(圓滿word版)塊狀物件推送機機構綜合與構造設計(圓滿word版)塊狀物件推送機機構綜合與構造設計(圓滿word版)塊狀物件推送機機構綜合與構造設計機電工程學院?塊狀物件推送機課程設計?說明書課題名稱：塊狀物件推送機的機構綜合與構造設計學生姓名：韓建昕學號：20210605310專業：機械設計班級：11機設3成績：指導教師署名：2021年12月21日目錄1設計題目及其要求.......................................................................................................................22題目分析.......................................................................................................................................23設計...............................................................................................................................................43.1*.............................................................................................錯誤！不決義書簽。3.2...............................................................................................錯誤！不決義書簽。4負載圖和速度圖.........................................................................................錯誤！不決義書簽。。。。。。。。。。。...................................................................................................錯誤！不決義書簽。6總結.............................................................................................................................................13徐州工程學院機電工程學院課程設計說明書設計內容計算說明結論設計題目及其要求一、設計題目在自動包裹機的包裝作業過程中，常常需要將物件以前一工序轉送到下一工序。現要求設計一用于糖果、香皂等包裹機中的物件推送機，將塊狀物件從一地點向上推送到所需的另一位置，如圖6－2所示。二、設計數據與要求1.向上推送距離H=80mm，生產率為每分鐘推送物件100件；2.推送機的原動機為同步轉速為3000轉/分的三相溝通電動機，經過減速裝置帶動履行機構主動件等速轉動；3.由物件處于最低地點時開始，當履行機構主動件轉過0150時，推桿從最低地點運動到最高地點；當主動件再轉過1200時，推桿從最高地點又回到最低地點；最后當主動件再轉過900時，推桿在最低地點逗留不動；圖2設推桿在上漲運動過程中，推桿所受的物件重力和摩擦力為常數，其值為500N；設推桿在降落運動過程中，推桿所受的摩擦力為常數，其值為100N；圖6－2推送機工作要求5.使用壽命10年，每年300工作日，每天工作16小時；在知足行程的條件下，要求推送機的效率高〔推程最大壓力角小于350〕，構造緊湊，振動噪聲小三、設計任務最少提出三種運動方案，此后進行方案分析評選，選出一種運動方案進行機構綜合；確立電動機的功率與滿載轉速；設計傳動系統中各機構的運動尺寸，繪制推送機的機構運動簡圖；在假定電動機等速運動的條件下，繪制推桿在一個運動周期中位移、速度和加快度變化曲線；假如希望履行機構主動件的速度顛簸系數小于3%，求應在履行機構主動件軸上加多大轉動慣量的飛輪；進行推送機減速系統的構造設計，繪制其裝置圖和兩張部件圖；編寫課程設計說明書題目分析方案一：連桿機構圖1所示的連桿機構由曲柄搖桿機構ABCD與曲柄滑塊機構GHK經過連桿EF相聯組合而成。連桿BC上E點的2徐州工程學院機電工程學院課程設計說明書軌跡，在局部近似呈以F點為圓心的圓弧形，所以，桿FG在圖示地點有一段時間實現近似逗留。圖1方案二：凸輪機構圖2所示的凸輪機構，由凸輪、從動件、和機架三個根本構件構成，能使從動件獲取較復雜的動動規律，因為從動件的運動規律取決于凸輪輪廓曲線，所以在應用時只依據從動件的運動規律來設計輪廓曲線就能夠了。圖2因為物件從低處運動至最高處，且有較大的逗留角，應選擇方案二。其傳達機構簡圖如上3徐州工程學院機電工程學院課程設計說明書設計1、減速系統的設計本機構原動件為一高速電動機，其同步轉速為3000r/min,但我們所需要的是轉速是100r/min,所以要減速，關于減速裝置我們采納的是皮帶加齒輪的方法。第一級降速是用皮帶減速，減為500r/min,第二級采納齒輪減速至100r/min.2、電動機的選擇依據設計要求，所采納的電動機型號為Y90S-2,額定功率為，轉速為2840r/min總傳動比為i總＝2840＝100分派傳動比，采納二級減速器，第一級減至500r/min，第二級減至100r/min，應選擇傳動比分別為5.68和53、帶輪的選擇1、設計功率PCKAPPKAPC2、選擇V帶型號依據計算功率及小帶輪轉速選擇Z型V帶3、確立小帶輪基準直徑d1和d2d150mmd2=n1d1(1)=2840n2500采納標準值d2280mmvd1n17.4m/s6010004徐州工程學院機電工程學院課程設計說明書5m/sV25m/s故符合要求4、確立中心距a和v帶的基準長度Ld初定中心距0.7(d1d2)a02(d1d2)231mma0660mm選擇a0600mmV帶基準長度Ld2a0(d1d2)(d2d1)246002〔2802=26050〕〔〕46002=1740mm采納湊近基準長度Ld1800mmKc5、實質中心距aa0(LdLd0)/2630mm230mma660mm故a630mm6、小帶輪包角＝180－d2d157.3159k2120符合要求7、確立V帶根數ZP1P1PcZ(P1[P0]P1)取Z55徐州工程學院機電工程學院課程設計說明書8、確立初拉力F0F0500PC1)qv22v(K9、計算作用在帶輪軸上的壓力FQFQ2ZF0sin158526N4、齒輪的選擇傳達的功率為P1小齒輪轉速為500r/min傳動比為51、確立資料及許用應力小齒輪用45鋼調質，齒面硬度為197－286MpaHlim1580Mpa

Flim1440Mpa大齒輪用45鋼正火，齒面硬度為156－217MpaHlim1380Mpa取

Hlim2310Mpa[H1]Hlim1580464MpaSH[H2]Hlim2380304MpaSH[F1]Flim1440275MpaSF[F2]Flm2310194MpaSF2、按齒面接觸疲備強度設計該齒輪按8級精度制造，載荷系數K=1齒寬系數d1小齒輪上轉矩為T11063105NM500取ZE6徐州工程學院機電工程學院課程設計說明書d132KT1(ZE2u1ZH)120mmdu[H]取齒數Z130Z2iZ1530150模數md14,取標準值Z=4Z1齒寬bdd1120mm取b1125mmb2120mm那么d1mZ1120mmd2mZ2480mm3、考證輪齒曲折強度齒形系數YFa1YSa1YFa2YSa2F12KT1YFa1YSa1[]bm2Z1F1F2F1YFa2YSa239.2Mpa[F2]YFa1YS1a4、齒輪圓周速度Vd1n13.14m/s10060應選擇8級精度制造是適合的5、軸的設計軸的選材：因為是一般用軸，所以選資料為45鋼，調質，查?機械設計基礎?表16-1，查取B637mpa

查?機械設計基礎?表16-4，因為是碳素鋼，所以取許用曲折應力[1B]60Mpa查?機械設計基礎?表16-3，因為是45鋼，所以查取[]＝30－40Mpa,C=118－107高速軸的設計7徐州工程學院機電工程學院課程設計說明書按純扭轉強度預計軸徑〔最小軸徑〕：d1C3P19.5mm,考1n慮到軸的最小處要安裝聯軸器，增大3%－5%，故取d112mm選聯軸器的型號為TL5，軸承為7205C中速軸的設計d23P215.417mm,取d220mmn2低速軸的設計d33P3,取d332mmn36、凸輪的設計從動件的運動規律依據二次多項式動運規律推程運動角為＝150回程運動角為＝120遠休止角為S＝0近休止角為S＝90轉速為n100r/minh80mmr040mm推程前半段：[0－75]2h24h2*4h2S＝2V＝a2推程后半段：[75－150]2h()24h()24h2S＝h2V＝2a2回程前半段：[150－210]＝2h(150)2V＝4h(150)a4h2Sh2228徐州工程學院機電工程學院課程設計說明書回程后半段：[210－270]S＝2h2(1270)2V＝4h(270)a4h222近休止段：S=0,V=0.a=0求得輪廓曲線各點的坐標公式以下：X＝(S0S〕sinS0r0Y(S0S)cos代入各條件用EXCEL求解，得輪郭曲線圖和各階段運動圖9徐州工程學院機電工程學院課程設計說明書從動件各段運動圖以下：10徐州工程學院機電工程學院課程設計說明書11徐州工程學院機