伺服電機的慣量匹配與計算伺服電機的慣量匹配與計算伺服電機的慣量匹配與計算什么是轉動慣量轉動慣量J是描述物體繞定軸轉動難易程度的量。J=Σmr222020/11/30伺服電機的慣量匹配與計算伺服電機的慣量匹配與計算伺服電機的慣1什么是轉動慣量轉動慣量J是描述物體繞定軸轉動難易程度的量。J=Σmr22020/11/302什么是轉動慣量轉動慣量J是描述物體繞定什么是慣量匹配？伺服電機的慣量關系到電機的穩定性和精確度，慣量越小，精度越高，慣量越大，穩定性越高。在伺服系統選型時，需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；在調試時，正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前提。一般要求負載慣量JL與電機慣量JM的比值在3-20之間。2020/11/303什么是慣量匹配？伺服電機的慣量關系到電對于轉動的系統，角加速度

β=M/J當M一定時，若J太大，則加速度β變小，轉角?=（ω^2）/2β轉角變大2020/11/304對于轉動的系統，角加速度2020/11/3042020/11/3052020/11/305平行軸公式物體質量m，過質心得軸1和平行于軸1的軸2，距離d對軸1的轉動慣量為J1,對軸2的轉動慣量J2=J1+m*d22020/11/306平行軸公式物體質量m，過質心得軸1和平行于軸1的軸2，距離d用solidworks求轉動慣量建好模型后，選擇【工具】/【質量特性】，即可查看2020/11/307用solidworks求轉動慣量建好模型后，選擇【工具】/【2020/11/3082020/11/308復雜系統慣量計算對于某一根定軸而言，負載系統的慣量可以用公式J總=Σ(J/I2)來計算。其中：I表示單獨部件相對于定軸的傳動比。2020/11/309復雜系統慣量計算對于某一根定軸而言，負載系統的慣量可以用公式示例右圖是一個二級減速器。若其每個齒輪繞軸轉動慣量分別為J1/J2/J3/J4齒數為Z1/Z2/Z3/Z4則整個系統在電機軸上的轉動慣量為J=J1+(J2+J3)/(Z2/Z1)2+J4/[(Z2/Z1)2×(Z4/Z3)2]2020/11/3010示例右圖是一個二級減速器。2020/11/3010示例右圖是皮帶機示意圖主動輪直徑為D重物質量m，則重物對主動輪軸的轉動慣量為J=m*（D/2）2mD2020/11/3011示例右圖是皮帶機示意圖mD2020/11/30112020/11/30122020/11/30122020/11/30132020/11/3013減少轉動慣量的措施減少回轉半徑（直徑）尺寸大的傳動比減輕密度空心結構緩沖結構2020/11/3014減少轉動慣量的措施減少回轉半徑（直徑）尺寸2020/11/32020/11/30152020/11/3015匯報結束謝謝大家!請各位批評指正匯報結束謝謝大家!請各位批評指正16伺服電機的慣量匹配與計算伺服電機的慣量匹配與計算伺服電機的慣量匹配與計算什么是轉動慣量轉動慣量J是描述物體繞定軸轉動難易程度的量。J=Σmr222020/11/30伺服電機的慣量匹配與計算伺服電機的慣量匹配與計算伺服電機的慣17什么是轉動慣量轉動慣量J是描述物體繞定軸轉動難易程度的量。J=Σmr22020/11/3018什么是轉動慣量轉動慣量J是描述物體繞定什么是慣量匹配？伺服電機的慣量關系到電機的穩定性和精確度，慣量越小，精度越高，慣量越大，穩定性越高。在伺服系統選型時，需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量，再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；在調試時，正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統最佳效能的前提。一般要求負載慣量JL與電機慣量JM的比值在3-20之間。2020/11/3019什么是慣量匹配？伺服電機的慣量關系到電對于轉動的系統，角加速度

β=M/J當M一定時，若J太大，則加速度β變小，轉角?=（ω^2）/2β轉角變大2020/11/3020對于轉動的系統，角加速度2020/11/3042020/11/30212020/11/305平行軸公式物體質量m，過質心得軸1和平行于軸1的軸2，距離d對軸1的轉動慣量為J1,對軸2的轉動慣量J2=J1+m*d22020/11/3022平行軸公式物體質量m，過質心得軸1和平行于軸1的軸2，距離d用solidworks求轉動慣量建好模型后，選擇【工具】/【質量特性】，即可查看2020/11/3023用solidworks求轉動慣量建好模型后，選擇【工具】/【2020/11/30242020/11/308復雜系統慣量計算對于某一根定軸而言，負載系統的慣量可以用公式J總=Σ(J/I2)來計算。其中：I表示單獨部件相對于定軸的傳動比。2020/11/3025復雜系統慣量計算對于某一根定軸而言，負載系統的慣量可以用公式示例右圖是一個二級減速器。若其每個齒輪繞軸轉動慣量分別為J1/J2/J3/J4齒數為Z1/Z2/Z3/Z4則整個系統在電機軸上的轉動慣量為J=J1+(J2+J3)/(Z2/Z1)2+J4/[(Z2/Z1)2×(Z4/Z3)2]2020/11/3026示例右圖是一個二級減速器。2020/11/3010示例右圖是皮帶機示意圖主動輪直徑為D重物質量m，則重物對主動輪軸的轉動慣量為J=m*（D/2）2mD2020/11/3027示例右圖是皮帶機示意圖mD2020/11/30112020/11/30282020/11/30122020/11/30292020/11/3013減少轉動