第第41頁共40頁首屆世界職業院校技能大賽賽項規程一、賽項名稱賽項編號：W01賽項名稱：機電一體化項目英文名稱：MechatronicsProject賽項歸屬產業：裝備制造業二、競賽目的大賽旨在匯聚國內、外職業技術教育領域的標準、技術、裝備、師生，堅持促進中國職業教育走出去服務國際產能合作，構建國際職業院校師生增進友誼、技能切磋、展示風采的重要平臺，推進未來世界技能共同體。通過技能比賽、展示、體驗與交流于一體的形式，分享國際職業技術教育最佳實踐經驗，提升我國職業技術教育在世界職業技術教育領域的影響力，推動我國職業技術教育與世界接軌。本賽項以模擬顆粒藥品柔性填裝自動生產線的裝配、編程、調試、優化、故障檢修及選手職業素養作為競賽內容，覆蓋機電技術應用、智能設備運行與維護、機電一體化技術、機電設備技術、工業機器人技術、電氣自動化技術、智能制造裝備技術、機械電子工程技術、自動化技術與應用、智能控制技術等眾多專業的專項技術和專業核心技術技能，考察職業院校自動化類、機械設計制造類、機電設備類等相關專業參賽選手進行機電一體化設備安裝、調試、維護等方面的綜合能力，促進世界各國職業院校師生合作交流，展示各國參賽選手職業技能和團隊合作精神，聚焦新變化、新方式、新技能，培養高素質技術技能人才，助力后疫情時代職業技術教育發展，探索新形勢下全球職業教育人才培養新模式。三、競賽內容本賽項以機電一體化智能實訓平臺為競賽平臺，3名參賽選手根據任務書的要求完成空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等單元機械安裝調試、氣路聯接、故障排除、以及程序編寫等任務使各個單元連續穩定的工作。參賽選手在規定時間（分為2天，每天比賽3小時，共6小時）內，以現場操作的方式，根據賽場提供的有關資料和賽項任務書，完成基本賽項任務及綜合賽項任務，具體的競賽內容和成績占比如下：模塊一：包含單元的機械安裝與調試、單元的電氣安裝與調試、故障檢修（一）單元的機械安裝與調試（15%）參賽選手按工作任務書給定的機械裝配圖，完成設備中若干個單元或者模塊的機械、氣路等安裝，并進行初步調試。（二）單元的電氣安裝與調試（20%）參賽選手按工作任務書給定的電氣原理圖、接線圖，完成設備中若干個單元或者模塊的線路連接，并進行初步調試。（三）故障檢修（9%）針對預設在設備若干個單元中的典型故障，要求參賽選手正確選用檢測工具，運用規范的檢測方法，準確判斷故障，排除故障。模塊二：包含單元的編程與調試、機電一體化系統編程調試與優化（四）單元的編程與調試（30%）參賽選手按任務書給定的設備功能要求，完成設備中若干個單元的PLC編程、觸摸屏組態、工業機器人系統配置與編程調試、伺服驅動器和變頻器參數設置等工作，能實現工作單元調試運行。（五）機電一體化系統編程調試與優化（20%）參賽選手按任務書的要求，完成觸摸屏組態、系統網絡通訊設置與編程、系統優化編程與調試，以及系統性能、功能升級所需之必要的硬件改造和編程調試，實現系統的整體運行。（六）職業素養與安全意識（6%）考核參賽選手的安全操作規范，設施設備、工具儀器使用規范，衛生清潔習慣，穿戴規范，工作紀律，文明禮貌等表現。四、競賽方式（一）組隊形式1.采取“1+1”手拉手中外聯合組隊（簡稱“中外聯隊”），即1組中國選手+1組外國選手為1隊。每組3名參賽選手，由2名學生和1名教師組成。以隊為單位報名、比賽和獲獎。2.中國參賽選手須為在籍全日制高職院校（含職教本科）學生和學生所在學校的在職專任教師。3.外國參賽選手（包括在華留學生）須為職業類院校相關專業在籍學生和外籍在職教師，鼓勵國內本科院校在華留學生參加。4.人員變更：參賽選手因故無法參賽，須由相關部門于賽項開賽10個工作日之前出具書面說明，經大賽執委會辦公室核實后予以更換。競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手。（二）參賽方式比賽采取現場+錄播的方式進行。國內參賽組進行現場比賽；國外參賽組無法來現場比賽的，采取錄播方式進行比賽。國外參賽組須于正式比賽日7天前將符合比賽要求的比賽視頻發至執委會指定郵箱，由大賽執委會統一查驗試播并封存備案。正式比賽日由裁判組啟封，通過現場大屏幕公開播放國外參賽組視頻方式進行比賽，評分標準與現場比賽一致。比賽視頻要求:文件格式為MP4，分辨率不低于1280*720，寬高比建議16:9，視頻內容需完整展示比賽過程，另外，模塊一故障檢修項目需提交選手診斷思路講解視頻。五、競賽流程（一）競賽流程功能評分功能評分（評分裁判、選手）工藝規范評分（評分裁判、選手）比賽結束（選手離場）成績公布（模塊二比賽結束后8小時內）檢錄（選手持參賽證、學生證、身份證、護照在規定時間及指定地點經賽場工作人員檢錄后進入抽簽區）抽簽確定工位號有序進入賽場統一分發競賽任務書賽前準備、清點檢查設備器件與耗材（15分鐘）統一離開賽場到指定候評區比賽（3小時）過程評分（現場裁判）模塊一（二）競賽時間安排日期時間內容第一天09：00-10：00選手熟悉賽場及設備10：00-11：30賽前說明交流會議15：20-15：40選手檢錄、工位抽簽15：40-16：00選手進場，檢查工位設備、元件、工具等16：00-19：00模塊一競賽19：30-22：30模塊一成績評判第二天08：40-09：00選手檢錄09：00-12：00模塊二競賽12：30-15：30模塊二成績評判注：1.競賽地點由大賽執委會統一安排，裁判長可根據具體情況調整實施。比賽期間不設置加密環節，直接抽取工位號參賽即可。每隊的國內外兩組同時聯合抽簽。成績宣布時間可根據具體競賽進程由大賽執委會進行調整。在選手比賽期間，主辦方根據現場情況組織安排觀摩活動，并根據防疫要求控制觀摩人數。六、競賽賽卷賽卷詳見《首屆世界職業院校技能大賽樣卷機電一體化項目賽題》。賽項采取提前公開賽卷方式，賽前1個月在大賽指定的網絡信息發布平臺上公布競賽試題。七、競賽規則（一）報名資格及參賽隊伍要求參賽隊及參賽選手資格、人員變更見“四、競賽方式”。（二）熟悉場地1.各參賽隊領隊、指導教師、參賽選手在規定時間進入賽場指定觀察區，不允許進入比賽區，可以熟悉賽場環境和設備準備情況。2.熟悉場地時嚴禁與現場工作人員進行交流，不發表沒有根據以及有損大賽整體形象的言論。3.熟悉場地時嚴格遵守大賽各種制度，嚴禁擁擠，喧嘩，以免發生意外事故。（三）入場規則1.參賽選手按規定的時間準時到達賽場檢錄區集合。2.工作人員將對各參賽選手的身份進行核對。參賽選手須提供參賽證、身份證或護照、經學校注冊的學生證，證件上的姓名、年齡、相貌特征應與參賽證一致。3.工作人員檢驗參賽選手的工具、量具及書寫物品，不允許攜帶任何通訊及存儲設備、紙質材料等物品，檢查合格后進入賽場抽簽區。4.選手按抽簽順序號依次抽取比賽賽位號，然后在指定區域等待；在工作人員的引領下統一有序進入賽場，按抽取的比賽賽位號就位，不得擅自變更、調整。5.競賽計時開始15分鐘后，選手未到，視為自動放棄。（四）賽場規則1.選手進入賽場后，必須聽從現場裁判的統一布置和指揮。2.分發比賽任務書后，根據裁判長指令，選手可分析比賽任務，擺放工具、清點檢查器材，但不可使用工具進行比賽任務的操作。3.裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進行比賽任務的操作。4.比賽過程中，參賽選手必須嚴格遵守安全操作規程，確保人身和設備安全，并接受現場裁判和技術人員的監督和警示。5.比賽過程中若有任務書字跡不清問題，可示意現場裁判，由現場裁判解決。若認為比賽設備或元器件有問題需更換或耗材需要補充，應在賽場記錄表的相應欄目填寫更換設備或元器件、耗材名稱、規格與型號、更換原因、更換時間等并簽名確認后，由現場裁判和技術人員予以更換。更換后經現場裁判和技術人員檢驗并將結果記錄在賽場記錄表的相應欄目中，并由選手簽名確認。6.需要通電檢查或調試設備時，應先報告現場裁判或技術人員，通電前的安全檢測合格，獲允許并派人監護后，才能通電檢查或調試。7.經現場裁判和技術人員檢驗，確因設備、元器件故障或損壞而更換設備或元器件者，依據從報告現場裁判到完成更換的用時酌情補時，補時最多不超過10分鐘。非設備、元器件自身故障者，不予補時。8.比賽過程中選手不得隨意離開比賽工位。因故終止比賽或提前完成比賽任務需要離場，應報告現場裁判，在賽場記錄表的相應欄目填寫離場時間、離場原因并由現場裁判簽名和選手簽名確認。9.比賽期間，聯隊內部兩國間選手可進行技術上的協作交流環節，由選手向現場裁判申請，每個賽段（模塊）可申請2次，每次交流時長不超過10分鐘，不可代為操作。10.比賽期間，非聯隊內部選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢表達信息，用暗語交換信息等。11.比賽過程中，嚴重違反賽場紀律影響他人比賽者，違反操作規程不聽勸告者，越界影響他人者，有意損壞賽場設備或設施者，經現場裁判報告裁判長，經大賽執委會辦公室同意后，由裁判長宣布取消其比賽資格。（五）離場規則1.比賽結束前15分鐘，裁判長提示一次比賽剩余時間。2.比賽結束信號給出，由裁判長宣布終止比賽。3.裁判長宣布終止比賽時，選手應停止比賽任務的操作。比賽任務書、圖紙、賽場記錄表等整齊擺放在工作臺上，不能帶出賽場；工具、萬用表、試題作答的文具等，保持現狀、不得再行整理。4.裁判長宣布終止比賽后，現場裁判組織、監督選手退出比賽工位，站在比賽工位邊的過道上。裁判長宣布離場時，現場裁判指揮選手統一離開賽場。5.全部選手離場后，需要補時的選手重新進入比賽工位，現場裁判宣布補時操作開始后，補時選手開始操作。現場裁判宣布補時時間到，選手應停止操作，離開賽場。6.選手離場后，到指定的休息場所用餐、等待評定比賽成績。7.評分裁判指示的比賽工位選手，進入賽場，配合評分裁判評定功能部分成績。選手應按評分裁判指示，操作電氣設備的相關部件，實現相關的功能。8.完成功能成績評定的選手，應按電氣安裝職業崗位的要求，清理比賽工位上的工具、整理比賽工位及其周邊的清潔，使之符合職業規范。（六）成績評定與管理1.成績管理的機構及分工成績管理機構由裁判組、監督仲裁組組成。裁判在大賽裁判庫中隨機抽取，監督仲裁組由大賽執委會辦公室指派。（1）裁判組實行“裁判長負責制”，設裁判長1名，全面負責賽項的裁判分工、裁判評分審核、處理比賽中出現的爭議問題等工作。（2）裁判員根據比賽需要分為檢錄裁判、現場裁判、評分裁判、統分裁判。檢錄裁判：負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份核對等工作；現場裁判：按規定維護賽場紀律，按操作規范做好賽場記錄，填寫賽場情況記錄表，評定參賽隊的過程得分；評分裁判：負責對參賽隊伍組裝的機電一體化設備及其功能按評分細則評定成績。統分裁判：負責現場裁判和評分裁判的分數進行匯總初核，并填寫分數匯總表。（3）監督負責對裁判組的工作進行全程監督，并對比賽成績抽檢復核。（4）仲裁負責接受由參賽隊領隊提出的對裁判結果的申訴，組織復議并及時反饋復議結果。3.比賽成績評定本賽項評分包括過程評分、結果評分（答卷評分、功能評分），由現場裁判、評分裁判分別進行評分。評分裁判對競賽隊完成的競賽任務，依據評分表和評分流程，按各評分項，分組進行功能評分，《評分表》各項分數必須由參賽選手、評分裁判和裁判長簽字確認。（1）過程評分現場裁判依據評分表，對參賽選手的操作規范、職業素養、賽場表現等進行評分。考核內容包含：①設施設備、工具儀器使用情況；②賽位衛生清潔情況，穿戴規范；③比賽紀律，文明禮貌等。（2）結果評分結果評分由答卷評分、功能評分兩部分組成，均由評分裁判完成。①答卷評分：由負責閱卷的評分裁判依據評分標準進行評分，并將對應評分成績填寫《評分表》，選手無異議后簽字確認，裁判簽字。②功能評分：由裁判長依據現場工位分布情況組織任務評分小組，評分順序按工位號從小到大順序進行；每組評分裁判不得少于3人，對于專業性強、操作復雜、賽程較長的步驟，需適當增加裁判人數；每組評分裁判依據《功能評分表》，共同對參賽選手組裝和調試的設備各部件的位置、安裝工藝、實現功能等進行評分；評分結束后，選手核查成績，無異議后簽名確認。（3）違規扣分選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：在完成比賽任務的過程中，因操作不當損壞比賽設備，其情形不影響他人比賽，從比賽成績中扣5分；其情形影響他人比賽，從比賽成績中扣10分。（4）比賽統分由裁判長指派2名裁判負責統分；負責統分的裁判收集《評分表》后，對《評分表》逐一復核各項分數，審核無誤，簽字確認；復核好的《評分表》統計在《總成績表》中，計算出各隊最終成績，打印《總成績表》紙質稿，統分裁判簽字確認；裁判長對《總成績表》紙質稿進行復核，并簽字確認。八、競賽環境（一）每個參賽隊工位工作區間面積大約63平方米（14m×4.5m），確保參賽隊之間互不干擾。工位工作區間內放置有1張工作臺，3把工作椅（凳），3張電腦桌，提供有AC220V/50Hz電源。場地面積應600平方米以上，場地凈高不低于4.5m，可擺放不少于14個競賽賽位。（二）比賽在室內進行，場地應通風良好，采光照明良好，工位標明編號，工位內粘貼安全操作須知。每個工位采用AC220V/50Hz交流供電，供電負荷不小于2kw，配備AC220V/50Hz交流電源插座不少于4個，具有電源保護裝置和安全保護措施。（三）競賽場地劃分為檢錄區、候考區、現場服務與技術支持區、休息區、醫療區。（四）場地內部消防設施齊全，應有不少于2處的人員疏散大門。疏散通道暢通，防火疏散標識清晰、齊全；場地旁邊應有能進入醫療、消防等急救車輛通道。（五）比賽工位配備有競賽設備、單相交流電源、操作臺及座椅等，參賽隊在比賽工位內完成全部競賽任務。（六）每兩個工位組成聯合工位，標識聯合工位號，“1+1”國內外兩只隊伍聯合抽簽號對應聯合工位號，聯合工位內兩只隊伍自主決定工位。（七）計算機：每個賽位提供計算機2臺，計算機最低配置要求：CPU4核處理器(3.5GHZ)、DDR4-8G內存、1TBHHD硬盤、液晶顯示器、帶9針串口通訊口。計算機安裝PLC編程軟件、工業機器人編程軟件、HMI應用軟件等，以及相關器件的技術手冊。九、技術規范賽項參考制造大類自動化技術類、電子信息大類電子信息類相關專業的教學標準和專業課程標準，對接教學實施內容。（一）賽項涉及專業技能要求參賽選手應具有機電一體化技術、機電設備技術、工業機器人技術、電氣自動化技術、智能制造裝備技術等相關專業所規定的教學內容中涉及到機械裝調、工業機器人、機器視覺、射頻識別、PLC及通訊、觸摸屏組態、傳感器、步進電動機、變頻電機、伺服電機、氣壓傳動等方面的知識和技能要求。（二）技術標準ISO12100：機械安全-設計通則，風險評估和風險降低IEC60204-1：機械安全-機器的電氣安全IEC61508系列：電氣/電子/可編程電子安全系統的功能安全ISO13849-1：機械安全控制系統有關安全部件，設計通則IEC62061：機械安全與安全有關的電氣、電子和可編程電子安全系統的功能安全。DINISO1219-1至3:液壓與氣壓傳動動力系統和部件圖形符號和電路圖DINISO9787：機器人技術DINEN60617-1至12：電路符號DINEN61082-1：電路圖標注DINEN60529：安全防護十、技術平臺比賽設備采用機電一體化智能實訓平臺，由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業機器人搬運單元和智能倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動包裝、自動化立體倉儲及智能物流、自動檢測質量控制、生產過程數據采集及控制系統等，是一個完整的智能工廠模擬裝置。應用了工業機器人、機器視覺、RFID識別、PLC控制、變頻控制、伺服控制、工業傳感器、電機驅動等工業自動化相關技術，可實現空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產全過程。（一）基本參數項目參數系統電源單相三線制AC220V設備重量500kg額定電壓AC220V±5%額定功率不低于1.8kw環境濕度≤85%設備尺寸不大于400cm×104cm×160cm(長×寬×高)工位尺寸不大于550cm×350cm(長×寬)安全保護功能急停按鈕，漏電保護，過流保護PLC設備包括：5個PLC模塊，均支持網絡接口觸摸屏7英寸TFT液晶顯示屏，分辨率800*480，帶網口通訊伺服系統驅動器三相或單相AC170V～64V，額定電流1.1A，誤差±3轉，編碼器分辨率，131072pulses/rev電機轉速：4500r/min，扭矩：4500r/min，負載慣量比：15倍以下，額定電流0.9A變頻器功率：0.4KW，單相AC220V輸入智能相機動態范圍71.4db，快速以太網接口，2各輸入信號，三個輸出信號，DC24V供電RFID寫入距離：0-100mm，讀取距離：0~120mm，讀寫時間：不低于15ms。步進系統驅動器100W，DC24V脈沖信號，適配86電機電機力矩不小0.4N.M工業機器人負載不低于2kg，工作范圍不小于500mm，具有以太網通信接口平臺軟件計算機操作系統：Windows10預裝PLC編程軟件、機器人編程軟件和觸摸屏編程軟件，WPSoffice，PDF閱讀器（二）結構與功能簡介主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業機器人搬運單元、智能倉儲單元組成。各單元都具有獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與指示燈輸出，既可以單元獨立運行、又可以通過通信進行聯機控制。顆粒上料單元：輸送機構將空瓶逐個輸送到上料輸送線上，上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送到填裝輸送帶上；同時顆粒上料機構根據系統命令將料筒內的物料推出；當空瓶到達填裝位后，定位夾緊機構將空瓶固定；吸取機構將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶內；瓶內顆料物料達到設定的數量后，定位夾緊機構松開，皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可依顆粒物料顏色（白色與藍色兩種）、顆粒物料數量（最多4粒）進行不同的組合，產生不同填裝方式。加蓋擰蓋單元：瓶子被輸送到加蓋機構后，夾蓋定位夾緊機構將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，擰蓋定位夾緊機構將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍色兩種。檢測分揀單元：擰蓋后的瓶子經過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上進行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。工業機器人搬運單元：A、B兩個升降臺存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內；包裝盒4個工位放滿瓶子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位進行分別貼標，貼完4個標簽等待成品入倉單元入庫。智能倉儲單元：由立體倉庫和4軸堆垛機構組成，把機器人單元物料臺上的包裝盒體搬運出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構旋轉軸為一個渦輪旋轉機構，垂直機構為直線模組升降機構，均由精密伺服電機進行高精度控制，水平行走軸為同步帶傳動結構，由步進電機控制，伸收采用氣缸控制。物料配件：物料配件主要有顆粒物料（白色和藍色兩種顏色）、瓶子、瓶蓋、包裝盒、標簽等。物料盒與標簽物料瓶子（三）設備配置 序號物料名稱參數單位數量備注1顆粒上料單元尺寸800mm×1040mm×1300mmPLC：不低于32路輸入和不低于32路輸出（繼電器輸出）0.4kw變頻器： 1臺觸摸屏 1臺傳感器：光電/光纖 6個氣缸：單桿/雙桿 6個電磁閥：DC24V單電控 6個15針端子接口板 3個37針端子接口板 1個直流電機控制板 3個輸送機構模塊 1套上料輸送機構模塊 1套主輸送機構模塊 1套顆粒上料機構模塊 1套顆粒裝填機構模塊 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實訓臺 1個臺12加蓋擰蓋單元尺寸800mm×1040mm×1300mmPLC：不低于16路輸入和不低于16路輸出（繼電器輸出） 1個觸摸屏 1臺傳感器：光纖/光電 3個氣缸：單桿/雙桿 6個電磁閥：DC24V單電控 7個15針端子接口板 3個37針端子接口板 1個直流電機控制板 2個加蓋機構 1套擰蓋機構 1套定位機構 2套輸送帶機構 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套備用料倉 1套工作實訓臺 1套臺13檢測分揀單元尺寸800mm×1040mm×1300mmPLC：不低于32路DI和不低于32路DO（繼電器輸出） 1個觸摸屏 1臺傳感器：光電/光纖 12個氣缸：單桿 4個電磁閥：DC24V單電控 4個15針端子接口板 3個37針端子接口板 1個直流電機控制板 2個檢測機構 1套分揀機構 1套輸送帶機構 2條RFID機構 1套視覺檢測機構 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實訓臺 1套臺14工業機器人搬運單元尺寸800mm×1040mm×1300mm六軸機械臂和配套控制 1套PLC：不低于32路DI和不低于32路DO（晶體管輸出） 1個 1個觸摸屏： 1個傳感器：光電/磁性 11個限位開關：微動 4個氣缸：單桿/雙桿 4個電磁閥：DC24V單電控 7個數字顯示氣壓開關 2個步進電機： 2個行星減速器： 2個步進電機驅動器 2個15針端子接口板 3個37針端子接口板 2個料盒升降機構 1套料蓋升降機構 1套裝配臺 1套定位機構 1套標簽存儲臺 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實訓臺 1套臺15智能倉儲單元尺寸800mm×1040mm×1300mmPLC：不低于32路DI和不低于32路DO（晶體管輸出） 1個觸摸屏： 1個伺服驅動器： 2個伺服電機： 2個步進驅動器： 1個步進電機： 1個傳感器：光電 21個限位開光：微動 4個編碼器：增量 1個氣缸：單桿/雙桿 1個電磁閥：DC24V單電控 2個15針端子接口板 4個37針端子接口板 2個倉庫機構 1個堆垛水平移動機構 1套堆垛旋轉機構 1套堆垛升降機構 1套堆垛插取機構 1套按鈕操作面板 1套控制掛板 1套工作實訓臺 1套臺16電腦桌不大于563mm×600mm×1067mm張17裝配桌不大于L1200mm×W750mm×G800mm帶2層抽屜張111產品配件套112下載線網線條113插線板個114內螺紋直通個115顆粒圓瓶身件2416藍色瓶蓋件1217白色瓶蓋件1218藍色物料塊件4019白色物料塊件4020空氣壓縮機臺121物料盒蓋組件套622白色標簽片組件個1523藍色標簽片組件個1524調試盒16輸入/16輸出，適用于37針端子個1（四）預裝軟件操作系統：Windows10軟件：WPSOffice，PDF閱讀器、PLC編程軟件、工控組態軟件、機器人編程軟件（五）工具清單賽場提供以下工具序號物料名稱規格型號單位數量備注1數字萬用表個32尖嘴鉗8寸把23斜口鉗7寸把24老虎鉗6寸把25螺絲刀大十字（6.0*100mm)把36螺絲刀大一字(6.0*100mm)把27螺絲刀小十字(3.0*75mm)把38螺絲刀小一字(3.0*75mm)把39內六角扳手M1.5—M10 9件套套310卡簧鉗軸用把211卡簧鉗孔用把212鋼直尺500mm把313游標卡尺0-150mm分度值0.02把214卷尺3m把215水平尺把216自動剝線鉗把217壓線鉗把218PU氣管剪刀條219橡膠錘個220鐘表起子6件套套321活動扳手6寸把222記號筆支3（六）賽場耗材備用件清單序號物料名稱規格型號單位數量備注1光纖頭FN-D076個102高精度光纖傳感器FM-E31個203光纖頭FN-T064個104熔斷芯RT14-20/10A個105十字槽圓頭螺釘GB/T818M3*10不銹鋼個1006十字槽圓頭螺釘GB/T818M5*10不銹鋼個1007內六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*10不銹鋼個2008內六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*12不銹鋼個1009內六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M3*15不銹鋼個10010內六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M4*10不銹鋼個10011內六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M5*10不銹鋼個20012內六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M5*16不銹鋼個10013內六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M6*10不銹鋼個10014內六角圓柱頭螺釘GB/T70.1M8*30不銹鋼個10015十字槽沉頭螺釘GB/T819.1M2*6不銹鋼個10016十字槽沉頭螺釘GB/T819.1M3*6不銹鋼個10017內六角沉頭螺釘GB/T70.3M3*8不銹鋼個10018內六角沉頭螺釘GB/T70.3M4*10不銹鋼個10019內六角平端緊定螺釘GB/T77M3*4不銹鋼個10020內六角平端緊定螺釘GB/T77M4*6不銹鋼個10021PU氣管Φ4橙色米30022PU氣管Φ6橙色米30023PU氣管Φ4黑色米30024扎帶3*150mm黑色條200025扎帶固定座HC-0(S)個10026扎帶固定座HC-1(S)個10027扎帶固定座HC-2個20028磁性開關D-A93L個1029磁性開關D-Y59B個1030單向節流閥ESL4-01個1031雙位置單電控電磁閥SY5120-5LZD-01個1032真空吸盤ZPT13UNJ10-U6-A10個1033真空發生器EV-05個1034藍色物料塊THJDMT-5B.1J-58個5035白色物料塊THJDMT-5B.1J-57個5036號碼管3號，各單元成套批7037線槽PVC鋸齒線槽/35*35mm米20十一、成績評定（一）評分標準及成績計算依據參賽選手完成的情況實施綜合評定，結合國家及行業的相關標準和規范，全面評價參賽選手職業能力，本著“科學嚴謹、公正公平”的原則制定評分標準。1.評分標準及分值比賽滿分100分，分為A、B、C、D、E、F六個模塊，詳細評分細則如下：模塊試題任務比例評分要求評分方式分數比重A單元的機械安裝與調試15%元件裝配完整性結果評分7%機械裝配工藝結果評分5%機械裝配性能結果評分3%B單元的電氣安裝與調試20%電路連接I\O測試結果評分8%整潔、美觀正確結果評分3%電氣連接正確性結果評分4%電氣連接工藝結果評分5%C單元的故障檢修9%故障現象描述結果評分3%故障部位分析結果評分3%故障排除、自動運行正常結果評分3%D單元的編程與調試30%PLC、觸摸屏功能編程與調試結果評分16%機器人編程結果評分10%傳感器、變頻器參數、伺服參數、步進電機參數設置與調試等結果評分4%E機電一體化系統編程調試與優化20%網絡通信設置與編程結果評分5%PLC或機器人的程序優化結果評分10%觸摸屏組態與優化結果評分5%F職業素養6%操作安全規范過程評分2%設施設備、工具儀器使用情況過程評分1%衛生清潔情況過程評分1%穿戴規范過程評分1%工作紀律，文明禮貌等。過程評分1%2.成績計算每支參賽隊總成績為該隊兩個參賽組成績之和的平均值。依每隊總成績排序?？偝煽兿嗤瑫r，以該隊職業素養總成績高的名次在前；總成績和職業素養總成績均相同，以模塊二總成績高的名次在前；總成績、職業素養總成績和模塊二總成績均相同，以該隊兩組模塊一成績高的名次在前。（二）評分方式1.評判記分采用紙質記分與信息化相結合方式，過程評分由裁判在紙質文件進行評分記錄，也可以利用競賽信息系統作為競賽評價工具，選手信息、賽程安排、評分標準、分數統計、各項成績排名，均實現數字化。2.采取紙筆測量方式依據主觀判斷評判的，由裁判員按照評判標準和裁判長安排獨立評判。3.采取現場操作評價方式依據客觀數據評判的，由裁判長按3名裁判員一組組成評判小組，每名裁判員按照“0-3”4個分數等級（0分為不符合技能要求，1分為基本符合技能要求，2分為符合技能要求，3分為超出技能要求）獨立評判，如3名裁判員之間的評判結果差距超出1個分數等級，則重新進行評判。4.選手與裁判共同對功能實現部分和故障檢修部分的評價項目進行結果評分。評判過程應反映選手精益求精的工匠精神，對加蓋過程中出現推蓋、壓蓋、卡塞、落蓋、歪斜、無法擰蓋或擰蓋不緊、出現設備碰撞、超出桌面范圍、盒邊摩擦、貼標順序不對、標簽掉落、偏離盒蓋標簽位造成不合格產品者一律不得分；運行過程中不得用手幫忙；出現卡塞、掉落等情況，給予第二次評分機會，否則評分到此結束。5.裁判按照評分表進行各評價項目進行結果評分，職業素養部分進行全過程評分。6.在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監考、擾亂賽場秩序等行為情節嚴重的，取消參賽隊評獎資格。有作弊行為的，取消參賽隊評獎資格。裁判宣布競賽時間到，選手仍強行操作的，取消參賽隊獎項評比資格。7.選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：（1）違反比賽規定，提前進行操作或比賽終止仍繼續操作的，由現場裁判員負責記錄，并酌情扣1-5分。（2）在競賽過程中，違反賽場紀律，由裁判員現場記錄參賽選手違紀情節，依據情節扣1-5分。（3）在完成工作任務的過程中違反操作規程或因操作不當，造成設備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不當導致人身或設備安全事故，扣10-20分；情況嚴重者報賽項執委會批準，由裁判長宣布終止該選手的比賽，競賽成績以0分計算。（4）損壞賽場提供的設備，污染賽場環境等不符合職業規范的行為，視情節扣分。（三）成績審核與公布1.抽檢復核①為保障成績評判的準確性，監督仲裁組對賽項總成績排名前30%的所有參賽隊伍（選手）的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，抽檢覆蓋率不得低于15%。②監督仲裁組需將復檢中發現的錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。③復核、抽檢錯誤率超過5%的，則認定為非小概率事件，裁判組需對所有成績進行復核。2.成績公布裁判長在競賽結束8小時內提交賽位（競賽作品）評分結果，經復核無誤，由裁判長、監督人員和仲裁人員簽字確認后公示，公示時間為2小時。成績公示無異議后，由仲裁員在成績單上簽字，并進行公布。同步提交至賽務系統。（四）裁判員要求序號專業技術方向知識能力要求執裁、教學、工作經歷專業技術職稱（職業資格等級）人數1機械、自動化熟悉機電項目，有實踐能力，分析能力強世界技能競賽選拔、指導、培訓，英語熟練者優先副高及以上72機械、自動化熟悉機電項目，有實踐能力機電一體化專業教師，實踐能力強，執裁經驗，英語熟練者優先副高及以上83機械、自動化熟悉機電項目，有實踐能力機電一體化項目國賽教練，英語熟練者優先副高及以上5裁判總人數20十二、獎項設定獎項設置金牌1隊，銀牌1隊，銅牌1隊，總成績前50%（前三名外）參賽隊伍獲優勝獎。十三、賽場預案（一）消防預案1.賽區建立與公安、消防部門的協調機制，保證比賽安全，制定應急預案，及時處置突發事件。2.賽場平面圖上應標明安全出口、消防通道、警戒區、緊急事件發生時的疏散通道。3.賽場提供應急醫療措施和消防措施。4.按防火安全要求安置滅火器，并指定責任人在緊急時候使用。5.設置消防人員和保安人員的專線聯系，確定對方聯系人，由場地安全負責人對口聯系。（二）供電預案1.成立安全用電保障工作小組，負責與電力部門溝通事宜，保證比賽期間電力供應正常，及出現異常情況時及時解決問題。2.設立專門賽場配電房，配置工業標準配電柜。3.實行雙重雙電源保障措施：（1）除正常市電外，增加備用柴油發電機或不間斷電源（UPS），柴油發電機離賽場足夠遠，保證賽場安靜無噪音污染。（2）賽場各比賽工位設備電源與電腦電源分離，保證電腦用電不受選手對設備誤操作影響。（3）配電柜出線口必需保證5路以備用。（4）設備本身帶有配電箱，配備隔離變壓器，具有漏電保護、過壓、過電流保護等功能，各單元獨立供電互不干擾。（三）醫療預案1.在賽場警戒線范圍內設置醫療保障服務站，提供可能發生的急救、傷口處理等應急服務。2.賽場提供應急醫療措施和消防措施，設置醫護人員的專線聯系，確定對方聯系人，由場地安全負責人對口聯系。（四）設備預案1.賽場至少提供1套備用設備，預防比賽過程中可能出現的技術故障。2.賽場內配備一定數量的設備維護工程技術人員，處置設備可能出現的問題，輔助裁判確認競賽設備和電腦軟件狀態，快速識別問題根源并及時有效采取措施，保障競賽順利進行。3.競賽前2周，競賽平臺按照賽項專家組要求進入賽場，并進行滿負荷動作測試連續24小時，確保零故障。4.賽位電腦配置統一并安裝相關軟件，進行超過24小時不間斷的軟件操作運行測試，并在競賽現場提供足夠數量的電腦備機。（五）疫情防控為切實推進與落實疫情防控常態化條件下全國職業院校技能大賽賽項組織工作，確保參賽師生生命安全與身體健康，比賽期間疫情防控要求如下：1.承辦單位各賽項承辦單位為疫情防控主體責任單位，科學落實屬地疫情防控要求，成立相關組織機構，統一負責疫情防控組織工作。賽事組織過程中，要加強與當地疫情防控指導機構的溝通聯系，制定好各賽項疫情防控實施方案，將防控要求落實到辦賽全過程，并在大賽指南中明確。安排專人與各參賽院校對接，主動告知賽務安排、人員報到等具體要求。對參賽人員做好體溫檢測，健康碼核查、提供必要防疫物資等相關疫情防控工作，確保比賽順利實施。2.參賽院校各參賽院校加強參賽人員統一管理，精簡隨行人員，除領隊、選手和指導教師外，減少其他工作人員數量。安排專車點對點接送參賽人員，確保參賽選手安全抵離。指定專人落實參賽人員的疫情防控準備工作，提前準備好參賽人員（含領隊及指導教師等）相關防疫資料，報到現場須提交《參賽人員健康狀況排查承諾書》和《個人健康狀況承諾書》，提供健康通行碼“綠碼”，手機漫游地查詢結果(通信大數據行程卡)，以及48小時核酸檢查陰性報告，在測溫正常下完成報到，入住承辦院校指定酒店。比賽期間應注意做好個人防護，備足一次性醫用口罩，避免在人員密集、通風不良的場所逗留。參賽人員須服從承辦學校疫情防控檢查，如果出現發熱、乏力、干咳、呼吸困難等癥狀，請立即與承辦院校疫情防控工作小組取得聯系，視病情及時就醫，確保比賽安全舉辦。十四、賽項安全賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執委會嚴格按照疫情防控規定要求執行，采取切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。（一）比賽環境1.執委會須在賽前組織專人對比賽現場、住宿場所和交通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內的器材、設備，應符合國家有關安全規定。如有必要，也可進行賽場仿真模擬測試，以發現可能出現的問題。承辦單位賽前須按照執委會要求排除安全隱患。2.賽場周圍要設立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執委會印發的有效證件進入場地，防止無關人員進入發生意外事件。比賽現場內應參照相關職業崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險性的操作環節，裁判員要嚴防選手出現錯誤操作。3.承辦單位應提供保證應急預案實施的條件。對于比賽內容涉及高空作業、可能有墜物、大用電量、易發生火災等情況的賽項，必須明確制度和預案，并配備急救人員與設施。4.嚴格控制與參賽無關的易燃易爆以及各類危險品進入比賽場地，不許隨便攜帶書包進入賽場。5.配備先進的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽秩序。大賽現場需對賽場進行網絡安全控制，以免場內外信息交互，充分體現大賽的嚴肅、公平和公正性。6.執委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗區的人員疏導方案。賽場環境中存在人員密集、車流人流交錯的區域，除了設置齊全的指示標志外，須增加引導人員，并開辟備用通道。7.為了確保本次大賽的順利進行，承辦學院建立大賽期間相應的安全保障制度，同時由安全保衛、校園環境及衛生醫療保障組執行：（1）競賽期間所有進入賽區車輛、人員需憑證入內，并主動向工作人員出示。（2）在競賽開始前，選手要認真閱讀場地內張貼的《入場須知》和應急疏散圖。（3）賽場由裁判員監督完成電氣控制系統通電前的檢查全過程，對出現的操作隱患及時提醒和制止。（4）每臺競賽設備使用獨立的電源，保障安全。使用選手在進行計算機編程時要及時存盤，避免突然停電造成數據丟失。（5）競賽過程中，參賽選手應嚴格遵守安全操作規程，遇有緊急情況，應立即切斷電源，在工作人員安排下有序退場。（6）各類人員須嚴格遵守賽場規則，嚴禁攜帶競賽嚴令禁止的物品入內。（7）安保人員發現不安全隱患及時通報賽場負責人員。（8）競賽場館嚴禁吸煙，安保人員不得將證件轉借他人。（9）如果出現安全問題，在安保人員指揮下，迅速按緊急疏散路線撤離現場。8.大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關鍵崗位，增加力量，建立安全管理日志。（二）比賽現場設置競賽安全保障組，組長由賽項執委會主任擔任，成員由各賽場安全責任人擔任。1.賽場制定一名安全責任人，對本賽場的安全負全責，在發生意外情況時負責調集救援隊伍和專業救援人員，安排場內人員疏散。2.設置醫護人員、消防人員和保安人員的專線聯系，確定對方聯系人，由場地安全負責人對口聯系。競賽場地布置和器材使用嚴格依照安全施工條例進行。場地布置劃分區域，并按安全要求設定疏散通道，并在墻面顯著位置張貼安全疏散通道和路線示意圖。3.競賽設備和設施安裝嚴格按照安全施工標準施工，電源布線、電器安裝按規范施工。4.按防火安全要求安置滅火器，并指定責任人在緊急時候使用。（三）生活條件1.比賽期間，原則上由執委會統一安排參賽選手和指導教師食宿。承辦單位須尊重少數民族的信仰及文化，根據國家相關的民族政策，安排好少數民族選手和教師的飲食起居。2.比賽期間安排的住宿地應具有賓館/住宿經營許可資質。以學校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛生、飲食安全等由執委會和提供宿舍的學校共同負責。3.執委會和承辦單位須保證比賽期間選手、指導教師和裁判員、工作人員的交通安全。4.各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應嚴格遵守國家相關法律法規，保護個人隱私和人身自由。（四）組隊責任1.各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身意外傷害保險。2.各學校代表隊組成后，須制定相關管理制度，并對所有選手、指導教師進行安全教育。3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現與賽場安全管理的對接。（五）應急處理比賽期間發生意外事故，發現者應第一時間報告賽項執委會，同時采取措施避免事態擴大。賽項執委會應立即啟動預案予以解決并報告賽區執委會。賽項出現重大安全問題可以停賽，是否停賽由賽區執委會決定。事后，賽區執委會應向大賽執委會報告詳細情況。（六）處罰措施1.因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。2.參賽隊伍有發生重大安全事故隱患，經賽場工作人員提示、警告無效的，可取消其繼續比賽的資格。3.賽事工作人員違規的，按照相應的制度追究責任。情節惡劣并造成重大安全事故的，由司法機關追究相應法律責任。十五、競賽須知（一）參賽須知賽場提供比賽相關設備與工具，參賽選手不得私自攜帶賽項規程規定以外的任何物品。（二）參賽隊須知1.參賽隊選手在報名獲得確認后，原則上不再更換，如籌備過程中，選手因故不能參賽，所在學校需出具書面說明并按相關參賽選手資格補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽選手，允許隊員有缺席進行比賽。2.參賽隊按照大賽賽程安排憑大賽執委會頒發的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關活動。參賽隊員統一著裝，須符合安全生產及競賽要求。3.比賽前一天選手熟悉場地時，各參賽隊在規定的時間段進入賽場熟悉環境，禁止攜帶照相器材和通訊工具等，不得觸碰競賽平臺和比賽現場設備。4.比賽當天參賽隊檢錄入場時，只允許攜帶賽項指定設備和工具，禁止自帶元器件、通訊工具、自編電子或文字資料進入賽場，一經發現立即沒收。5.比賽時在收到開賽信號前不得啟動操作，各參賽隊自行決定分工、工作程序和時間安排，在指定工位上完成比賽項目，嚴禁作弊行為。6.參賽隊欲提前結束比賽，應由隊長舉手示意，由現場裁判員記錄比賽終止時間，比賽終止后，不得再進行任何與競賽有關的操作。7.參賽隊若對競賽過程有異議，在規定的時間內由參賽隊向賽項仲裁工作組提出書面報告。（三）參賽選手須知1.參賽選手應持證進入賽場，嚴格遵守賽場規章、操作規程和工藝準則，保證人身及設備安全；服從裁判、聽從指揮、接受裁判員的監督和警示，文明比賽。2.參賽選手進行操作比賽前須檢錄。檢錄時應出示本人身份證或護照、學生證和參賽證，檢錄合格后方可參賽。凡未按時檢錄或檢錄不合格者取消參賽資格。3.本賽項共計6個小時。在比賽的時間段內，均為比賽時間，選手休息、飲食或如廁時間均計算在內。選手中途離開賽場須經監考人員同意并由工作人員全程陪同，擅自離開作退賽處理，不得繼續比賽。4.競賽過程中，因嚴重操作失誤或安全事故不能進行比賽的，現場裁判員有權中止該隊比賽。5.比賽開始30分鐘后，參賽隊員由于損壞、遺失等原因須補領配件，須填寫配件領用表，由裁判確認同意后發放，但會影響比賽得分。6.經現場裁判和技術人員檢驗，確因設備、元器件故障或損壞而更換設備或元器件者，依據從報告現場裁判到完成更換的用時酌情補時，補時最多不超過10分鐘。非設備、元器件自身故障者，不予補時。7.參賽選手要注意及時存盤，由于操作不當引起死機導致文件丟失的，由選手自行負責。工作人員（含裁判員）不得私自操作參賽隊電腦。競賽結束按照任務書要求提交技術相關文檔。/r