153WDQ0-0061153WDQ0-0061電機定義及分類2電機定義及分類2334455組成電氣控制系統(tǒng)的基本單元機床電氣控制技術及應用三相異步電動機啟動方式*三相異步電動機直接啟動控制電路*三相異步電動機降壓啟動控制電路*三相異步電動機軟啟動(變頻）控制電路6組成電氣控制系統(tǒng)的基本單元機床電氣控制技術及應用三相異步電動77組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件常用電氣元件介紹：電動機簡介：（M）把電能轉換成機械能的設備，利用通電線圈在磁場中受力轉動的現(xiàn)象制成。按電源不同分為直流電機和交流電機。電動機主要由定子和轉子組成。電機定子磁場轉速與轉子轉速是否同步，來區(qū)別是同步電機還是異步電機。各種電動機中應用最廣的是三相交流異步電動機。8組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件常用電氣元件介紹：8熔斷器：（RD）當電流超過規(guī)定值時，以本身產生的熱量使熔體熔斷，斷開電路的一種電器。熔斷器具有結構簡單、使用方便、價格低廉等優(yōu)點，在低壓系統(tǒng)中廣泛被應用。應用于電動機時：①單臺直接起動電動機熔體額定電流＝(1.5～2.5)×電動機額定電流。②多臺直接起動電動機總保護熔體額定電流＝(1.5～2.5)×各臺電動機電流之和。③降壓起動電動機熔體額定電流＝(1.5～2)×電動機額定電流。④繞線式電動機熔體額定電流＝(1.2～1.5)×電動機額定電流。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件9熔斷器：（RD）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件9閘刀開關：（HK）閘刀開關又稱刀開關或隔離開關，它是手控電器中最簡單而使用又較廣泛的一種低壓電器，它由瓷座、刀片、刀座及膠木蓋等組成。通常用作隔離電源的開關，以便能安全地對電氣設備進行檢修或更換保險絲。也可用作直接起動電動機的電源開關。選用時，閘刀開關的額定電流約大于電動機額定電流三倍。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件10閘刀開關：（HK）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件10斷路器：（QF）斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器和低壓斷路器，高低壓界線劃分比較模糊，一般將3kV以上的稱為高壓電器。低壓斷路器又稱自動開關，俗稱“空氣開關”或“C45”也是指低壓斷路器，它是一種既有手動開關作用，又能自動進行失壓、欠壓、過載、和短路保護的電器。它可用來分配電能，不頻繁地啟動異步電動機，對電源線路及電動機等實行保護，當它們發(fā)生嚴重的過載或者短路及欠壓等故障時能自動切斷電路，其功能相當于熔斷器式開關與過欠熱繼電器等的組合。而且在分斷故障電流后一般不需要變更零部件，已獲得了廣泛的應用。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件11斷路器：（QF）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件11交流接觸器：（CJ、KM）交流接觸器是廣泛用作電力的開斷和控制電路。它利用主接點來開閉電路，用輔助接點來執(zhí)行控制指令。主接點一般只有常開接點，而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點，小型的接觸器也經常作為中間繼電器配合主電路使用。交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導電性和耐高溫燒蝕性。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件12交流接觸器：（CJ、KM）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件12中間繼電器：（ZJ、KA）用于繼電保護與自動控制系統(tǒng)中，以增加觸點的數(shù)量及容量。它用于在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的結構和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。它一般是沒有主觸點的，因為過載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。新國標對中間繼電器的定義是K，老國標是KA。一般是直流電源供電。少數(shù)使用交流供電。DZ系列繼電器為閥型電磁式繼電器。線圈裝在"U"形導磁體上，導磁體上面有一個活動的銜鐵，導磁體兩側裝有兩排觸點彈開。在非動作狀態(tài)下觸點彈片將銜鐵向上托起，使銜鐵與導磁體之間保持一定間隙。當氣隙間的電磁力矩超過反作用力矩時，銜鐵被吸向導磁體，同時銜鐵壓動觸點彈片，使常閉觸點斷開常開觸點閉合，完成繼電器工作。當電磁力矩減小到一定值時，由于觸點彈片的反作用力矩，而使觸點與銜鐵返回到初始位置，準備下次工作。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件13中間繼電器：（ZJ、KA）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件13時間繼電器：（KT、SJ）時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。分為得電式和失電式兩種，即時間繼電器線圈得電時延時動作和時間繼電器線圈失電時動作。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件14時間繼電器：（KT、SJ）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件14熱繼電器是由流入熱元件的電流產生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實現(xiàn)電動機的過載保護。繼電器作為電動機的過載保護元件，以其體積小，結構簡單、成本低等優(yōu)點在生產中得到了廣泛應用。熱繼電器主要用于保護電動機的過載，因此選用時必須了解電動機的情況，如工作環(huán)境、啟動電流、負載性質、工作制、允許過載能力等。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件15熱繼電器是由流入熱元件的電流產生組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件11、原則上應使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機的過載特性，或者在電動機的過載特性之下，同時在電動機短時過載和啟動的瞬間，熱繼電器應不受影響(不動作)。2、當熱繼電器用于保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時，一般按電動機的額定電流來選用。例如，熱繼電器的整定值可等于0.95~1.05倍的電動機的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機的額定電流，然后進行調整。3、當熱繼電器用于保護反復短時工作制的電動機時，熱繼電器僅有一定范圍的適應性。如果短時間內操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。4、對于正反轉和通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，而應使用埋入電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件161、原則上應使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機電氣控制元件符號圖形17電氣控制元件符號圖形17電氣控制元件符號圖形18電氣控制元件符號圖形18電氣控制元件符號圖形19電氣控制元件符號圖形19電氣控制元件符號圖形20電氣控制元件符號圖形20三相異步電動機啟動控制電路機床電氣控制技術及應用—基本控制原理１.手動啟動２.直接啟動控制３.電動機兩地控制４.正反轉聯(lián)鎖啟動５.星三角降壓啟動６.雙速電機啟停控制７.多臺電動機按順序啟動21三相異步電動機啟動控制電路機床電氣控制技術及應用—基本控制原1、直接啟動控制機床電氣控制技術及應用——基本單元在三相電動機啟動時，將電源電壓全部加在定子繞組上的啟動方式稱為全壓啟動，也稱為直接啟動。全壓啟動時，電動機的啟動電流可達到電動機額定電流的4～７倍。容量較大的電動機的啟動電流對電網具有很大的沖擊，將嚴重影響其他用電設備的正常運行。因此，直接啟動方式主要應用于小容量電動機的啟動。221、直接啟動控制機床電氣控制技術及應用——基本單元在三相電動1.手動啟動控制機床電氣控制技術及應用——基本單元采用刀開關直接啟動電動機的控制線路圖。刀開關直接啟動電動機的控制線路主要應用于小容量電動機的啟動控制。冷卻泵、小型臺鉆、砂輪機等小容量電動機的啟動一般都采用這種啟動控制方式。231.手動啟動控制機床電氣控制技術及應用——基本單元采用刀開關2.直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術及應用——基本單元主電路控制電路242.直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術及應用——基直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術及應用——基本單元25直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術及應用——基本單正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制在生產實踐過程中，常常要求一些生產機械既有能持續(xù)不斷的連續(xù)運行方式（長動），又有可在人工干預下實現(xiàn)手動控制的點動運行方式。連續(xù)正常運行方式與點動運行方式的主要區(qū)別就是在控制過程中實施控制的控制電器能否自鎖。點動控制方式的應用：起重機械中吊鉤的精確定位操作過程、機械加工過程中的“對刀”操作過程、自動加工機床“起始點”的定位操作過程等方面。26正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制27正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控3.多點控制啟動、停止的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制在一些大型的機床設備中，為了操作方便，常常要求能夠在不同的地點對該設備進行相同的控制。例如：大型龍門刨床的操作者有時是在固定的操作臺上對機械設備進行控制，有時則需要在機械設備四周用懸掛的控制盒進行控制；在一些大型的壓力機床設備中，為了保證操作者的安全，要求在機床壓力橫梁運行（壓下）前，各個操作者都必須按下各自負責的啟動按鈕后，壓力機構運行部件方可運行。283.多點控制啟動、停止的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直多點控制啟動、停止基本規(guī)律機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制為實現(xiàn)幾個按鈕開關都能控制同一個接觸器通電使得被控設備長動，則這幾個按鈕開關的動合觸點除其中一個控制電器的動合觸點應串聯(lián)在接觸器的線圈電路中并與這個接觸器的動合輔助觸點相并聯(lián)以外，其余各控制電器的動合觸點均應與這個接觸器的輔助動合觸點相并聯(lián);為實現(xiàn)幾個控制電器都能控制同一個接觸器斷電，則這幾個按鈕開關的動斷觸點應串聯(lián)接到這個接觸器的線圈電路中。29多點控制啟動、停止基本規(guī)律機床電氣控制技術及應用——直接啟動4.正反轉聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制互鎖控制：在同一時間里只允許兩個或多個接觸器（繼電器）其中的一個接觸器（繼電器）工作的控制方式稱為互鎖或聯(lián)鎖控制。在生產實踐中，常常要求各種生產機械具有上、下，左、右、前、后等運動方向相反的可逆動作，這就要求電動機能夠正、反向運轉。對于三相交流電動機可借助正、反向接觸器改變定子繞組的相序就可以實現(xiàn)。304.正反轉聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制互鎖互鎖控制（１）機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制不足之處：在正轉過程中要求反轉時必須先按下停止按鈕SB1，讓KM1線圈斷電，使其聯(lián)鎖觸點KM1閉合。這樣，才能按反轉按鈕使電動機反轉，這便給操作帶來了不便。為了解決這個問題，在生產上常采用復式按鈕和觸點聯(lián)鎖的控制線路。31互鎖控制（１）機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制不互鎖控制（２）機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制該控制線路保留了由接觸器動斷觸點組成的互鎖電氣聯(lián)鎖，并添加了由按鈕SB2和SB3的動斷觸點組成的機械聯(lián)鎖。這樣，當要求電動機由正轉變?yōu)榉崔D時，只需按下反轉按鈕SB3，便會通過SB3的動斷觸點斷開KM1電路，KM1起互鎖作用的觸點閉合，接通KM2線圈控制電路，實現(xiàn)電動機反轉。該線路既能實現(xiàn)電動機直接正反轉的要求，又保證了電路可靠地工作，常用在電力拖動控制系統(tǒng)中。32互鎖控制（２）機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制互鎖控制時的控制規(guī)律機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制（1）、當要求甲接觸器工作時，不允許乙接觸器工作，應在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動斷觸點;（2）、當要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，或者乙接觸器工作時甲接觸器不能工作時，要在這兩個接觸器的線圈電路中互串對方的動斷觸點。33互鎖控制時的控制規(guī)律機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制（時間控制順序啟動同時停止機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制34時間控制順序啟動同時停止機床電氣控制技術及應用——直接啟動控3.時間控制順序啟動順序停止機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制353.時間控制順序啟動順序停止機床電氣控制技術及應用——直接啟按順序啟動的控制規(guī)律（文字）機床電氣控制技術及應用（1）、當要求第一啟動的接觸器工作后方允許第二啟動的接觸器工作時，則在第二啟動的接觸器線圈電路中串入第一啟動的接觸器的動合觸點；（2）、當要求第二啟動的接觸器線圈斷電后方允許第一啟動的接觸器線圈斷電，則將第二啟動的接觸器的動合觸點并聯(lián)在第一啟動的接觸器的停止按鈕兩端。36按順序啟動的控制規(guī)律（文字）機床電氣控制技術及應用（1）、當順序啟動控制電路機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制37順序啟動控制電路機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制37星三角降壓起動機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制星三角起動要求

1、容量7.5KW以上的三相異步電動機。

2、電動機在啟動瞬間造成電網電壓波動小于10%的，對于不經常啟動的電動機可以放寬到15%。

星三角降壓啟動的電動機三相繞組共有六個外接端子：A-X、B-Y、C-Z（以下以額定電壓380V的電機為例）

A.星形啟動：X-Y-Z相連，A、B、C三端接三相交流電壓380V，此時每相繞組電壓為220，較直接加380V啟動電流大為降低，避免了過大的啟動電流對電網形成的沖擊。此時的轉矩相對較小，但電動機可達到一定的轉速。

B.角形運行：經星形啟動電動機持續(xù)一段時間（約幾十秒鐘）達到一定的轉速后，電器開關把六個接線端子轉換成三角形連接并再次接到380V電源時每相繞組電壓為380V，轉矩和轉速大大提高，電動機進入額定條件下的運行過程。38星三角降壓起動機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制星三角起星三角降壓起動機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制39星三角降壓起動機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制39星三角降壓起動機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制40星三角降壓起動機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制40153WDQ0-00641153WDQ0-0061電機定義及分類42電機定義及分類2433444455組成電氣控制系統(tǒng)的基本單元機床電氣控制技術及應用三相異步電動機啟動方式*三相異步電動機直接啟動控制電路*三相異步電動機降壓啟動控制電路*三相異步電動機軟啟動(變頻）控制電路46組成電氣控制系統(tǒng)的基本單元機床電氣控制技術及應用三相異步電動477組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件常用電氣元件介紹：電動機簡介：（M）把電能轉換成機械能的設備，利用通電線圈在磁場中受力轉動的現(xiàn)象制成。按電源不同分為直流電機和交流電機。電動機主要由定子和轉子組成。電機定子磁場轉速與轉子轉速是否同步，來區(qū)別是同步電機還是異步電機。各種電動機中應用最廣的是三相交流異步電動機。48組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件常用電氣元件介紹：8熔斷器：（RD）當電流超過規(guī)定值時，以本身產生的熱量使熔體熔斷，斷開電路的一種電器。熔斷器具有結構簡單、使用方便、價格低廉等優(yōu)點，在低壓系統(tǒng)中廣泛被應用。應用于電動機時：①單臺直接起動電動機熔體額定電流＝(1.5～2.5)×電動機額定電流。②多臺直接起動電動機總保護熔體額定電流＝(1.5～2.5)×各臺電動機電流之和。③降壓起動電動機熔體額定電流＝(1.5～2)×電動機額定電流。④繞線式電動機熔體額定電流＝(1.2～1.5)×電動機額定電流。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件49熔斷器：（RD）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件9閘刀開關：（HK）閘刀開關又稱刀開關或隔離開關，它是手控電器中最簡單而使用又較廣泛的一種低壓電器，它由瓷座、刀片、刀座及膠木蓋等組成。通常用作隔離電源的開關，以便能安全地對電氣設備進行檢修或更換保險絲。也可用作直接起動電動機的電源開關。選用時，閘刀開關的額定電流約大于電動機額定電流三倍。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件50閘刀開關：（HK）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件10斷路器：（QF）斷路器按其使用范圍分為高壓斷路器和低壓斷路器，高低壓界線劃分比較模糊，一般將3kV以上的稱為高壓電器。低壓斷路器又稱自動開關，俗稱“空氣開關”或“C45”也是指低壓斷路器，它是一種既有手動開關作用，又能自動進行失壓、欠壓、過載、和短路保護的電器。它可用來分配電能，不頻繁地啟動異步電動機，對電源線路及電動機等實行保護，當它們發(fā)生嚴重的過載或者短路及欠壓等故障時能自動切斷電路，其功能相當于熔斷器式開關與過欠熱繼電器等的組合。而且在分斷故障電流后一般不需要變更零部件，已獲得了廣泛的應用。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件51斷路器：（QF）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件11交流接觸器：（CJ、KM）交流接觸器是廣泛用作電力的開斷和控制電路。它利用主接點來開閉電路，用輔助接點來執(zhí)行控制指令。主接點一般只有常開接點，而輔助接點常有兩對具有常開和常閉功能的接點，小型的接觸器也經常作為中間繼電器配合主電路使用。交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導電性和耐高溫燒蝕性。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件52交流接觸器：（CJ、KM）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件12中間繼電器：（ZJ、KA）用于繼電保護與自動控制系統(tǒng)中，以增加觸點的數(shù)量及容量。它用于在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的結構和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區(qū)別在于：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用于控制電路中。它一般是沒有主觸點的，因為過載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭，數(shù)量比較多。新國標對中間繼電器的定義是K，老國標是KA。一般是直流電源供電。少數(shù)使用交流供電。DZ系列繼電器為閥型電磁式繼電器。線圈裝在"U"形導磁體上，導磁體上面有一個活動的銜鐵，導磁體兩側裝有兩排觸點彈開。在非動作狀態(tài)下觸點彈片將銜鐵向上托起，使銜鐵與導磁體之間保持一定間隙。當氣隙間的電磁力矩超過反作用力矩時，銜鐵被吸向導磁體，同時銜鐵壓動觸點彈片，使常閉觸點斷開常開觸點閉合，完成繼電器工作。當電磁力矩減小到一定值時，由于觸點彈片的反作用力矩，而使觸點與銜鐵返回到初始位置，準備下次工作。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件53中間繼電器：（ZJ、KA）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件13時間繼電器：（KT、SJ）時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的控制電器。分為得電式和失電式兩種，即時間繼電器線圈得電時延時動作和時間繼電器線圈失電時動作。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件54時間繼電器：（KT、SJ）組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件14熱繼電器是由流入熱元件的電流產生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，當形變達到一定距離時，就推動連桿動作，使控制電路斷開，從而使接觸器失電，主電路斷開，實現(xiàn)電動機的過載保護。繼電器作為電動機的過載保護元件，以其體積小，結構簡單、成本低等優(yōu)點在生產中得到了廣泛應用。熱繼電器主要用于保護電動機的過載，因此選用時必須了解電動機的情況，如工作環(huán)境、啟動電流、負載性質、工作制、允許過載能力等。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件55熱繼電器是由流入熱元件的電流產生組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件11、原則上應使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機的過載特性，或者在電動機的過載特性之下，同時在電動機短時過載和啟動的瞬間，熱繼電器應不受影響(不動作)。2、當熱繼電器用于保護長期工作制或間斷長期工作制的電動機時，一般按電動機的額定電流來選用。例如，熱繼電器的整定值可等于0.95~1.05倍的電動機的額定電流，或者取熱繼電器整定電流的中值等于電動機的額定電流，然后進行調整。3、當熱繼電器用于保護反復短時工作制的電動機時，熱繼電器僅有一定范圍的適應性。如果短時間內操作次數(shù)很多，就要選用帶速飽和電流互感器的熱繼電器。4、對于正反轉和通斷頻繁的特殊工作制電動機，不宜采用熱繼電器作為過載保護裝置，而應使用埋入電動機繞組的溫度繼電器或熱敏電阻來保護。組成電氣控制系統(tǒng)的基本元件561、原則上應使熱繼電器的安秒特性盡可能接近甚至重合電動機電氣控制元件符號圖形57電氣控制元件符號圖形17電氣控制元件符號圖形58電氣控制元件符號圖形18電氣控制元件符號圖形59電氣控制元件符號圖形19電氣控制元件符號圖形60電氣控制元件符號圖形20三相異步電動機啟動控制電路機床電氣控制技術及應用—基本控制原理１.手動啟動２.直接啟動控制３.電動機兩地控制４.正反轉聯(lián)鎖啟動５.星三角降壓啟動６.雙速電機啟?？刂疲?多臺電動機按順序啟動61三相異步電動機啟動控制電路機床電氣控制技術及應用—基本控制原1、直接啟動控制機床電氣控制技術及應用——基本單元在三相電動機啟動時，將電源電壓全部加在定子繞組上的啟動方式稱為全壓啟動，也稱為直接啟動。全壓啟動時，電動機的啟動電流可達到電動機額定電流的4～７倍。容量較大的電動機的啟動電流對電網具有很大的沖擊，將嚴重影響其他用電設備的正常運行。因此，直接啟動方式主要應用于小容量電動機的啟動。621、直接啟動控制機床電氣控制技術及應用——基本單元在三相電動1.手動啟動控制機床電氣控制技術及應用——基本單元采用刀開關直接啟動電動機的控制線路圖。刀開關直接啟動電動機的控制線路主要應用于小容量電動機的啟動控制。冷卻泵、小型臺鉆、砂輪機等小容量電動機的啟動一般都采用這種啟動控制方式。631.手動啟動控制機床電氣控制技術及應用——基本單元采用刀開關2.直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術及應用——基本單元主電路控制電路642.直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術及應用——基直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術及應用——基本單元65直接啟動控制—自鎖、自由停車機床電氣控制技術及應用——基本單正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制在生產實踐過程中，常常要求一些生產機械既有能持續(xù)不斷的連續(xù)運行方式（長動），又有可在人工干預下實現(xiàn)手動控制的點動運行方式。連續(xù)正常運行方式與點動運行方式的主要區(qū)別就是在控制過程中實施控制的控制電器能否自鎖。點動控制方式的應用：起重機械中吊鉤的精確定位操作過程、機械加工過程中的“對刀”操作過程、自動加工機床“起始點”的定位操作過程等方面。66正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制67正常工作與點動的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控3.多點控制啟動、停止的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制在一些大型的機床設備中，為了操作方便，常常要求能夠在不同的地點對該設備進行相同的控制。例如：大型龍門刨床的操作者有時是在固定的操作臺上對機械設備進行控制，有時則需要在機械設備四周用懸掛的控制盒進行控制；在一些大型的壓力機床設備中，為了保證操作者的安全，要求在機床壓力橫梁運行（壓下）前，各個操作者都必須按下各自負責的啟動按鈕后，壓力機構運行部件方可運行。683.多點控制啟動、停止的聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直多點控制啟動、停止基本規(guī)律機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制為實現(xiàn)幾個按鈕開關都能控制同一個接觸器通電使得被控設備長動，則這幾個按鈕開關的動合觸點除其中一個控制電器的動合觸點應串聯(lián)在接觸器的線圈電路中并與這個接觸器的動合輔助觸點相并聯(lián)以外，其余各控制電器的動合觸點均應與這個接觸器的輔助動合觸點相并聯(lián);為實現(xiàn)幾個控制電器都能控制同一個接觸器斷電，則這幾個按鈕開關的動斷觸點應串聯(lián)接到這個接觸器的線圈電路中。69多點控制啟動、停止基本規(guī)律機床電氣控制技術及應用——直接啟動4.正反轉聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制互鎖控制：在同一時間里只允許兩個或多個接觸器（繼電器）其中的一個接觸器（繼電器）工作的控制方式稱為互鎖或聯(lián)鎖控制。在生產實踐中，常常要求各種生產機械具有上、下，左、右、前、后等運動方向相反的可逆動作，這就要求電動機能夠正、反向運轉。對于三相交流電動機可借助正、反向接觸器改變定子繞組的相序就可以實現(xiàn)。704.正反轉聯(lián)鎖控制機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制互鎖互鎖控制（１）機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制不足之處：在正轉過程中要求反轉時必須先按下停止按鈕SB1，讓KM1線圈斷電，使其聯(lián)鎖觸點KM1閉合。這樣，才能按反轉按鈕使電動機反轉，這便給操作帶來了不便。為了解決這個問題，在生產上常采用復式按鈕和觸點聯(lián)鎖的控制線路。71互鎖控制（１）機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制不互鎖控制（２）機床電氣控制技術及應用——直接啟動控制該控制線路保留了由接觸器動斷觸點組成的互鎖電氣聯(lián)鎖，并添加了由按鈕SB2和SB3的動斷觸點組成的機械聯(lián)鎖。這樣，當要求電動機由正轉變?yōu)榉崔D時，只需按下反轉按鈕SB3，便會通過SB3的動斷觸點斷開KM1電路，KM1起互鎖作用的觸點閉合，接通KM2線圈控制電路，實現(xiàn)電動機反轉。該線路既能