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約束的概念自由體與非自由體在空間能向一切方向自由運(yùn)動(dòng)的物體,稱為自由體。當(dāng)物體受到了其他物體的限制,因而不能沿某些方向運(yùn)動(dòng)時(shí),這種物體稱為非自由體。約束限制非自由體運(yùn)動(dòng)的物體是該非自由體的約束。約束力約束施加于被約束物體上的力稱為約束力。工程中常見的約束(1)柔體約束柔體約束的特點(diǎn):提供拉力。拉力作用點(diǎn):在接觸點(diǎn)處或假想截面處。力的方向:總是沿著繩子的方向而背離物體。(唯)(唯)()(光滑鉸鏈約束①中間鉸②固定鉸支座當(dāng)光滑圓柱鉸鏈連接的兩個(gè)構(gòu)件之一與地面或機(jī)架固接則構(gòu)成固定鉸鏈支座。③活動(dòng)鉸支座在鉸鏈支座與支承面之間裝上棍軸,就構(gòu)成了活動(dòng)鉸鏈支座或棍軸鉸鏈支座。軸承約束光滑球鉸鏈固定端約束
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