《機械基礎》鉸鏈四桿機構的急回特性及應用1ppt課件《機械基礎》鉸鏈四桿機構的急回特性及應用1ppt課件ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ2ppt課件ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ2pp教學目標1、掌握急回特性的有關概念2、掌握衡量急回特性大小的參數并能進行簡單的計算3、能分析急回特性機構的應用實例3ppt課件教學目標1、掌握急回特性的有關概念2、掌握衡量急回特性大小的一、急回特性的概念1.機構極位：2.急回特性：＞＞ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθΦ1＞φ2（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的這種性質）曲柄回轉一周，與連桿兩次共線，此時搖桿分別處于兩極限位置，稱為機構極位。曲柄等速轉動情況下，搖桿往復擺動的平均速度一快一慢，機構的這種運動性質稱為急回特性。4ppt課件一、急回特性的概念1.機構極位：2.急回特性：＞K=Φ1Φ2=180o+θ180o-θ二、急回特性系數KK=從動件空回行程平均速度從動件工件行程平均速度=V空V工ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ5ppt課件K=Φ1Φ2=180o+θ180o-θ二、急回特性系數KK=分析θθ=180oK-1K+1搖桿位于兩極限位置時，曲柄所夾的銳角。（定義）？極位夾角θ？由K=180o+θ180o-θ得θ的大小？θ=180oK-1K+1空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ6ppt課件分析θθ=180oK-1K+1搖桿位于兩極限位置時，？極位夾分析關系：K=180o+θ180o-θ觀察？θ=0o，k=?，表示？k=1，無急回特性？θ≠0o，k=?，表示？K>1，有急回特性？θ↗，k如何變化，表示？k↗

，急回特性愈顯著7ppt課件分析關系：K=180o+θ180o-θ觀察？θ=0o，k=?★曲柄搖桿機構應用實例三、機構急回特性的作用及應用實例分析實現變速要求，節省空回時間，提高工作效率1、作用2、應用實例分析8ppt課件★曲柄搖桿機構應用實例三、機構急回特性的作用及應用實例分析實9ppt課件9ppt課件破碎機10ppt課件破碎機10ppt課件不等長雙曲柄機構：如：慣性篩★雙曲柄機構應用實例慣性篩機構插床主運動機構：自學11ppt課件不等長雙曲柄機構：★雙曲柄機構應用實例慣性篩機構插床主運動反向平行雙曲柄機構：如：車門啟閉機構12ppt課件反向平行雙曲柄機構：如：12ppt課件★擺動導桿機構應用實例13ppt課件★擺動導桿機構應用實例13ppt課件計算如圖所示，θ=30°，該機構的急回特性系數k為多少？解：k=180o+θ180o-θ=180o+30o180o-30o=1.4練一練空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ14ppt課件計算如圖所示，θ=30°，該機構的急回特性解：k=180o+小結：1、急回特性的概念及有關計算K=180o+θ180o-θθ=180oK-1K+12、機構急回特性的作用：實現變速要求，節省空回時間，提高工作效率。3、急回特性機構的應用：

15ppt課件小結：1、急回特性的概念及有關計算K=180o+θ180o-作業：1、輔導書：p81、52、課后習題：1316ppt課件作業：1、輔導書：p81、516ppt課件感謝領導和同事們的光臨指導！再見17ppt課件感謝領導和同事們的光臨指導！再見17ppt課件《機械基礎》鉸鏈四桿機構的急回特性及應用18ppt課件《機械基礎》鉸鏈四桿機構的急回特性及應用1ppt課件ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ19ppt課件ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ2pp教學目標1、掌握急回特性的有關概念2、掌握衡量急回特性大小的參數并能進行簡單的計算3、能分析急回特性機構的應用實例20ppt課件教學目標1、掌握急回特性的有關概念2、掌握衡量急回特性大小的一、急回特性的概念1.機構極位：2.急回特性：＞＞ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθΦ1＞φ2（空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度的這種性質）曲柄回轉一周，與連桿兩次共線，此時搖桿分別處于兩極限位置，稱為機構極位。曲柄等速轉動情況下，搖桿往復擺動的平均速度一快一慢，機構的這種運動性質稱為急回特性。21ppt課件一、急回特性的概念1.機構極位：2.急回特性：＞K=Φ1Φ2=180o+θ180o-θ二、急回特性系數KK=從動件空回行程平均速度從動件工件行程平均速度=V空V工ωC2空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ22ppt課件K=Φ1Φ2=180o+θ180o-θ二、急回特性系數KK=分析θθ=180oK-1K+1搖桿位于兩極限位置時，曲柄所夾的銳角。（定義）？極位夾角θ？由K=180o+θ180o-θ得θ的大小？θ=180oK-1K+1空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ23ppt課件分析θθ=180oK-1K+1搖桿位于兩極限位置時，？極位夾分析關系：K=180o+θ180o-θ觀察？θ=0o，k=?，表示？k=1，無急回特性？θ≠0o，k=?，表示？K>1，有急回特性？θ↗，k如何變化，表示？k↗

，急回特性愈顯著24ppt課件分析關系：K=180o+θ180o-θ觀察？θ=0o，k=?★曲柄搖桿機構應用實例三、機構急回特性的作用及應用實例分析實現變速要求，節省空回時間，提高工作效率1、作用2、應用實例分析25ppt課件★曲柄搖桿機構應用實例三、機構急回特性的作用及應用實例分析實26ppt課件9ppt課件破碎機27ppt課件破碎機10ppt課件不等長雙曲柄機構：如：慣性篩★雙曲柄機構應用實例慣性篩機構插床主運動機構：自學28ppt課件不等長雙曲柄機構：★雙曲柄機構應用實例慣性篩機構插床主運動反向平行雙曲柄機構：如：車門啟閉機構29ppt課件反向平行雙曲柄機構：如：12ppt課件★擺動導桿機構應用實例30ppt課件★擺動導桿機構應用實例13ppt課件計算如圖所示，θ=30°，該機構的急回特性系數k為多少？解：k=180o+θ180o-θ=180o+30o180o-30o=1.4練一練空回行程B1CC1工作行程BB2ADφ1φ2ψθ31ppt課件計算如圖所示，θ=30°，該機構的急回特性解：k=180o+小結：1、急回特性的概念及有關計算K=180o+θ180o-θθ=180oK-1K+12、機構急回特性的作用：實現變速要求，節省空回時間，提高工作效率