新代科技參數(shù)^定^明手冊by： 新代科技date：2006/11/20ver： 9.5版本更新^金錄^次更改內(nèi)容樂己金錄更改日期作者更改彳登版本01初版定稿2005/05/25吳逵金欠V9.002增加Embedded＞萋始殳定、Pr221?P22便由型熊修正2005/09/22賴春德V9.103增加伺服事掂殳定及加減速^定參^^明2005/09/22賴春德V9.204增加六軸卡（servo指^^信靛兌明2006/07/21賴春德V9.305修正內(nèi)容編排格式2006/09/05賴春德V9.406增加＞萋貽恩表2006/11/20賴春德V9.5目金錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument".參數(shù)系恩表 7.參^^定^明 36統(tǒng)基本參數(shù)^定 36\o"CurrentDocument"硬醴璟境^定 36觸卡基本參矍始殳定 36\o"CurrentDocument"Pr01事由板基址 36\o"CurrentDocument"Pr09事由板型熊 37Pr10伺服警幸艮接黑占型熊 37Pr11觸卡H寺月辰來源 38\o"CurrentDocument"Pr12SERVO6事由卡最高H寺月辰 38\o"CurrentDocument"Pr13事由卡數(shù)目 38I/O卡基本參矍始殳定 39\o"CurrentDocument"Pr03I/O板基址 39Pr05I/O板留瞧 39Pr15I/O卡數(shù)位濾波程度 42控制精度^定 43\o"CurrentDocument"Pr17控制精度 43螯幕功能筵型熊^定 43Pi3205功能筵型熊 43螯幕型別 44Pr321幕型別 44予真言殳外部存取資料磁碟檄代虢 44Pr32磁碟械代虢 44逗攆控制面板筵然型熊 44Pr32f攆控制面板筵然型別 44系統(tǒng)描瞄畤^^定 45Pr3202fflO寺^ 45Pr32!勤^^H寺^ 45Pr3204?gH寺^ 45\o"CurrentDocument"軟醴介面璟境參數(shù)^定 46愿用功能參數(shù)^定 46Pr411蒯方式 46Pr413G92(G座票保留模式於殳定 46Pr414工件座襟系統(tǒng)保留模式 46Pr4ra或^^畤保留目前刀房資料 47Pr3207^^面版本編虢 47Pr331刀畤呼叫副程式 47Pr32I件程式小數(shù)黑占型熊 47Pr3誕重置金建由PLC慮理 48Pr3刀魚磨耗神慎輸入增量最大值 48Pr3801麒4合量輿主軸位置聚密偶合 48Pr38D弧氐冬黑占不在圄弧上檢查視窗 49Pr3809rW^XYZ事由增量指令 49Pr3刀具半彳里神^^看模式 49Pr38內(nèi)是神慎模式 49Pr3??檢查型魅 50Pr385刀慮理程式虢碉 50系統(tǒng)人械介面^定 51Pr3毅定向攵勤事床規(guī)劃 51Pr3|09i^定 51Pr32W安裝^熊 52Pr3除^模式 52Pr3殷勤系統(tǒng)管理功能 53Pr3蟄幕保福蔓功能延遽畤^ 53Pr321幕解析度 533229昌司朗工件座襟系統(tǒng)功能 53Pr321率^示方法 54\o"CurrentDocument"伺服事由向參數(shù)^定 55\o"CurrentDocument"各審由封鷹檄械事由^定 55Pr21?Pr40伺服封鷹的檄械事由 55\o"CurrentDocument"事由向禹逵^勤方向的^定 55Pr41?Pr60焉連建勤方向^定 55\o"CurrentDocument"事由向命令輿回授解析度^定 56Pr61?Pr80位置感測器解析度 56Pr81?Pr10(^由卡回授倍頻 56Pr121?Pr16@期旱假U詼翰詼轆連假U詼翰詼數(shù) 56Pr161?Pr18@翔旱：！度(Pitch). 56Pr181?Pr20伺服系統(tǒng)的位置退路增益 56Pr201?Pr22位置感測器型熊 56Pr341?Pr360位置命令倍率分子 56Pr361?Pr380位置命令倍率分母 56\o"CurrentDocument"各事由向鷹用型^^定 58Pr221?Pr226事由型熊 58Pr281?Pr300逗攆半彳里觸或直彳里事由 59\o"CurrentDocument"各事由向^示名耦^定 59Pr321?Pr340w殳定軸的名耦 59\o"CurrentDocument"事由向控制模式^定 60Pr381?Pr400位置伺服控制模式 60\o"CurrentDocument"定位檢查功能^定 60Pr421?Pr440切削畤位置檢查的視窗竄包圉 60Pr481?Pr500快速移勤次叩/Trave/,G00)日寺位置檢查的視窗竄◎圉 61Pr561?Pr580遺失位置檢查視窗 61\o"CurrentDocument"Pr901?Pr920零速檢查視窗 61\o"CurrentDocument"各事由向左右軟醴行程趣限保^ 61Pr2401?Pr2440聿欠颼第一行程保^的童包圉 61Pr2441?Pr2480聿欠颼第二行程保^的童包圉 62\o"CurrentDocument"主事由參數(shù)^定 63\o"CurrentDocument"主事由封鷹命令輸出埠^定 63Pr1621?Pr1630主軸封鷹的檄械軸或暹事苴觸 63\o"CurrentDocument"主事由命令參^^定 63\o"CurrentDocument"Pr1631?Pr1636主軸零速offset速度 63\o"CurrentDocument"Pr1641?Pr1646主事解扁礁器擷性 63\o"CurrentDocument"Pr1651?Pr1656主軸/需連編礁器一醇的Pulse數(shù) 63Pr1661?Pr1666主軸回授倍步直 64\o"CurrentDocument"Pr.1671-Pr.1676主軸,需連增益 64Pr.1681-Pr.1692主軸第一槽詼數(shù)比 64Pr.1901-Pr.1952主軸第四槽詼數(shù)比 64Pr1711?Pr1716主軸是否安裝編礁器 65\o"CurrentDocument"主事由^勤傅速^定參數(shù) 65\o"CurrentDocument"Pr1721?Pr1726主軸寸勤速度 65\o"CurrentDocument"Pr1731?Pr1736主軸最低醇速 65\o"CurrentDocument"Pr1801?Pr1806主軸最高醇速 65\o"CurrentDocument"Pr1821?Pr1826主軸伺服微分增益 65\o"CurrentDocument"Pr1831?Pr1836主事由加減速日寺^ 66\o"CurrentDocument"Pr.1851-Pr.1856主軸重力加速度加減速寺^ 66\o"CurrentDocument"主事由定位^定參數(shù) 66\o"CurrentDocument"Pr1741~Pr1746主事由定位速度 66\o"CurrentDocument"Pr.1741~Pr.1746主事由定位偏移量 66\o"CurrentDocument"Pr1771~Prr776主軸原黑占偏移量 66\o"CurrentDocument"Pr1781?Pr1786主軸定位最低速度 67\o"CurrentDocument"Pr.1791~Pr.1796主軸/需連型熊 67\o"CurrentDocument"Pr.1811-Pr.1816主事解扁礁器安裝位置 67\o"CurrentDocument"Pr1841?Pr1846主事由Y-Delta切換速度 67\o"CurrentDocument"事由向^勤特性^定參數(shù) 69\o"CurrentDocument"切削日寺前加減速^勤規(guī)副 69Pr401切削加減速寺^ 69Pr402重力加速度加減速寺^ 69Pr405切削的最高迤給速度 69Pr541-Pr560各軸切削的加減速寺^ 69Pr621-Pr640各軸切削的最高迤令合速度 69Pr641-Pr660各軸重力加速度加減速寺^ 69切削日寺彳爰加減速^勤規(guī)副 71Pr404俊加減速切削畬童型加減速寺^ 71\o"CurrentDocument"切削日寺直^^角自勤減速功能 73Pr406醇角參考速度 73\o"CurrentDocument"切削日寺圄弧切削^勤最高迤系合速度^定 74Pr408半彳型5mm圄弧切削參考速度 74\o"CurrentDocument"快速移勤及JOG日寺的加減速規(guī)副 75Pr441?Pr460各軸快速移勒600萬勺加減速日寺^ 75Pr461?Pr480各軸快速移勒600）的最高迤令合速度. 75Pr501?Pr520各事由快速移勤200）的F0速度 75Pr521?Pr540各事由JOG速度 75\o"CurrentDocument"尊原黑占勤作^定參數(shù) 76\o"CurrentDocument"尊原黑占方式^定參數(shù) 76Pr961?Pr980各觸尊原黑占方法 76\o"CurrentDocument"尊原黑占勤作規(guī)格典參數(shù)^定 76Pr821?Pr840各軸第一段尊原黑占速度 76Pr841?Pr860各軸第二段尊原黑占速度 76Pr861?Pr880各觸尊原黑占^^方向 76\o"CurrentDocument"原黑占偏移功能^定參數(shù) 77Pr881?Pr900原黑占的偏移量言殳定 77\o"CurrentDocument"原黑占柵格量功能^定參數(shù) 78Pr941?Pr960后攵^^原黑占柵格功能 78\o"CurrentDocument"手翰功能^定參數(shù) 80\o"CurrentDocument"手^^虢率俞入^定參數(shù) 80Pr2031?Pr2034手翰封鷹的檄械軸 80\o"CurrentDocument"手^^虢解析度^定參數(shù) 80Pr2041?Pr2044手翰Encoder一醇的Pulse數(shù) 80Pr2051?Pr2054手翰回授倍步直 80\o"CurrentDocument"手翰段^^定參數(shù) 80Pr2001手翰第四段倍率^定 80\o"CurrentDocument"手翰模掇功能^定參數(shù) 81\o"CurrentDocument"Pr2003手翰模擦封鷹手翰虢礁 81\o"CurrentDocument"手翰^勤事由向功能^定參數(shù) 81\o"CurrentDocument"Pr2031?Pr2033手翰封鷹的座才票觸 81\o"CurrentDocument"手^^定參數(shù) 81\o"CurrentDocument"Pr2031?Pr2033手翰封鷹的座才票觸 81\o"CurrentDocument"檄情禱信功能^定參數(shù) 82\o"CurrentDocument"尖角^差禱僭^定夢數(shù) 82Pr1361?Pr1380圄弧尖角正向^差木甫慎量 82Pr1381?Pr1400圄弧尖角^差禱慎寺^常數(shù). 82Pr1361?Pr1400圄弧尖角翼向^差禱慎量 82\o"CurrentDocument"事由耦合功能^定參數(shù) 85\o"CurrentDocument"事由耦合功能^定參數(shù) 85Pr1361?Pr1380圄弧尖角正向^差木甫慎量 85Pr1381?Pr1400圄弧尖角^差禱慎寺^常數(shù). 85Pr1361?Pr1400圄弧尖角翼向^差禱慎量 85

1.參數(shù)系恩表褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明1*第一串嶂由板基址[0,65535]SERVO4:1片或雨片率由卡，第一片率由卡位置官青^定800(320H)。二片或四片串由卡第一片串由卡位置等青^定768(300H)SERVO6:得青^定768(300H)。1骨器黑(Embedded：得青^定512(200H)。內(nèi)定值800(320H)3*第一片IO板基址[0,65535]第一片I/O卡位置^定，內(nèi)定值512(200H)5*IO板系且憨[0,9]0:2PIO4+1PIO3（R1+HK）HK+3R1HK+R2+2R12R2+4R1HK2+R2+2R1HK+R2+4PIO46:PIO5（不敬重力黑族邱朝帚描功能）7:PIO5（后攵重力黑占矩睡捕描控制操作面板）9:虛掇IO卡9嶂由板型^[0,9]0:EMP21:SERVO4+不檢查伺服警幸艮2:SVO4+伺服警幸幸接黑占卷常^接黑占NormalOpen(A接黑占)3:SERVO4+伺服警幸幸接黑占卷常朗接黑占NormalClose(B接黑占)4:EMP45:SERVO69:虛擦觸卡

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明10*伺服警幸艮接黑占型^[0,1]0：常^接黑占NormalOpen（A接黑占）1:常朗接黑占NormalClose（B接11嶂由板日寺服來源[0,2]靛定率由板日寺服來源：0日寺使用率由板自已日寺月底1日寺共用IPCBus日寺啊486）。2日寺共用IPCBus日寺服（586+）。13嶂由板數(shù)目[0,6]^定?由板彳固數(shù)15^定I/O板數(shù)位濾波程度[0,3]數(shù)值越大濾波效果越大但反雁索敏度燮弱。數(shù)值越小濾波效果越小，但反雁索敏度燮快。17*控制精度（1：微米;：3:次微米）[1,3]^定控制精度基本畏度軍位晨度罩位，BLU,此罩位不曾受公英制輸入模式影警。0.01mm,0.01deg,0.001inch;0.001mm,0.001deg,0.0001inch;0.0001mm,0.0001deg0.00001inch;富此值改建暗所有有居罰BLU的度罩位參數(shù)必需重^,同日寺，刀具資料也必須重^。21~40*封鷹的檄械率由[0,20]依配檄規(guī)副,可指定各率由相封率由41~60禹逵建勤方向反向[0,1]^定各觸服臺械牌婀出埠撇0:不反向，1：反向61?80位置感測器解析度（褊礁器:Pulse/傅;光^尺:Pulse/mm）[100,2500000]pulse/revpulse/mm各串由焉逵ENCODER每隨LSE數(shù)81?100率由卡迪授倍頻[1,4]串由卡ENCODER倍頻數(shù)^定，全部101~120禹逵的增益[1,8000]RPM/V鷗霆指令增益亦即1V的速度指令，相封禹逵傅速是黑傅（rpm）

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明注:雷屋控制模式畤有效121~160螺捍同1商翰喇ffiswa^aft[1,999999999]商翰比^定珅俞入^除焉逵端的商數(shù)，輿螺捍端鶴161?180螺牙寬度（Pitch）[1,1000000]BLU螺捍的醇程，螺捍每一醇前迤的181?200伺服系統(tǒng)的位置退路增益（LoopGain）[1,3000]1/sec系距的剛性^定，增益值^定越大，系統(tǒng)剛性越好，加工精度越佳，但是^定太大，容易引起檄臺抖勤，通常CNC系統(tǒng),褊礁器埸合^定30,光阜尺埸201~220位置感測器型別（0:褊礁器;1:光阜尺;2:瓢回授）[0,2]合置橫M件的^別^定（光阜尺、褊礁器或瓢回授）221~240率由的型魅[0,5]^定?由的型^（0滿性觸1-5:旋醇率由型^A-E）241~260*曼回授第一位置感測器封鷹的檄械率由[0,20]^定曼回授中第一位置感測器（光阜尺）望寸鷹串由卡上的檄械率由261~280曼回授第一位置感測器解析度（Pulse/mm）[100,2500000]pulse/mm曼回授第一位置感測器解析度。直^^由：每毫米，mm,的月底波數(shù)，即A/B相的頻率。旋傅串由：一圈，360度，的麻波數(shù)，即A/B相的頻率。281~300逗擇半彳型串由或直彳里率由[0,1]^定言亥率由卷直彳至串械半彳生率由：0:卷半彳系率由；1卷直彳率由，富此參數(shù)建勤彼亥率由的下列參數(shù)也必須是直彳量：1.原黑占偏移量.參考黑占.軟醴行程趣限301~320曼回授第一位置感測器退授倍頻[1,4]曼回授第二位置感測ENCODER或光阜尺倍頻數(shù)^定，全部^定4321~340^定!由的名耦[00100,10999]^定?由的名稠前甬位數(shù)字決定是否^示聿晌代虢。00=>^示

10=＞不累直示第三礁^英文字母代虢的逗擇;其褊礁如下：X珈＞1;Y珈＞2;Z率由二＞3;A率由二＞4;B率由二＞5;C珈＞6;U率由二＞7V率由二＞8W珈＞9接雨位^下檄虢礁。例如：X2^定值^102,W23^定值^923X^定^100341~360位置命令倍率分子[1,999999999]輸出位置命令倍率的分子值361?380位置命令倍率分母[1,999999999]輸出位置命令倍率的分母值381?400位置伺服控制模式[0,2]0:CW/CCW位置伺服控制模式。1:雷屋位置伺服控制模式。2:A/BPhase位置伺服控制模式。褊虢^明輸入^軍位使用辭余脂兌明

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明401切削的加減速日寺^[0,60000]ms8.00版(含之前)使用^明：G01,G02,G03,G33的加咸速日寺^^定，此日寺^^定越大,加咸速日寺^越房，建勤越平JI原9.00,10.00版使用^明：^定切削的加咸速畤fW(G01/G02/G03/G31)。此參數(shù)曾典參數(shù)405切削的最高迤系合速度一起用棉十算切削日寺的合成最高加速度,以供切削日寺加咸速依麒。建百羲^定:每1m/min的切削速度加咸速日寺W10ms,例參數(shù)405^定卷6000(6m/min)日寺，此參數(shù)就^60(60ms).402重力力□速度加?咸速日寺^[0,60000]ms^定重力加速度加咸速日寺W道彳固參數(shù)用來限制勤程的律亍量(Jerk)最大值。(建^Jmax=65333mm/sec3)9.00版使用^明：Jmax二Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60)(mm/sec3)10.00版使用^明：Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3)1G=9800m/sec2404彼加咸速日寺^[0,60000]ms切削彼加咸速日寺W.提供^性接加咸速的方式，平滑焉逵輸出指令，以逵到加咸速的效果，建^值15ms?25ms405切削的最高迤系合速度[0,3600000]mm/mindeg/min01.in/min加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高速度^定406^定傅角參考速度[6,3600000]mm/mindeg/min01.in/min^定傅角參考速度此參考速度卷傅角90度日寺，允吉午的角隅最高速度值。此速度越大日寺加工越快，但角隅精度差，此速度越

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明慢，但角隅精度好。建^值500408^定半彳至5mmH弧切削參考速度[6,3600000]mm/mindeg/min01.in/minmm/min弧切削暗伺服落彼曾造成I!半彳系內(nèi)縮，其中，T卷伺服系統(tǒng)日寺^常數(shù)；V?^切^速度；R^!半彳氧因此，我憑利用此^^式，陋縮量保持固定輿伺服特性固定的修件下找出任何！半彳系的最高允^速度。此參數(shù)即在^定此參考半彳Rref,參數(shù)408用來^定參考速度Vref。建^值Rref=5000(5mm),Vref=500(mm/min).409螺^切削加減速日寺^[0,60000]msG33螺^切削加減速日寺^410手翰加減速日寺^[10,60000]ms^定手翰加?咸速日寺^,內(nèi)定值411G00建勤方式[0,1]0B性同勤；1:各率的蜀立以各率由最高速移勤。413G92(G92.1)座檄保留模式^定[0.,2]0:重置日寺(Reset)不保留由G92(G92.1)^定的工作座檄偏移量1:重置日寺(Reset)保留由G92(G92.1)^定的工作座檄偏移量，^昌罰檄不保留2:重置日寺(Reset)輿^昌罰檄保留由G92(G92.1)^定的工作座檄偏移量414工作座檄系統(tǒng)座檄保留模式^定[0,2]0:重置日寺(Reset)回郵定工件座檄系統(tǒng)(G54)1:重置日寺(Reset)保留富日寺工件座檄系統(tǒng)2:重置日寺(Reset)輿^昌罰檄保留富日寺工件座檄系統(tǒng)415*在重置(Reset)或^[0,1]0:在重置(Reset)或||檄(Power

褊虢^明輸入^^位 使用辭余脂兌明檄(PowerOFF)日寺目前刀子的刀房資料是否保留OFF)^4保留目前刀子的刀房資料1:在重置(Reset)或m檄OF眄疇保留目前刀子的刀房資料417剛性攻牙速度退路增益[0,4000]用來^整Z率由追隨主串由在等速段盥度，此值越小Z率由落接主串由多，此值越大，Z率由落彼越小，此值太大，曾造成超前，或擺勤琪象。418剛性攻牙加速度退路增益[0,4000]用來^整Z率由追隨主串|在加速段魄度，此值越小Z率由落接主串由多，此值越大，Z率由落彼越小，此值太大，曾造成超前，或擺勤琪象419剛性攻牙主串捕咸速日寺^[0,60000]ms剛性攻牙主串由咸速日寺^,用來^整攻牙謾切深度。421~440切削日寺位置檢查(In-Position)的視窗BH[0,300000]BLUBLOCK的軌行，以碓定加工精，但是^定太小，可能曾影警工速度441~460快速移勤(RapidTravel,600)加咸速日寺^[0,60000]msG00、Home輿JOG的加咸速日寺^^定，建^值：G01加咸速速度一倍以上461?480快速移勤(RapidTravel,G00)迤系合速[0,3600000]mm/mindeg/min0.1in/minG00的速度^定，此速度接受面板RAPIDOVERRIDE^定(F0,25,50,100)481?500快速移勤(RapidTravel,G00)日寺位置檢查(In-Position)[0,300000]BLUG00INPOSITIONCHECK的靶H501?520的藤酶勒(RapidTravel,G00)F0速[0,15000]mm/mindeg/min0.1in/minG00RAPIDOVERRIDE^定卷F0日寺，檄臺建勤速度521?540搭誦度[0,3600000]mm/mindeg/min0.1in/min各率由JOG速度^定，接受面板旋^的OVERIRDE541?560各率由切削加咸速日寺[0,60000]ms8.00版(含之前)使用^明：

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明^PLC率由G01,G02,G03,G33的加速日寺^^定，此日寺^^定越大減速日寺^越房，建勤越平JI肩,是太大曾影警到加工精度。9.00,10.0版使用^明：^定切削的加減速FG0AG02/G03/G31)。此參數(shù)曾輿參數(shù)621~640各率由切削的最高迤系合速度一起用棉十算切削日寺的合成最高加速度，以供切削日寺加才咸速依?0建言羲^定每1m/min的切削速加咸速日寺^10ms,例參數(shù)621定^6000(6m/min)日寺，此參數(shù)1就^60(60ms).561?580遺失位置檢查視窗[50,300000]BLU控制器在焉逵靜止的情況下曾自勤檢查禹逵退授位置輿命令差是否超謾此參數(shù)^定的靶圉，如果是就曾樊出遺失位置命令警幸艮581?600速度前^^而分比[0,200]601~620各串蚱事角參考速度[6,3600000]mm/mindeg/min01.in/min^定各串蚱事角參考速度此參考速度^^角90度日寺，允^的角隅最高速度值。此速度越大日寺加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。建^值621~640各率由切削的最高迤系合速度[0,3600000]mm/mindeg/min01.in/min加工901,602603)最高速度^定641~660各率腌力力□速度加減速日寺^[0,60000]ms^定各率由重力加速度加咸速日寺跑造彳固參數(shù)用來限制勤程的律亍量(Jerk)最大值。Jmax=1G*1000/T1G=9.8m/sec2T卷此參數(shù)所^定的值PS:此參數(shù)望寸G00,G01,JOG,Home的率由向移勤均有效

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明701~720所^^由群代虢[1,15]本率由附^串由群。有^串由群的PLC控制介面，得青參考R520?R559。Bit0此串由^第一串由群Bit1此串由^第二串由群Bit2此串由^第三串由群Bit3此串由^第四串由群例如：^定1此串由^第一串由群;^定2此串由^第二串由群;^定3此串由^第721~724串由群封鷹的MST通道[1,4]^定率由群使用的MST通道代晚目前系統(tǒng)提供多系且3蜀立的MST通道可迤行CNC輿PLC港通。不同率由群可共用同一彳固通道，富使用共用通道，如彝生同日錦自不同率由群的MST要求日寺，具要求揩依序通知PLC虞理，曾稍微影警效能，但PLC程式撰嘉KffiMo第一^的PLC介面由731CNC主系統(tǒng)率由群[1,4]指定53的29/主系溜站的*曲群成數(shù)目。超謾此參數(shù)的串由群，可由PLC直接^勤。有昌獅由群的PLC控制介面，得青參考R520?R559。內(nèi)定值2o例：^^2日寺：表示第一和第二串由群由CNC主系統(tǒng)控制($1,$2),第三和第四串由群由PLC控制。^^3日寺：表示第一、二和第三串由群由CNC

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明主系統(tǒng)控制($1,$2,$3)第四串由群由PLC控制。?800系統(tǒng)保頻保留803*HomeDog來源（0:1/0;1瞳由卡）[0,1]HOMEDOG是由I/O卡來，逮是率由卡，建^由I/O卡來注:此參數(shù)彳堇望寸EMP4卡有效821?840^原黑占速度[0,3600000]mm/mindeg/min0.1in/min^原!占日寺，串4向尊找HomeDOG的速度^定，就檄日寺,先^定1mm/min，沒有冏題接,再心等速度841?860^原1占的第二段的低速速度[0,3600000]mm/mindeg/min01in/minH向在^RHSmeDOG接往回尊找逵INDEX的速度^定音式檄睡^定1mm/min,沒有冏題籬揩速度飄高到目檄值861?880尊原1占方向卷負方向[0,1]#HOME方向^定,0?^正，1881?900^原1占的偏移量[-999999999,+999999999]BLU系解找到禹逵INDEX彳爰，曾猴械座檄零黑占彳他焉逵INDEX位置移到參數(shù)指定距雕的位置上,造彳固參數(shù)通常用於揩檄臺座檄^定■^^向靶圉901~920零速檢查視窗(count)[3,50]count各串由零速檢查視窗富0.1sec內(nèi)^封位置系已至泰器建化量小於^定值921?940HomeDog?性（0：正;1：負）[0,1]SOMi卷好度性^定，正常配>是NORMALCLOSE，但是在迤接^層琴使用埸合是NORMAL941?960敬勤尊原黠柵格功能[0,1]/HNmeDog位置太靠近焉逵索引^虢S容易因HomeDog反雁昊常成尊原黑占不型。常裝好HomeDog接樊垣柵格量不卷20?80,得青打^此功能。此功能打^^，尊原黑占日寺曾自勤忽略^^HomeDog彳爰半圈的索引^虢。

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明961?980^X率由尊原黑占方法[0,2]0:有DOG^IW;1:褊礁器索引2.有DOG^^,望寸原黑占偏移量的慮理,探直接^定檄械座檄方式,~1200系統(tǒng)保留保留位移。1221~1240敬勤背隙禱僭功能[0,1]背隙禱僭功能起勤,WM，迤行背1241~1260背隙禱僭量[0,999999999]BLU隙量浦誨功能起聰棱能先顧掉^量，迤行背隙禱僭1301~1320敬勤^^^差禱僭功能[0,2]^距禱僭功能起勤/WM，迤行葩木甫僭量測日寺，需先起勤背隙擂功能，0:不禱僭,1：軍向禱僭,2:曼向禱僭1321~1340^^^差禱僭^隔[1000,99999999]BLU^距禱僭功能起勤彼,以此^定，^定禱僭^距，每格的^距是多少1341~1360原?占在禱僭表格的位置[1?100]^距禱僭功能起勤,檄械原!占在彳賞表的第襄虢，建^值是501361~1380H弧尖角正向禱僭導(dǎo)量[0,9999]BLU?^克服H弧尖角正方向禱僭量軍位BLU。注:軸向由負往正方向移勤畤有效1381~1400H弧尖角禱僭日寺^常^[0,60000]msH弧尖角禱僭日寺^常數(shù)^定軍位1毫秒。1401~1420檄情禱僭日寺^常數(shù)[0,60000]ms檄情禱僭的日寺^常數(shù)。控制器檄橫（背隙、商^^差并甫僭探指數(shù)型加才咸速其日寺^常數(shù)由此參數(shù)決定，軍位1毫秒。1421?1440靜熊曼回授最大容音午^差量[100,100000]靜憨曼回授最大容^^差量軍位BLU.1441?1460H弧尖角負向禱僭導(dǎo)量[0,9999]BLU卷克服圄弧尖角負方向禱僭量軍位BLU。那串由向由正往^方向移勤畤有效

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明1581前^^僭日寺^常數(shù)[0,1000]ms^定前^^僭日寺^常數(shù)~1600系統(tǒng)保留保留1621~1630*主率由封鷹的檄械率由或暹串茸率由[0,20]常主串由焉逵型熊(a*179X)^寤建頻器控制模式暗此a*^定其望寸鷹的伺服率由褊嬲邕焉逵型^^定卷伺服控制模式暗此a*^定其封鷹的暹率茸率由褊虢1631~1640主率由零速OFFSET[-100000,+100000]0.001RPM主率由零黑占OFFSET量1641?1650主頻褊礁器趣性[0,1]^定^0:正趣性，M03主率由正樽褊礁器遮增，M04主率由反傅，褊礁器遮才咸；^定卷1:負趣性，M03主串由正傅，褊礁器遮咸，1651?1660主率由Encoder一本事的[100,2500000]主軸主融c反iSEr曦相器遮增。1661~16701主M授倍頻[1,4]主率由褊礁器倍頻*41671?1680主觸焉逵的增益[1,8000]RPM/V主tS*增益^定，建頻器埸合，原期上,揩系統(tǒng)最高S速除以串由卡最大審俞出(+10V),EX:主率由最高W速4500RPM,即造彳固值^1681?1700第一槽螺捍同］商翰a*第一槽禹逵俱1商翰a*[1,999999999]主率由第一樟a翰比1711~1720*主率由安裝位置褊礁器[0,1]主聿蚱事速是否以褊礁器^除回授值^示1721~1730主串t寸勤速度[0,1000]RPM主串t寸勤功能起勤日寺，主串由建S速度(低速)，不分JOG或AUTO模式均有效此速度不受主t最低速度限制1731~1740主率由最低速度[0,30000]RPM主t自勤模式下輿手勤模式下的最低速度1741?1750主串由定位速度[0,30000]RPM主t定位功能改勤暗所使用的定位速度此速度不受主t最低速度限制

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明1751?1760主率由定位偏移量[-360000,+360000]0.001deg主率由定位功能改勤暗定位位置的偏移角度此角度是相封於主串由褊礁器同期^虢位置因此常更換焉逵、褊礁器、或皮帶日寺此參數(shù)必需重新校正1761~1770主率由定位減速日寺^[1,60000]ms主率由定位功能改勤日寺，定位的?咸速日寺^1771?1780主率由原黑占偏移量[-360000,+360000]0.001deg主率由檄械位置原1占相封於主率由褊礁器索引^虢的偏移量。供RLC主率由位置^示用。1781?1790主率由定位最低速度[0,500]RPM主串由定位功能改勤暗所使用的定位最低速度此速度不受主率由最低速度限制1791~1800主觸焉逵型魅[0,3]逗定主軸型魅，0：表示建頻器控制模式1：P位置命令控制模式2:V雷屋命令控制模式；3:伺服焉逵1801?1810主率由最高速度[1,80000]RPM主率由自勤模式下輿手勤模式下的主率由最高速度1811?1820主率由褊礁器安裝位置[0,1]主率由褊礁器安裝位置0在主審由11在焉逵11821?1830主率由伺服差分增益[0,10000]1/sec主率由伺服差分增益1831?1840主率由加減速日寺^[-1,60000]ms^定主軸加咸速日寺^。-1表示直接使用言亥主軸封鷹的伺服率由G00的速度輿加咸速日寺^的加速斜率^加咸速日寺^。1841?1850主率由Y-Delta切換速度[0-18000]RPM主率由Y-Delta切換的焉逵速度，罩位RPM。低速丫接，高速Delta,接常速度超謾此^定值日寺切卷Delta接，常速度低於此值日寺，切^Y接。切換黑占狀憨，得青1901?1920第二槽螺捍同］商翰a*第二槽禹逵俱1商翰a*[1,999999999]主率由第一樟a翰比

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明19211940第三槽螺捍同］商翰a*第三槽禹逵俱1商翰a*[1,999999999]主率由第二槽a翰比19411960第四槽螺捍ia翰a*第四槽焉逵ia翰a*[1,999999999]主率由第四槽a翰比~2000系統(tǒng)保留保留2001手翰第四段倍率[100,1000]LIUMPG手勤（106）段*4日寺每彳固服他亍的LIU,LIU最小輸入罩位，此罩2003MPG程式模擦封鷹[1,3]位PtS公英制輸入手瞌影那~2020OBW?2021~2030*MPG望寸鷹的檄械率由[0,20]MPG相望寸伺服率由第黑率由，通常^2031~2032MPG望寸鷹的座檄率由[0,6]輟港MPG10GW蜩的摘座入鼬。0:其封雁座檄率由由MLCC16C19,C215?C226逗定1-6:固定望寸鷹到指定律峭，其封^^^不受C16?C19,C215?C226影警2041~2043MPGEncoder一本事的Pulse*[100,2500000]MPG解析度2051?2060MPG退授倍頻[1,4]MPG倍頻*殿定42061?2080mpg螺捍ia翰*焉逵ia翰a*[1,999999999]a翰比^定珅俞入^除焉逵端的a*，輿螺捍端a*~2400系統(tǒng)保留保留2401?2440軟醴第一行程保^（+）方向的靶圉軟醴第一行程保^（-）方向的靶圉[-999999999,+999999999]BLU檄臺正常工作靶圉，^定步驟導(dǎo)HOME2.以MPG慢慢向0T走去3.碰到0T接退以此位置^定^第一行程趣限2441?2480軟醴第二行程保^（+）方向的靶圉軟醴第二行程保^[-999999999,+999999999]BLU檄臺第二軟醴行程趣限此趣限可由C83改勤或^^。

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明(-)方向的靶圉?2800系統(tǒng)保留保留2801?2860第二?四參考黑占檄械座檄位置[-999999999,+999999999]BLU第二?四參考黑占^定~3200系統(tǒng)保留保留3201*敬勤隼床使用雪慣[0,3]^定本系統(tǒng)是否?^隼床特性(EX::直彳系輸入，隼牙…)01朗隼床特性1：隼床晉竟TypeC2:隼床晉|真TypeA3:隼床晉|真TypeB3202*I/O揭瞄日寺^[100,5000]0.001msI/O捕瞄日寺^,一般系統(tǒng)^定20003203*建勤^^日寺^[500,2000000]0.001ms御值施^日寺^ ，一般系統(tǒng)^定3204*PLC揭瞄日寺^[500,2000000]0.001msplcm2ms畤^,一般系統(tǒng)^定10000(10ms)3205*功能維型憩(0:FENU5;[0,1]逗定是五彳固功能維或八彳固功能維3207*C/S：界面版本褊虢[1,2]Override^^除%?H:-200%?+200%(水磨檎弧，筐檄^定)Override?^內(nèi)定段數(shù)BH:1-203209*1吾言^定[0,4]中英文霰定床屋羲^檄有效。0:英文1:繁醴中文2:本地3:曾醴中文4:泰文3211播幕型別[0,1]0:彩色簧幕;1:軍色簧幕3213*磁碟檄代虢[0,1]0:A槽；1:B槽；2:D槽；3系罔路磁碟檄；

3215*逗刀日寺呼叫副程式[0,1]0：不呼叫副程式；1:呼叫T0000言主:隼床系統(tǒng)內(nèi)定呼叫T0000副程式3217*逗擇控制面板維坐型別[0,10]0：速接彳固人雷月笛維然（可斶樊C,S-Bit）1:速接罩色9"CRT900型或彩色8.4"TFT900型維坐、Embedded矽月寥控制面版、Embedded薄膜控制面版2:速接彩色10.4”TFT900型維坐3:速接營型罩色9”CRT900型維坐4:速接彩色8.4”或10.4"TFT940型維坐9:速接彳固人雷月笛維然3219*逗擇系統(tǒng)系且憨[0,4]此系且^^定在不同系統(tǒng)配倩下使用者資料存放的位置系統(tǒng)共用資料即不受此參數(shù)影B以下是系統(tǒng)共用瓷料存放位置C:\EXE放置軌行程式MACRO0:NOSRAM:所有資料輿系統(tǒng)程式放在同一顆DOC上C:。SRAM:使用者勤熊瓷料輿工件程式放在SRAM,A:。使用者勤熊資料放在A:\CNC\USER;工件程式放在A:\CNC\NCFILES舉界舌式程式放在A:\CNC\GNCFILESHARDDISK:使用者勤熊瓷料放在SRAMA,工件程式放在褊虢^明輸入^軍位使用辭余脂兌明

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明一顆硬碟檄D:（或第二顆BP5者勤熊資料放\cNC\user；工件程式放在D:\CNC\NCFILES舉界舌式程式放在D:\CNC\GNCFILES3:工件程式放在另一顆硬碟檄或CF_cardD:。4:保留3221系統(tǒng)除金昔模式[0,2]0:馳；1:WM;2敝勤MACRO罩步軌行功能;1主:正常加工中若^^此功能曾造成目前加工行虢懸直示金昔^3223改勤系統(tǒng)管理功能[0,1]0:馳；1敝勤；3225^定簧幕保^延邂日寺^[0,9999]min^定簧幕保^延邂日寺^,軍位卷分，0表示^^此功能。3227^定簧幕解析度[0,1]^定簧幕解析度0:640x4801:800x6003229^^工件座檄系統(tǒng)功能[0,1]0:改勤；1:^吼昌琴朗工件座檄系統(tǒng)功能富此參數(shù)^^1日寺；G54..G59等工件座檄理功能維揩瓢效。3230^^隼床刀^^定^面[0,1]0:改勤；1:^^。此參數(shù)用來居罰朗隼床刀^^定重面，雖隹然刀^^定重面層罰朗，但在^^前^好的刀房值仍然有效所以^碓定^^前刀房值是正碓的。

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明3231*敬勤逮端人檄界面通^功能(COM1)[0,1]0：WM；1:FX2A?2:Touch3:FX2-V2人檄，此^定能存取暫存器R0?R40953232*敬勤逮端人檄界面通^功能(COM2)[0,1]0：WM；1:FX2A?2:Touch3:FX2-V2人檄，此癌定能存取4056彳固暫存器3236飾路局虢[0?31]系罔路公怖橄功能，局虢^定1-31局虢，系罔路上每彳固站的局虢必須都不一檬^0日寺表示不改勤系罔路公怖橄功能有^各站的狀熊，?既考3237*公偉資料起始R暫[1024?4096]公般蝴起始睜LC暫存器的褊虢每彳固站公怖的資料顯絕不可重疊3238存鞠饕料R暫存器0~3072公怖資料的畏度*3241工件程式小數(shù)黑占型憩[0,1]0:檄型型X1ffi^1BLU1:口袋言十算檄型X1^^1IU3243維坐重置維是否由PLC慮理[0,1]0:人檄慮理，人檄曾封CNC#RESET命令，加樊S32通知PLC。1:PLC慮理人檄不虞理，只彝S32通知PLC,此日寺PLC如需重置CNC就必須彝C37,3245刀房磨耗輸入增量最大值[1,200000]BLU刀賽磨耗增量最大值3247速率懸直示方式[0,1]0:mm/min;1:m/min*3251*斶控簧幕型^[0,9]0:瓢1:PenMount2;±申技*3252?*斶控簧幕遏界較正斶控簧幕裝置可斶控顯域遏界ffi

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明3255值圉值Xmin,Xmax,Ymin,Ymax3401?3450MLCBffiS^3451?3550MLCBffiS^此顯域的參數(shù)卷一般使用者就可修改3601~3610*登至泰M礁呼叫巨集登^M礁呼叫巨集功能。3801每醇迤系合速率鍥禁密偶合方式[0,1]富此參數(shù)^^1日寺，在G95模式的伺服率由迤系合速率，揩探繁密偶合方式聚密偶合表示伺服率由迤系合量揩碓^追隨主串由位置建化量此方式必須在?由有安裝褊礁器情況下才可以改勤。富此參數(shù)^^畤，揩探寬髭偶合方式，伺服率由迤系合率揩依對由是否有安裝褊礁器決定，如果參數(shù)1711懸0,伺服卿只追隨主串由命令值，如果參數(shù)1711卷1,伺服率由揩追隨主串由褊器回授的速度量。3802內(nèi)定高精控制模式[0,2]^定系統(tǒng)內(nèi)定的高速高精控制模式。程式可以透謾G礁改建內(nèi)定模式，但系統(tǒng)重置彼曾自勤恢彳復(fù)到內(nèi)定模式。在G64一般加工模式下，有傅角?咸速功能。在G62曲面高精控制模式下，除有傅角咸速功能外，系統(tǒng)揩改勤曲^路彳至平滑功能。G62.1^完全前加咸速功能遹合要求高速輿低速重現(xiàn)性的鷹用。0:G64一般加工模式1:G62曲面高速高精控制模式2:G62.1幽黑高速高精控制模式3803逃脫功能增益[0,300]3804工件^^M礁褊虢[1,999999]需求工件數(shù)功能由工件^^的M礁。軌行到^定的M礁日寺，工件百十數(shù)器曾自勤加一，到逵需求工件

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明數(shù)接曾自勤迤入暫停狀熊。內(nèi)定值^99,即M99日寺工件言十賽曾加一。相容性冏題：如需 M02(M30)^^言己得揩此參數(shù)^定卷若(30廖數(shù)非^定99日寺，C39揩效3805靜熊曼回授^差橫查延邂日寺^[2,60000]ms靜憨曼回授^差檢查延邂日寺^3807H弧系冬黑占不在11弧上檢查視窗[1,1000]H弧系冬黑占不在1!弧上檢查視窗此視窗卷起黑占半彳系輿系冬黑占半彳系的差，軍位^BLU3809UVW懸XYZ率由增量指令[0,1]UVW是否^XYZ率由增量指令0:UVW懸UVW率嶂由建勤指令1:UVW懸XYZ率由增量建勤指令3811*公用燮數(shù)永久保留顯起始位置[0~400]0:表示都不儲存其他：永久保留顯起始位置，如^100表示@100?@400^永久保留，具新凝己「意特性3813*臉型公用燮數(shù)數(shù)目[0~20000]^定^充公用建數(shù)數(shù)目。^充公用建數(shù)位於@60000虢^始，其數(shù)目由此參數(shù)決定。如^定1000表^充公用燮數(shù)靶圉卷@60009?3815刀具半彳系禱僭^看模式[0,1]刀具半彳里禱僭^看模式0:一般模式^ftMffi^G41/G42所在的移勤^^或彼面移勤^^。1:^看，^ftMffi^G41/G42前最近的第一彳固G00或G01移Bffi^ft3816刀房^^模式[0,2]^定刀房禱僭模式，內(nèi)定值卷0。0:永逮Z率由；1:工作平面垂直審由，覃審由有效；2:工作平面垂直率由，允言午多率由刀房

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明偏移。注:隼床系統(tǒng)此^定值強制內(nèi)定卷2,修改瓢效。3817曼回授殿重容^差量[100,100000]勤熊曼回授殿重容^差量罩位BLU.3819謾切檢查型魅[0,2]^定謾切檢查型熊，0不檢查，1檢查，如果謾切彝警幸反2檢查彼如果謾切修正刀具路彳氧3821嶂由偶合主勤串嶂由虢[0,20]^定?由偶合參數(shù)串由偶合功能的勤作卷主勤率由移勤日寺隨彳他率由曹依比例移勤但隨彳他率由移勤日寺主勤率由不曹移勤。主勤聿嶂由虢輿跟隨串嶂由虢^定主勤率由分量跟隨率由分量^定分別^定主彳他率由移勤分量比例3822嶂由偶合跟隨串嶂由虢[0,20]信青參考參數(shù)3821^明）3823嶂由偶合主勤率由分量[1,999999]信青參考參數(shù)3821^明）3824嶂由偶合跟隨率由分量[-999999999,999999999]信青參考參數(shù)3821^明）

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明3825嶂由偶合型^[0,4]率由偶合型魅0:不偶合1:檄情偶合2:望寸等同步(PeerSynchronization)偶合3:乘ft(Superimposition)偶合4:主彳他封等同步(MasterSlaveSynchronization)偶合檄情偶合一^檄就偶合不受PLC控制。望寸等同步偶合、主彳他同步偶合、乘載偶合，偶合狀熊由C46輿R614^層罰控制。封等同步偶合，瓢^任何一串由勤，另外一串由就曾勤，雨串由同日寺勤日寺，指令曹加乘上去。主彳他同步偶合，只有主勤率由命令有效，彳他勤率由指令瓢效。3826率由偶合偶合日寺^[0,60000]ms同步偶合、乘載偶合的偶合日寺^,軍位毫秒。3827率由偶合分雕日寺^[0,60000]ms同步偶合、乘載偶合的分雕日寺^,軍位毫秒。3831*放雷解析度[1,999999999]0.001us放雷解析度，罩位0.001毫秒。3832*放雷延邂日寺^[1,999999999]放雷延邂日寺^,軍位^參數(shù)38313841刀具量測Z+接斶面檄[-999999999,+999999999]BLU所具量蒯器解析度。面檄械座檄3842刀具量測Z-接斶面檄[-999999999,+999999999]BLU刀具量測器Z-接斶面檄械座檄3843刀具量測X+接斶面檄[-999999999,+999999999]BLU刀具量測器X+接斶面檄械座檄3844刀具量測X-接斶面檄[-999999999,+999999999]BLU刀具量測器X-接斶面檄械座檄3851斷刀慮理程式虢礁0~9999990:不改勤;1?999999程式虢礁。1表示O0001;2表示O0002;12345富^定卷零暗程式彳他中^^始加工功能^依軌行加工耋面指定的行虢或序虢，直接跳到言亥^^^行此方式封於大程式揩^省重^^始的捕描日寺^,但使用者必須注意GM礁模式正碓性如果需要修可利用MDI軌行以建立初始雉模。富^定大於零暗程式彳他中^^始加工功能程式揩自勤迤入靜音模式，然彼彳他^^描，直到指定的行虢或序虢的^始然接呼叫此參數(shù)所指定的程式代礁。在靜音模式下，所有G礁揩不移勤，M/S/TS!不輸出，但座檄照常更新。迤入斷刀慮理程式接斷刀慮理程式必須自己以下列指令解除靜音模式回到正常模式。G10L1100P1820R0;內(nèi)定程式斷刀慮理程式倨青^999900):O999900%@MACROG10L1100P1820R0;//disablemutemode#1=#1046;//backupprogrammedfederate#2二#1008;//backupG94/G95mode#3=#1004;//backupG90/G91modeM#1054S#1034;//turnonspindle

G54P#1040; //restoreworkpiececoordinatenumberG90G00X#1411Y#1412; //rapidmovetoprogrammed(x,y)G94G01Z#1413F1000.; //cuttingmovetoprogrammed(z)by1m/minG#3G#2F#1; //restoreG94/G95,G90/G91mode,programmedfederate3861?3889第二?四系且偶合參數(shù)信青參考參數(shù)3821^明）3901主彳他模式[0,1]0:控制器；1:遇遏或PC;^定傅申俞角色因在軟醴流量控制中，有一方需先樊虢司令，所以此參數(shù)只有在流量控制方式,^^2軟醴流量控制日寺才有意羲控制器端等青^0（控制器）,PC端等青^1（遇遏或PC）。3903槽案摩俞通^埠位置[1,2]COM1;COM2;^定槽案傅翰使用的傅翰埠位置，如果^金昔，根本接收不到資料，不謾富彝生接收不到資料，另一彳固可能原因是接^接金春一般^定^1（COM1）。3905巨集程式通^埠位置[1,2]COM1;COM2;^定巨集程式PRINT指令毒翻埠位置。如果^金昔，根本接收不到資料不謾富彝生接收不到資褊虢^明輸入^軍位使用辭余脂兌明

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明料，另一彳固可能原因是接^接金昔。一般^定^2(COM2)。3921第一埠通^速度[0,6]bitpersecond0:2400;4800;9600;19200;38400;57600;115200;^定資料摩俞速度。此參數(shù)封槽案輸入或本俞出都有影警。此參數(shù)須輿封方傅申俞軟醴相同，如果^金昔，曾彝琨有皆L礁琨象。一般^定^2(9600)。3922第一埠資料位元數(shù)[7,8]7彳固位元8彳固位元^定資料位元辰度此參數(shù)封槽案輸入或俞出都有影舞此參數(shù)須輿封方停申俞軟醴相同，如果^金昔，曾有皆L礁垣象。一般^定卷8(8彳固位元)。3923第一埠交換礁格式[0,2]0:ASCII;EIA;ISO;^定資料褊礁方式。此參數(shù)望寸槽案輸入或俞出都有影舞此參數(shù)須輿封方傅申俞軟醴相同，如果^金昔，曾有皆L礁垣象。一般^定卷0(ASCII)。3924第一埠資料輸出遇遏控制方式[0,3]0:MDC控制礁；1:資料^加DC2;2:資料尾力口DC4;

3:資料^加DC2且資料尾加段C?；RS232遇遏控制方式。此參只封RS232遇遏槽案輸出有影W,此參數(shù)需依官亥遇遏望抻俞入槽案的規(guī)格要求^定如果此參數(shù)^定金昔^,曾彝垣亥遇遏敬勤或^^不正常。此參數(shù)一般^定0(瓢遇遏制喝。3925第一埠^^結(jié)束(EOB評俞出方式[0,1]0:EOB;1:EOB之前加CR字元^定程式^^^出格式是否在每ewffi結(jié)束符虢(EOB)前加上<Return>字元。此參數(shù)只望寸福案中刖出有影警，需視封方接收軟醴要求而定。如果^定金昔^,曾彝琨封方接收到的^^資料行虢排列不封。此參數(shù)一般^定04堇EOB做^^結(jié)尾)。3926第一埠DC3遇遏控制礁是否同位[0,1]0:否；1:是同位^定DC3流量控制礁格式。DC3用來做軟醴流量控制用途，只有在3927流量控制方式^^2軟醴流量控制畤有意羲，^定0日寺DC3礁望寸鷹ASCII礁13H,^定1日寺DC3礁望寸鷹ASCII礁93H。此參數(shù)望寸槽案中俞入或俞出都有影警，須輿封方摩俞軟醴相同，如果^金昔，曾彝琪有漏字現(xiàn)象。此參數(shù)一般^定0(使用ASCII13H富DC3控制礁)。3927第一埠流量控制方式0:維；CTS/RTS硬醴癌定；Xon/Xoff軟醴癌定；^定流量控制交握(Handshake)方式。CTS/RTS硬醴癌定效率最但接^需要CTS/RTSB^>；Xon/Xoff軟醴使用DC1/DC3雨彳固褊虢^明輸入^軍位使用辭余脂兌明

字元作卷流量控制，所以效率比較差，但接^只需三侮nS/REC/TRA）;逗項0熊遹於外接人檄鷹用，因它相號事用的通^^定已內(nèi)含流量控制檄制。修數(shù)封槽案輸入或輸出都有影警。此參數(shù)須輿封方停申俞軟醴相同，如果^金昔，曾彝琨有漏字^象。此參數(shù)一般^定^2（Xon/Xoff軟醴交握）。3928第一埠同位檢查方式0:M;1:奇同位；2:偶同位；^定同位檢查礁方式。此參數(shù)望寸槽案俞入或俞出都有影舞此參數(shù)須輿封方傅申俞軟醴相同，如果^金昔，曾彝琪有皆L礁垣象。一般^定卷0（蛹。3929第一埠停止位元數(shù)1彳固位元；2彳固位元;^定停止位元晨度式此參數(shù)封槽案俞入或俞出都有影舞此參數(shù)須輿封方停申俞軟醴相同，如果^金昔，曾彝琪有篇L礁垣象此參數(shù)一般^定^1（1彳固位元）。3941第二埠通^速度[0,6]bitpersecond0:2400;4800;9600;19200;38400;57600;115200;等青參考參數(shù)3921第一埠^明。3942第二埠資料位元數(shù)[7,8]7彳固位元8彳固位元得青參考參數(shù)3922第一埠^明。3943第二埠交換礁格式[0,2]0:ASCII;褊虢^明輸入^軍位使用辭余脂兌明

褊虢^ 明輸入：?軍位使用辭余脂兌明EIA;ISO;等青參考參數(shù)3923第一埠^明。3944第二埠資料輸出遇遏控制方式[0,3]0:MDC控制礁；1:資料^加DC2;2:資料尾力口DC4;3:資料^加DC2且資料尾加DC4;等青參考參數(shù)3924第一埠言兌3945第二埠^^結(jié)束（EOB評俞出方式[0,1]0:EOB;1:EOB之前加CR字元尋青參考參數(shù)3925第一埠^明。3946第二埠DC3遇遏控制礁是否同位[0,1]0:否；1:是同位^參考參數(shù)3926第一埠^明。3947第二埠流量控制方式0:維；CTS/RTS硬醴癌定；Xon/Xoff軟醴癌定；等青參考參數(shù)3927第一埠^明。3948第二埠同位檢查方式0:M；1:奇同位；2:偶同位；等青參考參數(shù)3928第一埠^明。3949第二埠停止位元數(shù)1彳固位元；2彳固位元；等青參考參數(shù)3929第一埠^明。~4000（系統(tǒng)保頻）保留4001?5000（系統(tǒng)保頻）事用控制器系統(tǒng)自言丁參數(shù)最如隼床、^床、磨床等不同系統(tǒng)在適顯域定羲的參數(shù)就不一檬。5001?6000（系統(tǒng)保頻）濫檄系統(tǒng)自言丁參數(shù)匝道彳齷域是系合使用我優(yōu)檄型控制器的鷹用，可以^充參數(shù)系合新彝展的巨集程式（MACRO）使用。6001?8000（系統(tǒng)保頻）保留

8001?10000^^^差禱僭禱僭表[-999999,999999]BLU^定原即:1.以HOME黠卷槽基型黑占2.取金肖^距禱僭^定以境烷或雷射量取^除^差值（余色望寸量）4.檄械座檄是正，植,51.…，?械座檄是負,禱49,48,47…5.^定好接，起勤植功能再量一次禱僭是否生效殷定是軍向禱僭日寺，祇輸入正向?值即可7.曼向禱僭通常祇於雷射量測埸合8.輸入值是余色望撲南僭量，而不是余色封^差囂差一彳固正負虢）褊虢^明輸入^軍位使用辭余脂兌明2.參^^定^明2.1系統(tǒng)基本參數(shù)^定2.1.1硬醴璟境^定2.1.1.1觸卡基本參數(shù)^定2.1.1.1.1Pr01軸板基址參數(shù)，編虢^明輸入靶圉單位初始值修改彳爰何日寺有效影轡靶圉1*第一片事由板基址[0~65535]800重新^檄全系統(tǒng)1.Servo_彈由卡舉寸鷹1/（基址輿跳生泉規(guī)劃:觸卡^虢第四片/t/t- |_l_第二片力力_1—1—第一片第一片封鷹觸虢第13?1理由第9?12觸第5?8觸第1?4觸8觸以上I/O基址0X280(640)0X340(832)0X320(800)0X300(768)JP16(4)L_?w rZB■ZZILJJy L_BB_JM_JLJJF ILI■_!■_!LJJ JP15(3)JP14(2)JP13(1)8觸含）以下I/O基址0X340(832)0X320(800)JP16(4)L_?L_?w L_BB_JL_?JP15(3)JP14(2)JP13(1)觸卡二片以下Pr0今800軸卡超遇二片Pr0今7682.Servo_6的第一片觸卡基址養(yǎng)！768

目前一部控制器催支援一張Servo一6不可輿ServoJ混插）觸卡^虢第一片封鷹觸虢第1?6觸I/O基址0X300(768)JP16(4)LJ1B_JB_Jy JP15(3)JP14(2)JP13(1)3.Embedded第一片軸卡基址固定養(yǎng)（5122.1.1.1.2Pr09軸板型熊參數(shù)，編虢^明輸入靶圉單位初始值修改彳爰何日寺有效影轡靶圉9理由卡型憨[0?9]3重新^檄全系統(tǒng)0:EMP21：SVO4+不檢查伺服警幸艮2^04+伺服警幸艮接黑占懸常^接黑占NormalOpen（接黑占）3^04+伺服警幸艮接黑占卷常朗接黑占NormalClose（接黑占）4:EMP45:SERVO69虛擦觸卡2.1.1.1.3Pr10伺服警幸艮接黑占型熊參數(shù)，編虢^明輸入靶圉單位初始值修改彳爰何寺有效影轡靶圉10*伺服警幸艮接黑占型熊[0,1]512重新^檄SERVO6年由卡0:SERVO6觸卡警幸艮懸常^接黑占NormalOpen（接黑占）1：SERVO6觸卡警幸艮懸常朗接黑占NormalClose（接黑占）2.1.1.1.4Pr11觸卡日寺服來源參數(shù)，編虢^ 明輸入靶圉單位初始值修改彳爰何日寺有效影轡靶圉11理由卡日寺服來源[0?2]2重新^檄全系統(tǒng)此參數(shù)^^定觸卡畤服來源：S定0卷使用觸卡自己日寺服官殳定1卷共用控制器底板IPCBuS寺^^定2卷共用主檄板VIAB寺服^定原即：一艘檄控制器 今^卷殳定『0』非一艘檄控制器 今^卷殳定『2』營型486主檄板控制器今^卷殳定『1』2.1.1.1.5Pr12SERVO6觸卡最高日寺服參數(shù)，編虢^ 明輸入靶圉軍位初始值修改彳爰何寺有效 影轡靶圉12*Servo6最高日寺月底[50?4000]Kpps500重新^檄SERVO6年由卡此參數(shù)^^定Servo觸版最高日寺服。2.1.1.1.6Pr13觸卡數(shù)目參數(shù)，編虢^明輸入靶圉軍位初始值修改彳爰何寺有效影轡靶圉13理由板數(shù)目[0?6]1重新^檄全系統(tǒng)此參數(shù)^^定控制器安裝的觸板他數(shù)2.1.1.2I/O卡基本參矍賠殳定Pr03I/O板基址參數(shù)，編虢^明輸入靶圉單位初始值修改彳爰何日寺有效影轡靶圉3*第一片I/O板基[0~65535]512重新^檄全系統(tǒng)址目前新代控制器提供I/卡，第一片I/板基址均固定卷512Pr05I/O板^熊參數(shù)，編虢^ 明輸入靶圉單位初始值修改彳爰何寺有效影轡靶圉5*I/O板系且憨[0~9]7重新^檄全系統(tǒng)^熊位址接◎良I/O板型熊Input（X）Output（Y）0EI080_1X00~X39X00~X39EI080_2X40~X79X40~X791PIO3_1由EtCN1（母）Relay1X00~X07Y00~Y14CN2（公）Relay1X08?X15Y16~Y30PIO3_2CN1（母）Relay1X80~X87Y80~Y94CN2（公）HardkeyX40~X79Y40~Y792PIO3_1由，箕CN1（母）Relay2X00~X39Y00~Y11CN2（公）HardkeyX40~X79Y40~Y79PIO3_2CN1（母）Relay1X80~X87Y80~Y94CN2（公）Relay1X88~X95Y96~Y1103PIO3_1I優(yōu)箕CN1（母）Relay2X00~X39Y00~Y11CN2（公）Relay1X40~X47Y40~Y54PIO3_2CN1（母）Relay1X80~X87Y80~Y94CN2（公）Relay1X88~X95Y96~Y110PIO3_3f改箕CN1（母）Relay2X120~X159Y120~Y131CN2（公）Relay1X48?X55Y56~Y704PIO3_1I優(yōu)箕CN1（即Relay2X00~X39Y00~Y11CN2（公）Hardkey2X40~X136Y40~Y76

PIO3_2f口E5CN1（即Relay1X160~X167Y160~Y174CN2（公）Relay1X168~X1