KAIJOFB-900客戶培訓教程封裝生產部1

KAIJOFB-900客戶培訓教程封裝生產部1目錄設備安全注意事項設備架構說明123456菜單功能說明創建新的搬送程序創建新的焊線程序常用焊線參數菜單2目錄設備安全注意事項設備架構說明123456菜單功能說明創建設備安全注意事項3設備安全注意事項34455設備架構6設備架構6主菜單功能FULL全自動模式SEMI半自動模式MANU手動模式

ST程式設定模式KEY工程模式

7主菜單功能FULL自動菜單BOND：一般的焊線模式CHECK：僅作圖像識別的動作模式RUNNING：空跑運行模式STEP：焊線分步動作模式NO-SPARK：不放電模式CYCLE：焊一根線模式8自動菜單BOND：一般的焊線模式CHECK：僅作圖像識手動菜單

PARAM#:手動參數的選擇USTEST:超聲波測試AIROFF:毛細管氣壓狀態選擇SPKWAVE:放電波形查看Z軸的移動XY軸工作臺的移動9手動菜單手動菜單USCALIB:超聲波校正（換完瓷嘴后一定要校正）CTD:鏡頭與瓷嘴兩點一線的校正（換完瓷嘴后一定要校正）10手動菜單USCALIB:超聲波校正（換完瓷嘴后一定要校正）手動菜單PUSHIN:支架推桿送料HEATER:壓板做上下動作CLAMP:爪子做上下動作CARINIT:搬送初始化MGRESET:料盒重設FEED：進料UNLOAD:清料UP:料盒上升DOWN:料盒下降CHUCK:更換料盒EJECT:推料盒LEFT：左邊料盒卸載RIGHT:右邊倆盒卸載11手動菜單PUSHIN:支架推桿送料UP:料盒上升CHUC手動菜單左右升降機原點復位左右升降機(存儲站)原點復位軌道復位全部搬送復位

ASITIS:原點復位后不異動COMEBACK:原點復位后在回到設定的寬度12手動菜單左右升降機原點復位 ASITIS:原點復位后不異焊線程序菜單1:創建程序2:重新命名程序3:編輯程序4:更改程序5:刪除程序6:保存程序13焊線程序菜單1:創建程序13搬送程序菜單1:創建搬送程序2:重新命名程序3:搬送程序參數4:更改搬送程序5:刪除搬送程序6:保存搬送程序14搬送程序菜單1:創建搬送程序14焊線參數菜單1.焊線參數2.設備數據3.文件數據工具4.圖像識別數據5.導腳定位6.焊線檢查7.焊線選項15焊線參數菜單1.焊線參數15焊線參數附選菜單1.焊線統計2.維護保養3.環境設置4.網絡設定5.其他16焊線參數附選菜單1.焊線統計16創建新的搬送ST（程式設定模式)→CARR（搬送）→1.CREATECARRIER→1.CREATECARRIER輸入新的名稱設定基本材料參數一條料搬送幾次料盒多少個槽料盒槽和槽的間距出料盒教讀開關17創建新的搬送ST（程式設定模式)→CARR（搬送）→1.CR教讀搬送數據1.按順序的教讀2.軌道寬度教讀3.料盒尺寸教讀4.升降機功能教讀5.軌道搬送教讀軌道寬度教讀軌道中心位置調整軌道寬度調整高低速度切換首先點1.SEQUENTIALTECH按“Start”---拿一條框架，按調整軌道寬度，按調整中心點，調整到適合的框架寬度后，按“START”下一步。18教讀搬送數據1.按順序的教讀軌道寬度教讀軌道中心位置調整軌道料盒參數教讀首先教讀料盒第一格按調整槽與軌道的平行，OK后，按“START”在調整料盒最后一格（和第一格一樣方法），OK后，按“START”,第二個料盒第一格（和第一格一樣方法）OK后，按“START”.到此完成料盒教讀.拿兩個料盒把它放在升降機上，按可以用來改變升降機的寬度，按用來改變升降機的長度，按改變升降機與軌道的中心點。當然了我們也可以直接按來自動的完成料盒的教讀。完成后按“START”下一步.19料盒參數教讀首先教讀料盒第一格按調整首先拿一條空框架放在料盒里放到升降機上，按進一條框架，在按“START”，按調整第一單元框架左右使其能剛好被壓在蓋板窗口下，按調整框架與軌道前后的位置。OK后，按“START”會自動跳到下一單元。20首先拿一條空框架放在料盒里放到升降機上，按進料左右調整備注:例如FRAMEUNITUNMBER設定是6次時,就要重復6次教讀直到材料送出軌道21進料左右調整備注:例如FRAMEUNITUNMBER設創建新的焊線程序ST（程式設定模式)→DEV→1.CREATEDEVICE→1.CREATEDEVICE→輸入新的名字按"ENTER"→TOTALUNITNUMBER輸入“1”按Start→TOTALGROUPNUMBER輸入“3”按“Start”→教讀單元參考點對好后按“Start”→GROUPTYPE#輸入“1”按Start→出現下面的菜單，改好后按“Start”框架幾個識別點群組晶片數目（全彩這里是30）備注：此程序是以3528單晶創建22創建新的焊線程序ST（程式設定模式)→DEV→1.CREATsettingcircle&lampforgroup按Start教讀手動對位點及燈光（一般情況是和單元參考點一樣）按Start教讀全自動識別點（按調整主環光到圖像黑白分明）按調整圖像識別范圍OK后按“Start"下一步

23settingcircle&lampforgroCHIPTYPE#輸入“1”按“Start”晶片的資料

改好后按“Start”按“Start”按“Start”晶片手動對位點對好后按“Start教讀全自動識別點按調整主環光到圖像黑白分明按調整圖像識別范圍OK后按“Start"把十字線對準一焊點按“Start”移到二焊點按“Start”到下一步晶片識別點數目一個晶片幾條線24晶片識別點數目一個晶片幾條線241晶片的復制如圖填好后按Start對第10個晶片按Start對第二組的手動對位點按Start對第三組的手動對位點按Start最后出現一個YES/NO選NO程序創建完成251晶片的復制如圖填好后按Start對第10個晶片按常用焊線參數菜單一、二焊點常用參數SEARCHPRESS：搜索壓力BONDPRESS:焊線壓力一BONDPRESS:焊線壓力二POWER:焊線功率TIME:焊線時間焊線弧度常用參數MODE:弧形模式（35285050常用弧形FASTNORMAL)LOOPHEIGHT:弧高26常用焊線參數菜單一、二焊點常用參數焊線弧度常用參數26線尾常用參數WIERFEED:(STOP/SLW/DW):送線模式及送線量打火常用參數SPARKTIME:放電時間SPARKPOWER:放電功率27線尾常用參數打火常用參數27植球常用參數METHOD/OFFSET0:植球方法與植球補償OFFSETMETHOD:植球補償方向RISE-UP/DOWN:植球上升下降量SHIFTLEN#1:植完球后扯線長度一SHIFTLEN#2:植完球后扯線長度二28植球常用參數RISE-UP/DOWN:植球上升下降量28thank鄧德兵29

thank鄧德兵29KAIJOFB-900客戶培訓教程封裝生產部30

KAIJOFB-900客戶培訓教程封裝生產部1目錄設備安全注意事項設備架構說明123456菜單功能說明創建新的搬送程序創建新的焊線程序常用焊線參數菜單31目錄設備安全注意事項設備架構說明123456菜單功能說明創建設備安全注意事項32設備安全注意事項3334345設備架構35設備架構6主菜單功能FULL全自動模式SEMI半自動模式MANU手動模式

ST程式設定模式KEY工程模式

36主菜單功能FULL自動菜單BOND：一般的焊線模式CHECK：僅作圖像識別的動作模式RUNNING：空跑運行模式STEP：焊線分步動作模式NO-SPARK：不放電模式CYCLE：焊一根線模式37自動菜單BOND：一般的焊線模式CHECK：僅作圖像識手動菜單

PARAM#:手動參數的選擇USTEST:超聲波測試AIROFF:毛細管氣壓狀態選擇SPKWAVE:放電波形查看Z軸的移動XY軸工作臺的移動38手動菜單手動菜單USCALIB:超聲波校正（換完瓷嘴后一定要校正）CTD:鏡頭與瓷嘴兩點一線的校正（換完瓷嘴后一定要校正）39手動菜單USCALIB:超聲波校正（換完瓷嘴后一定要校正）手動菜單PUSHIN:支架推桿送料HEATER:壓板做上下動作CLAMP:爪子做上下動作CARINIT:搬送初始化MGRESET:料盒重設FEED：進料UNLOAD:清料UP:料盒上升DOWN:料盒下降CHUCK:更換料盒EJECT:推料盒LEFT：左邊料盒卸載RIGHT:右邊倆盒卸載40手動菜單PUSHIN:支架推桿送料UP:料盒上升CHUC手動菜單左右升降機原點復位左右升降機(存儲站)原點復位軌道復位全部搬送復位

ASITIS:原點復位后不異動COMEBACK:原點復位后在回到設定的寬度41手動菜單左右升降機原點復位 ASITIS:原點復位后不異焊線程序菜單1:創建程序2:重新命名程序3:編輯程序4:更改程序5:刪除程序6:保存程序42焊線程序菜單1:創建程序13搬送程序菜單1:創建搬送程序2:重新命名程序3:搬送程序參數4:更改搬送程序5:刪除搬送程序6:保存搬送程序43搬送程序菜單1:創建搬送程序14焊線參數菜單1.焊線參數2.設備數據3.文件數據工具4.圖像識別數據5.導腳定位6.焊線檢查7.焊線選項44焊線參數菜單1.焊線參數15焊線參數附選菜單1.焊線統計2.維護保養3.環境設置4.網絡設定5.其他45焊線參數附選菜單1.焊線統計16創建新的搬送ST（程式設定模式)→CARR（搬送）→1.CREATECARRIER→1.CREATECARRIER輸入新的名稱設定基本材料參數一條料搬送幾次料盒多少個槽料盒槽和槽的間距出料盒教讀開關46創建新的搬送ST（程式設定模式)→CARR（搬送）→1.CR教讀搬送數據1.按順序的教讀2.軌道寬度教讀3.料盒尺寸教讀4.升降機功能教讀5.軌道搬送教讀軌道寬度教讀軌道中心位置調整軌道寬度調整高低速度切換首先點1.SEQUENTIALTECH按“Start”---拿一條框架，按調整軌道寬度，按調整中心點，調整到適合的框架寬度后，按“START”下一步。47教讀搬送數據1.按順序的教讀軌道寬度教讀軌道中心位置調整軌道料盒參數教讀首先教讀料盒第一格按調整槽與軌道的平行，OK后，按“START”在調整料盒最后一格（和第一格一樣方法），OK后，按“START”,第二個料盒第一格（和第一格一樣方法）OK后，按“START”.到此完成料盒教讀.拿兩個料盒把它放在升降機上，按可以用來改變升降機的寬度，按用來改變升降機的長度，按改變升降機與軌道的中心點。當然了我們也可以直接按來自動的完成料盒的教讀。完成后按“START”下一步.48料盒參數教讀首先教讀料盒第一格按調整首先拿一條空框架放在料盒里放到升降機上，按進一條框架，在按“START”，按調整第一單元框架左右使其能剛好被壓在蓋板窗口下，按調整框架與軌道前后的位置。OK后，按“START”會自動跳到下一單元。49首先拿一條空框架放在料盒里放到升降機上，按進料左右調整備注:例如FRAMEUNITUNMBER設定是6次時,就要重復6次教讀直到材料送出軌道50進料左右調整備注:例如FRAMEUNITUNMBER設創建新的焊線程序ST（程式設定模式)→DEV→1.CREATEDEVICE→1.CREATEDEVICE→輸入新的名字按"ENTER"→TOTALUNITNUMBER輸入“1”按Start→TOTALGROUPNUMBER輸入“3”按“Start”→教讀單元參考點對好后按“Start”→GROUPTYPE#輸入“1”按Start→出現下面的菜單，改好后按“Start”框架幾個識別點群組晶片數目（全彩這里是30）備注：此程序是以3528單晶創建51創建新的焊線程序ST（程式設定模式)→DEV→1.CREATsettingcircle&lampforgroup按Start教讀手動對位點及燈光（一般情況是和單元參考點一樣）按Start教讀全自動識別點（按調整主環光到圖像黑白分明）按調整圖像識別范圍OK后按“Start"下一步

52settingcircle&lampforgroCHIPTYPE#輸入“1”按“Start”晶片的資料

改好后按“Start”按“Start”按“Start”晶片手動對位點對好后按“Start教讀全自動識別點按