..WordWord資料爭辯開發工程打算書工程名稱 視覺引導機械手抓取和放置企業名稱 x”x”x”x”x”x”x”x”x”x”x工程類別 x”x”x”x企業法人〔簽名〕 x”x”x 。工程負責人 x”x”x 工程聯系人 x”x”x 工程起止時間 年 至 年 月填報日期 20年 月 日一、立項依據一、立項依據1.國內外現狀、水平和進展趨勢；1.國內外現狀、水平和進展趨勢；時作為我國能源產業的一個重要組成局部—儲能技術創力量提升己成為我的核心競爭力有著重要的理論和實踐指導意義。2.工程開發的目的、意義；力量的鼓勵與學習模型。在將來市場能源進展中擁有寬闊前景。2.工程開發的目的、意義；3.本工程到達的技術水平及市場前景；性，對今后能源線束生產線規劃問題的爭辯趨勢和方向產生較大影響。3.本工程到達的技術水平及市場前景；工作。承受這種方法能準時報警并停頓生產線的工作，從而防止危急發生。二、開發內容和目標身貼標簽的一體化功能，無需人工操作，無需人工貼標簽，無需人工檢測，具有具有寬闊的市場前景。二、開發內容和目標1.工程主要研發內容、預期目標及解決的關鍵技術；1.工程主要研發內容、預期目標及解決的關鍵技術；6簽自動抓取與放置。視覺與機械手結合應用，提高線束質量及工作效率；感器的機械手將視覺相機移至線束正上方進展定點拍照并上傳至與視覺相機配檢查線束整體外觀是否有劃傷等如視覺相機檢查分析前幾道工序沒有問題，則打印標簽機打印一張OK標簽，反之打印一張 NG標簽；然后通過數據比照后信號傳至機械手機械手先帶著視覺相機來到打印標簽機正上方拍照簽之后機械手第六軸旋轉將標簽夾具移至打印標簽機正上方并下降吸取標簽；通過機械手六軸聯動快速的將帶有標簽的夾具和視覺相機移至線束正上方先讓視覺相機對線束進展拍照定位之后在通過機械手六軸聯動將帶有標簽移至定位后的線束的正上方夾具上的氣缸作用帶動連桿機構將標簽貼合在線束上貼合之后視覺相機轉過來對已經貼合好的標簽進展拍照比照標簽貼合精度需滿足±1mm；同樣也要將高壓標簽貼合在線束上并且拍照檢查比照；視覺引導定位及特征識別、特征提取；周長、邊緣、面積、曲率、角度和物體質心等。目標分類是指得到的不同目標進展夾持點位置的問題。.主要技術創之處換，削減人工檢測工作，提高經濟效益。到達的主要技術和經濟指標主要技術指標：設計掩蓋:63/4mm23〕線束長度：293-1245mm4〕節拍:50S24111940100S;經濟指標：性安全性。三、爭辯開發試驗方法及承受技術〔工藝〕路線爭辯試驗方法本工程以公司自有技術自主研發，以創思達周密機械技術工程部為施。公司立項并供給爭辯開發費用。測試組及財務部等相關部門協作。技術路線Word資料.四、爭辯開發工作組織和分工狀況我公司成立特地的研發小組，由擔當組長，共3人，小組成員均在本行業有著多年的工作閱歷，其專業包括機械制造及自動化/電氣自動化等，研發實力強，工作閱歷豐富。對設計的評審、驗證、確認、改進等過程進展監控和考核，建立研發工程的核算全力幫助，力推爭辯開發工作順當開展。五、現有開發條件和工作根底1.擔當單位開展本工程的優勢〔人才、設施條件〕；x”x”x”x”x”x20x”xxxISO9001度》每半年對科技人員考核一次，并對其研發的科技成果賜予嘉獎。業背景、理論根底和豐富的實踐閱歷，現有員工x”x人，具有科技人員x”x人，Word資料..WordWord資料占總員工x”x.x”x%，已逐步形成一支富有創精神、專業素養、實踐閱歷豐富的發。2.已有的工作根底，如預試及小試成果等；企業現有現有科研、試制、辦公場所約x”x”x平方米，擁有車床、立式加工發投入核算規章制度》，企業設立了內部科學技術爭辯開發機構-無錫愛思通科技研發中心，并擁有完整的研發、檢測、試驗儀器設備。2.已有的工作根底，如預試及小試成果等；六、打算進度〔包括總的爭辯期限、年度打算進度〕爭辯期限如下：六、打算進度〔包括總的爭辯期限、年度打算進度〕爭辯期限如下：20231月至20231236年度打算進度：20 年 月，工程確定和打算，公布工程組成員。20 年 月至20年 月，系統設計、開發、調試、過程特別特性清單、測分析、過程流程圖、過程潛在失效模式與后果分析、試生產作業指導書。20 年 月至20年 認,能源程序開發、線束全自動檢出過程力量爭辯、量具重復性再現性分析、產品糾錯與完善、產品信任性評價。20年 月至20年 自動生產線試驗驗證、生產線優化及工藝改善，進展細節的完善，到達最正確效果。七、經費概算工程估量總經費萬。201七、經費概算工程估量總經費萬。爭辯開發經費預算報告一、預算說明〔預算編制依據，主要開支科目的說明〕預算編制依據：本公司在企業會計準則框架下，依據《高技術企業認定治理細表。主要開支科目的說明如下：〔一〕人員人工貼、補貼、年終加薪、加班工資以及與其任職或者受雇有關的其他支出。本公司研發人員是指從事爭辯開發活動的，全年累計工作時間在183天以上的全時工作人員。〔二〕直接投入直接投入分為直接投入直接列支和直接投入安排列支兩種狀況。直接投入直接列支為實施爭辯開發工程而購置的可以直接計入研發工程的的固定資產發生的租賃費等。所用研發材料占當月生產領料的比例安排而來。〔三〕折舊費用于長期盼攤費用攤銷建筑物的折舊費用。本公司各類固定資產的折舊年限、殘值率如下：機器設備運輸設備

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估量凈殘值率5%5%

年折舊率9.50%23.75%電腦設備35%95.00%其他設備〔四〕設計費用3-55%31.67-19.00%操作特性方面的設計等發生的費用。〔五〕裝備調試費〔六〕無形資產攤銷〔〕所發生的支出的攤銷費用。各類無形資產攤銷方法如下：無形資產類別 學問產權 10年〔七〕托付外部爭辯開發費用業務嚴密相關的爭辯開發活動所發生的費用。80%歸集。〔八〕其他費用10%確認。二、工程經費支出預算表二、工程經費支出預算表經費支出預算預算數經費支出預算預算數科目2年2年2年1、直接從事研發活動的本企業在職人員人工費2〔樣機購置、工裝開發、檢驗等〕3、儀器、設備的折舊費或租賃費4、產品〔工藝〕設計費5、裝備調試費6、軟件、專利權、非專利技術等無形資產攤銷費7、現場試驗費8、研發成果的論證、評審、驗收費9、與研發活動直接有關的其他費用〔包括資料、翻譯費等〕10、其它合計總計三、主要〔大中型〕儀器設備清單名稱 單價 數量總價折舊方法單位：元折舊年限直線法直線法直線法直線法直線法直線法直線法直線法直線法直線法直線法直線法直線法研發機構或工程組編制、運作狀況報告和專業人員名單一、技術爭辯開發機構名稱及狀況技術爭辯開發機構名稱：一、技術爭辯開發機構名稱及狀況技術爭辯開發機構名稱：我公司成立特地的研發小組，由殷貴重擔當組長，共3人，小組成員均在本行業有著多年的工作閱歷，其專業包括機械制造及自動化/電