優傲機器人搭載AGV解決方案

—朱超

優傲機器人搭載AGV解決方案

—朱超

1硬件組成22系統特點3應用場合4工作舉例1硬件組成22系統特點3應用場合4工作舉例硬件組成13IOTCP/IP硬件組成13IOTCP/IP硬件組成1主要硬件4丹麥Onrobot手爪優傲機器人丹麥Mir移動小車國產知津相機硬件組成1主要硬件4丹麥Onrobot手爪優傲機器人丹麥Mi系統特點25快速軟件集成智能調度低能耗安全智能爪取系統特點25快速軟件集成系統特點2快速軟件集成6優傲機器人提供了UR+的功能，也就是說用戶可以將自己的應用程序集成到優傲機器人的軟件系統（Polyscope）中。這樣Polyscop就能做到手爪控制、視覺處理、力傳感器通訊、以及AGV小車控制等等。所以在優傲機器人搭載AGV解決方案中，在Polyscop界面上就可以控制或間接控制Mir移動小車、OnRobot手爪、知津攝像頭，因此可以做到快速地軟件集成，降低集成的時間成本。

系統特點2快速軟件集成6優傲機器人提供了UR+的功能，也就是系統特點2快速軟件集成7手爪控制系統特點2快速軟件集成7手爪控制系統特點2快速軟件集成8視覺處理系統特點2快速軟件集成8視覺處理系統特點2快速軟件集成9力控功能系統特點2快速軟件集成9力控功能系統特點2快速軟件集成10遠程監控系統特點2快速軟件集成10遠程監控系統特點2智能調度11結合Mir移動小車搭載自動構建地圖導航特性，UR機器人可以實現大范圍空間內的物料抓取和移動小車物流傳遞。同時Mir在執行任務調度過程中能實現自動避障，最優線路計算。系統特點2智能調度11結合Mir移動小車搭載自動構建地圖導航系統特點2低能耗12UR機器人低功耗使得移動小車長時間工作成為可能。UR5典型功率只有150w,搭載常規移動小車一般一次充電可以維持10小時。系統特點2低能耗12UR機器人低功耗使得移動小車長時間工作成系統特點2安全13優傲機器人通過TUV專門安全認證，結合移動小車距離/視覺檢測，運行期間可以保證安全。同時Mir急停輸出與優傲機器人安全停止連接，保證運行安全。系統特點2安全13優傲機器人通過TUV專門安全認證，結合移動系統特點2智能抓取14由于Onrobot抓取范圍可以達到0-110mm，而且抓取力可在3-40N控制，所以一個手爪可以夾取不同尺寸的物料。知津攝像頭可以告訴機器人物料特定的位置，所以機器人總是能準確地抓到物料。系統特點2智能抓取14由于Onrobot抓取范圍可以達到0-應用場合315物流倉儲運輸實驗室物料運輸醫療場合物流運輸生產加工物料傳遞應用場合315物流倉儲運輸應用場合3物流倉儲運輸16機器人通過網絡收到特定的信號，將倉儲貨架上貨物輸送到出貨位置，或者將入貨口中的貨物搬運到貨架上，實現倉儲自動化。應用場合3物流倉儲運輸16機器人通過網絡收到特定的信號，將倉應用場合3實驗室物料運輸17機器人在各個實驗室間穿梭，將倉庫中的物料或者其他實驗室的物料輸送到所需的實驗室中。應用場合3實驗室物料運輸17機器人在各個實驗室間穿梭，將倉庫應用場合3生產加工物料傳遞18機器人可以將物料在機床與機床間互相傳送，在車間與車間之間互相傳送，做到工廠的無人化。應用場合3生產加工物料傳遞18機器人可以將物料在機床與機床間工作舉例419背景：機器人得知在車間A中的工件已經加工完畢，機器人需要將這個工件從車間A運送到車間B，交給指定的工人。本例旨在簡單說明機器人如何工作。云端車間A

車間B工人等待位置發送發送命令從等待位置運動到車間A從車間A運動到車間B運動到等待位置機器人工作臺工作舉例419背景：機器人得知在車間A中的工件已經加工完畢，優傲機器人貿易（上海）有限公司上海恒基688廣場2008室南京西路688號上海市靜安區20060上海電話：+862161326299郵編：200041郵件：support.china@優傲機器人貿易（上海）有限公司優傲機器人搭載AGV解決方案

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1硬件組成222系統特點3應用場合4工作舉例1硬件組成22系統特點3應用場合4工作舉例硬件組成123IOTCP/IP硬件組成13IOTCP/IP硬件組成1主要硬件24丹麥Onrobot手爪優傲機器人丹麥Mir移動小車國產知津相機硬件組成1主要硬件4丹麥Onrobot手爪優傲機器人丹麥Mi系統特點225快速軟件集成智能調度低能耗安全智能爪取系統特點25快速軟件集成系統特點2快速軟件集成26優傲機器人提供了UR+的功能，也就是說用戶可以將自己的應用程序集成到優傲機器人的軟件系統（Polyscope）中。這樣Polyscop就能做到手爪控制、視覺處理、力傳感器通訊、以及AGV小車控制等等。所以在優傲機器人搭載AGV解決方案中，在Polyscop界面上就可以控制或間接控制Mir移動小車、OnRobot手爪、知津攝像頭，因此可以做到快速地軟件集成，降低集成的時間成本。

系統特點2快速軟件集成6優傲機器人提供了UR+的功能，也就是系統特點2快速軟件集成27手爪控制系統特點2快速軟件集成7手爪控制系統特點2快速軟件集成28視覺處理系統特點2快速軟件集成8視覺處理系統特點2快速軟件集成29力控功能系統特點2快速軟件集成9力控功能系統特點2快速軟件集成30遠程監控系統特點2快速軟件集成10遠程監控系統特點2智能調度31結合Mir移動小車搭載自動構建地圖導航特性，UR機器人可以實現大范圍空間內的物料抓取和移動小車物流傳遞。同時Mir在執行任務調度過程中能實現自動避障，最優線路計算。系統特點2智能調度11結合Mir移動小車搭載自動構建地圖導航系統特點2低能耗32UR機器人低功耗使得移動小車長時間工作成為可能。UR5典型功率只有150w,搭載常規移動小車一般一次充電可以維持10小時。系統特點2低能耗12UR機器人低功耗使得移動小車長時間工作成系統特點2安全33優傲機器人通過TUV專門安全認證，結合移動小車距離/視覺檢測，運行期間可以保證安全。同時Mir急停輸出與優傲機器人安全停止連接，保證運行安全。系統特點2安全13優傲機器人通過TUV專門安全認證，結合移動系統特點2智能抓取34由于Onrobot抓取范圍可以達到0-110mm，而且抓取力可在3-40N控制，所以一個手爪可以夾取不同尺寸的物料。知津攝像頭可以告訴機器人物料特定的位置，所以機器人總是能準確地抓到物料。系統特點2智能抓取14由于Onrobot抓取范圍可以達到0-應用場合335物流倉儲運輸實驗室物料運輸醫療場合物流運輸生產加工物料傳遞應用場合315物流倉儲運輸應用場合3物流倉儲運輸36機器人通過網絡收到特定的信號，將倉儲貨架上貨物輸送到出貨位置，或者將入貨口中的貨物搬運到貨架上，實現倉儲自動化。應用場合3物流倉儲運輸16機器人通過網絡收到特定的信號，將倉應用場合3實驗室物料運輸37機器人在各個實驗室間穿梭，將倉庫中的物料或者其他實驗室的物料輸送到所需的實驗室中。應用場合3實驗室物料運輸17機器人在各個實驗室間穿梭，將倉庫應用場合3生產加工物料傳遞38機器人可以將物料在機床與機床間互相傳送，在車間與車間之間互相傳送，做到工廠的無人化。應用場合3生產加工物料傳遞18機器人可以將物料在機床與機床間工作舉例439背景：機器人得知在車間A中的工件已經加工完畢，機器人需要將這個工件從車間A運送到車間B，交給指定的工人。本例旨在簡單說明機器人如何工作。云端車間A

車間B工人等待位置發送發送命令從等待位置運動到車間