分加微分（PID）控制（

）。

參考答案：對24.(判斷題)

系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。（

）

參考答案：錯25.(判斷題)

勞斯穩(wěn)定判據(jù)的充要條件是特征方程各項系數(shù)均為正，以及勞斯表第一列系數(shù)均為正。（

）

參考答案：對26.(判斷題)

如果高階系統(tǒng)穩(wěn)定，那么其閉環(huán)極點的負實部絕對值越大（離虛軸越遠），其對應(yīng)的暫態(tài)分量衰減越快。（

）

參考答案：對27.(單選題)

17．以下屬于比例加積分（PI）控制的優(yōu)點的是（

）。

A．反映e(t)變化趨勢

B．在e(t)未出現(xiàn)前，發(fā)出有效的早期修正信號

C．有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)

D．引入開環(huán)零點，改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

參考答案：D第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析

參考答案：C2.(單選題)

參考答案：B3.(單選題)

系統(tǒng)根軌跡起點為（

）。

A.開環(huán)極點

B.閉環(huán)極點

C.原點

D.零點

參考答案：A4.(單選題)

參考答案：B5.(單選題)

有關(guān)分離點與會合點下列說法錯誤的是是（

）。

A、分離點與會合點一般是實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對

B、若實軸上兩相鄰極點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有分離點

C、若實軸上兩相鄰零點間存在根軌跡，則這兩相鄰極點間必有會合點

D、若實軸上根軌跡處在開環(huán)鄰零點和極點之間，則二者之間必定有分離點和會合點

參考答案：D6.(單選題)

若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點和一個開環(huán)零點，則根軌跡是（

）。

A、圓弧

B、直線

C、無法確定

D、圓弧或直線

參考答案：D7.(單選題)

某系統(tǒng)的根軌跡條數(shù)為3條，其開環(huán)傳遞函數(shù)的分母階次為8，分子階次為（

）。

A1

B3

C5

D

7

參考答案：C8.(單選題)

增加一個開環(huán)零點，對系統(tǒng)的根軌跡的下列影響正確的是（

）

A、根軌跡曲線將向右移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

B、不改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距

C、改變根軌跡的分支數(shù)

D、改變根軌跡在實軸上的分布

參考答案：D9.(單選題)

增加開環(huán)極點后，根軌跡會向（

）偏移。

A左；

B

右；

C上；

D下；

參考答案：B10.(多選題)

參考答案：CD11.(多選題)

根據(jù)繪制根軌跡的基本法則，下面說法正確的有（

）。

A.根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線；

B.根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)；

C.根軌跡以開環(huán)極點為起點，以開環(huán)有限值零點或無窮遠處為終點；

D.相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點。

參考答案：ACD12.(多選題)

增加一個開環(huán)極點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響（

）。

A、改變根軌跡在實軸上的分布

B、改變根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距

C、改變根軌跡的分支數(shù)

D、根軌跡曲線將向左移動，有利于改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。

參考答案：ABC13.(判斷題)

根軌跡是指系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)變化時，閉環(huán)特征根在根平面上所走過的軌跡。(

)

參考答案：錯14.(判斷題)

s平面上滿足相角條件的點，必定同時滿足幅值條件。(

)

參考答案：對15.(判斷題)

增加開環(huán)零點對系統(tǒng)的動態(tài)性能是不利的。(

)

參考答案：錯16.(判斷題)

開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)。(

)

參考答案：對17.(判斷題)

參考答案：對第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析1.(單選題)

有關(guān)頻率特性說法不正確的是（

）。

A.不可以反映系統(tǒng)的動態(tài)過程的性能，僅可以反映系統(tǒng)的靜態(tài)性能

B.包含振幅頻率特性和相角頻率特性

C.描述的是線性定常系統(tǒng)的特性

D.可通過將傳遞函數(shù)中的復(fù)變量s用jw代替得到頻率特性

參考答案：A2.(單選題)

參考答案：C3.(單選題)

參考答案：B4.(單選題)

參考答案：A5.(單選題)

參考答案：A6.(單選題)

參考答案：B7.(單選題)

參考答案：C8.(單選題)

參考答案：B9.(多選題)

頻率特性常用的幾種圖示法有（

）

A.奈奎斯特曲線

B.伯德圖

C.對數(shù)幅相特性曲線

D.根軌跡圖

參考答案：ABC10.(多選題)

參考答案：AC11.(判斷題)

線性定常系統(tǒng)（或元件）的頻率特性是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號的復(fù)數(shù)比。(

)

參考答案：錯12.(判斷題)

系統(tǒng)伯德圖的低頻段反映系統(tǒng)精度，中頻段反映系統(tǒng)動態(tài)性能，而高頻段反映系統(tǒng)抗干擾性能。

參考答案：對13.(判斷題)

開環(huán)對數(shù)幅頻特性等于零分貝的頻率值稱為截止頻率。(

)

參考答案：對14.(判斷題)

參考答案：對第六章控制系統(tǒng)的校正裝置綜合1.(單選題)

在串聯(lián)校正中，校正裝置通常（

）

A．串聯(lián)在前向通道的高能量段

B．串聯(lián)在前向通道的低能量段

B．

串聯(lián)在反饋通道的高能量段

D．串聯(lián)在反饋通道的低能量段

參考答案：B2.(單選題)

以下不屬于校正裝置設(shè)計方法的是（

）。

A.滯后校正

B.根軌跡法

C.頻率法

D.計算機輔助設(shè)計

參考答案：A3.(單選題)

參考答案：B4.(單選題)

參考答案：B5.(單選題)

從相位考慮，PD控制器和PID控制器分別是相位（

）的校正裝置。

A．滯后，超前

B．超前，超前-滯后

C．滯后，超前-

D．超前，滯后-超前

參考答案：D6.(單選題)

以下關(guān)于超前校正的描述正確的是（

）

A.提供一個負值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。

B.提供一個負值相角，導(dǎo)致截止頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。

C.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。

D.提供一個正值相角，導(dǎo)致截止頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。

參考答案：D7.(單選題)

滯后-超前校正裝置的相角是，隨著頻率的增大（

）

A.先超前再滯后

B.先滯后再超前

C.不超前也不滯后

D.同時超前滯后

參考答案：B8.(多選題)

根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同，可分為哪幾類基本形式？（

）

A.串聯(lián)校正

B.并聯(lián)校正

C.串聯(lián)-并聯(lián)校正

D.復(fù)合控制校正

參考答案：AB9.(多選題)

校正裝置的設(shè)計方法有幾種？（

）

A.頻率法

B.波特圖法

C.根軌跡法

D.計算機輔助設(shè)計

參考答案：ACD10.(多選題)

常用的校正裝置包括（

）

A.超前校正

B.滯后校正

C.超前-滯后校正

D.滯后-超前校正

參考答案：ABD11.(判斷題)

超前校正又稱為積分校正，可