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精益求精，善益求善。傳送帶PLC設計(霍)傳送帶PLC設計(霍)傳送帶PLC設計(霍)PAGEPAGE23PAGE23傳送帶PLC設計(霍)PAGE新疆工業高等專科學校電氣系課程設計評定意見設計題目：四層皮帶運輸機的運輸系統控制系統設計評定意見：評定成績：指導教師（簽名）：年月日評定意見參考提綱：1.學生完成的工作量與內容是否符合任務書的要求。2.學生的勤勉態度。3.設計或說明書的優缺點，包括：學生對理論知識的掌握程度、實踐工作能力、表現出的創造性和綜合應用能力等。新疆工業高等專科學校電氣系課程設計說明書四條皮帶運輸機的運輸系統控制系統設計專業班級：電氣自動化08-37（2）班學生姓名：霍亞勇指導教師：吳春艷完成日期：2010年12月7日

新疆工業高等專科學校電氣與信息工程系課程設計任務書2010/2011學年上學期2010年11月28日專業電氣自動化班級08-37(2)課程名稱工廠電氣控制及PLC設計題目四條皮帶運輸機的運輸系統控制系統設計指導教師吳春艷起止時間2010.11.29—2010.12.5周數1周設計地點倉401設計目的：通過可編程序控制的課程設計，使得學生將學過的電氣控制的軟件及硬件的控制理論與實際相結合，加深對所學理論知識的理解，增強對實際工程問題的的解決能力。在課程設計的過程中讓學生體會到團隊合作解決工作難題的重要性。設計任務或主要技術指標：設計任務：1．按照工藝要求，了解相應的控制系統的工藝要求，選擇確定主控制方案以及必要的電氣聯鎖、保護等功能2．根據技術參數選擇PLC、及各種電氣設備，選型3．電氣控制系統設計┄┄硬件、軟件設計4．控制系統的操作說明5．系統安裝，調試和運行維護情況6．完成下列圖紙及程序（1）PLC的順序功能圖（2）PLC的梯形圖（3）控制系統PLC的外部接線圖（4）控制系統程序語句表7．編寫設計說明書（打印）（不少于25頁）設計進度與要求：1、布置設計任務，了解設計內容，閱讀參考資料，收集有關資料。2、確定控制方案，畫出控制系統的順序功能圖并反復修改。3、畫出控制系統梯形圖并上機調試并通過，得到正確的程序語句表4、繪制必須的圖紙草圖，編寫設計說明書（草稿），修改5、編輯并打印說明書，畫正式圖紙。主要參考書及參考資料：1．PLC基礎及應用機械工業出版社廖常初2．工廠電氣控制技術高等教育出版社張運波教研室主任（簽名）系（部）主任（簽名）年月日

摘要二十世紀九十年代以來，計算機的不斷發展引發了各個領域的革命性變革。隨著微處理器，計算機技術和數字通信技術的飛速發展，計算機控制已擴展到幾乎所有的工業領域。現代社會要求制造業對市場需求做出迅速的反應，生產出小批量多，品種，多規格，低成本和高質量的產品。為滿足這一要求，生產設備和自動生產線的控制系統必須具有極高的可靠性和靈敏性。可編程序控制器正是順應這一要求出現的，它是已微處理器為基礎的通用控制裝置。工廠自動化及傳送系統也深受其影響，使得現代工廠自動化程度和信息集成程度的要求也越來越高。為了適應現代自動化傳送的要求，PLC控制逐漸取代繼電接觸器控制成為傳送控制的主要環節，使控制系統更加安全、迅速、可靠。PLC的推廣應用在我國得到迅猛的發展，它已經廣泛應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中。了解PLC的工作原理，具備設計，調試和維護PLC控制系統的能力，已成為現代工業對電氣技術人員和工科學生的基本要求。關鍵詞：PLC傳送系統繼電器控制

目錄目錄 5引言 6一．PLC簡介 6PLC技術特點及主要功能： 6PLC控制的的優點 7二．四層傳送帶PLC設計 81）系統的基本組成 82）工作原理及過程 83）工作原理圖 94）基于PLC的四層傳送帶配料小車系統梯形圖 105）基于PLC控制的四層傳送帶配料小車系統程序 156）PLC外部接線圖 18結論 18致謝 19參考文獻 20

引言隨著現代工業水平的發展，大量高科技設備得到應用，使得很多設備的運行已不再需要人工看護和操作，在工廠自動化方面出現了無人操作自動裝配料系統等諸多自動化控制系統，人們只需要在必要的時候對設備進行巡檢就可以了。因此，為了實現運輸的高效和快速性，出現了自動裝配料系統。當貨車司機把車開過來時，開通此系統就可以保證快速安全地進行裝料工作。如果在工作期間出現了意外事故，不能在固定時間內將本系統復位時，通過按本系統的急停按鈕，則會對本系統進行急速停止，。一．PLC簡介PLC即可編程控制器（ProgrammablelogicController），是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。在1987年國際電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：PLC英文全稱ProgrammableLogicController,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算,順序控制，定時，計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。“PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。”PLC技術特點及主要功能：1.PLC是以微處理器為核心的工業控制器，既擅長于大規模的開關量控制，也可以此組成DCS,其控制的可靠性和可組態的方便性是傳統的繼電器控制方法所無法比擬的。2.PLC使用簡單、易于理解的“梯形圖”語言編程，消除了計算機技術和傳統的電氣技術之間的專業鴻溝。3.PLC控制功能強，抗干擾能力強。可在一般的工業區現場安裝使用。4.PLC產品系列化，結構模塊化，系統配置靈活方便。5.PLC通信網絡化。越來越多的廠家把形成開放式的網絡作為產品目標。6.PLC專用I/O模塊智能化使得PLC繼電器控制系統的替代物迅速轉變為能夠在制造測試、質量管理、過程控制和其他領域中應用的多用途控制器。7.PLC運算速度不斷提高，處理能力不斷強化。8.PLC與現場總線技術結合，可組成開放的設備網絡。9.PLC微型化。隨著PLC結構上的改善和更新，聯網功能的加強，以及大規模集成電路技術和表面貼裝技術的發展，已經可以在增強處理能力的同時大大減少PLC的正機所使用的元件數量，從而不僅減小了PLC體積提高可靠性，更重要的是降低了成本。10.順序控制功能。這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，用來取代繼電器控制系統，實現邏輯控制和順序控制。11.運動控制功能。在機械加工行業，PLC與計算機數控集成在一起，用以完成機床的運動控制。12.定時控制功能。PLC為用戶提供一定數量的定時器，并設置了定時指令。13.計數控制功能。PLC為用戶提供的計數器分為普通計數器，可逆計數器、高速計數器等，用來完成不同用途的計術控制。14.步進控制功能。PLC為用戶提供了一定數量的移位計存器，用移位寄存器可方便的完成步進控制功能，在一道工序完成之后，自動進行下一道工序。15.數據處理功能。大部分PLC都具有一定的數據處理功能，能完成加、減、乘、除、乘方、開方等數據運算以及與、或、非、異或，求反等邏輯運算和移位數據比較、數據轉換、數據傳送等數據操作。16.模/數和數模/轉換功能。目前，不但大中型PLC具有模擬數量處理功能，而且很多小PLC也具有模擬數量處理功能。17．通信機聯網功能。目前絕大多數PLC具有了通信能力，能夠在PLC與PLC之間、PLC與計算機之間進行同位鏈接和上位鏈接。PLC控制的的優點1．采用PLC控制則PLC采用了計算機技術，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統功能。系統連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂“軟繼電器”實質上是存儲器單元的狀態，所以“軟繼電器”的觸點數量是無限的，PLC系統的靈活性和可擴展性好LC的用戶程序是按一定順序循環執行，所以各軟繼電器都處于周期性循環掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作。2．PLC的用戶程序是按一定順序循環執行，所以各軟繼電器都處于周期性循環掃描接通中，受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序。PLC通過程序指令控制半導體電路來實現控制的，速度快，程序指令執行時間在微秒級，且不會出現觸點抖動問題。3．PLC采用半導體集成電路作定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據需要在程序中設定定時值，修改方便，不受環境的影響，且PLC具有計數功能，而電器控制系統一般不具備計數功能。PLC大量的開關動作由無觸點的半導體電路來完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功能，能查出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態地監視控制程序的執行情況，為現場調試和維護提供了方便。二．四層傳送帶PLC設計1）系統的基本組成該系統主要由小車，料斗，四層傳送帶，開關按鈕箱，以及各步運行的指示燈構成。2）工作原理及過程如下圖，按下啟動按鈕S1，裝料車未來時L5燈亮，即小車在行進中，當小車到達后，L4燈亮，此時表示可以進行裝料，按下傳送帶啟動按鈕S2，傳送帶從低至高依次啟動，即M4先運轉，其指示燈亮，三秒后，傳送帶M3開始動作，再過三秒，M2開始動作，最后M1指示燈亮表示M1也已運作，此時傳送帶全部啟動，此時料斗可以開始動作，隨即按下放料按鈕S4，物料從料斗中放出，即圖中的L1、L2、L3依次點亮，時間間隔為三秒，當L3燈點亮時，三秒后料斗中的物料落至M1傳送帶上，A顯示燈點亮，隨后物料因傳送帶工作依次向下運行，即顯示燈B、C、D間隔三秒依次點亮，最后物料落入貨車中，即顯示燈E點亮，當小車物料快裝滿時，先按料斗停止按鈕S6，隨即顯示燈L3，L2，L1間隔三秒依次熄滅，再停止料斗工作的同時，按下傳送帶停止開關S3，傳送帶M1隨即停止工作，其指示燈Y1熄滅，隨后傳送帶M2,M3,M4間隔三秒依次停止工作，其指示燈依次熄滅，此時傳送帶全部停止工作，意味著系統停止對小車進行裝料動作，此時按下S7，L5燈亮，L4燈滅，表示小車離去。同時此系統也考慮到了意外情況的發生，也就是某一時刻傳送帶M1、M2、M3、M4中的任何一條傳送帶斷裂，司機可以按下急停按鈕S5，此時整個系統瞬間停止工作，即L1-L3,M1-M4七個指示燈瞬間熄滅，實現對此系統緊急停止。3）工作原理圖具體工作原理圖如下：L5(Y25L5(Y25)L4(Y24E(Y15)(X1)(X7)S1S7L2(Y10)D(Y14)C(Y13)B(Y12)A(Y11)M2(Y2M1(Y1)M4(Y4M3(Y3L3(Y20S2S3S5X2)(X3)(X5S4S6X4)(X6L1(Y0圖1基于PLC四層傳送帶配料小車系統工作原理圖4）基于PLC的四層傳送帶配料小車系統梯形圖圖2基于PLC的四層傳送帶系統梯形圖5）基于PLC控制的四層傳送帶配料小車系統程序圖3基于PLC的四層