Super-Star無齒輪電梯培訓（兼SIEI變頻器的使用培訓）Super-Star無齒輪電梯培訓（兼SIEI變頻器的使用培1第一部分無齒輪電梯概述第一部分無齒輪電梯概述2永磁同步電機的優點體積小，重量輕效率高發熱量小降低噪音高性能價格比易維護無須加油機械特性好永磁同步電機的優點體積小，重量輕3電機性能比較指標直流電機異步電機永磁交流電機價格差優良重量差良優性能良差優熱過載能力良差優磨損差優優瞬時過載優良優控制性能優差良體積差良優電機性能比較指標直流電機異步電機永磁交流電機價格差優良重量差4永磁同步電機控制的特殊性電機-----------------西子孚信科技有限公司變頻器-----------------意大利SIEI公司編碼器-----------------德國HEIDENHAIN公司制動器-----------------上海民協繼電器廠永磁同步電機控制的特殊性電機5永磁同步電機電機低速運轉的平穩性

由于無減速箱，電機轉速的任何微小波動都將直接影響到轎廂的舒適感電機的高轉矩輸出性能

由于受鋼絲繩直徑的限制，曳引輪直徑不能太小，必須要求電機從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉矩。（對永磁材料、電機結構、定子轉子設計和繞線方式等都要特殊設計）永磁同步電機電機低速運轉的平穩性6變頻器具有快速的轉矩輸出響應特性

具體反映在電梯的啟動舒適感較高的速度控制精度

具體反映在平層精度變頻器具有快速的轉矩輸出響應特性7編碼器精度高

由于無齒輪電梯的轉速低，必須采用高精度的編碼器才能使速度控制得更為精確；帶有換向信號

永磁同步無齒輪電機由于轉子采用了永磁材料，在運行過程中必須換向，這就使編碼器需要有換向信號反饋給變頻器，確保三相電流交換依賴于旋轉系統中的磁極位置。編碼器精度高8制動器冗余設計的雙重抱閘線圈

在無齒輪電梯中，采用雙線圈抱閘，確保當一個線圈損壞時抱閘仍可運作，每個線圈的功率足夠電磁釋放抱閘，同樣有足夠大的彈簧力使電梯在滿載時可靠的制停。制動器冗余設計的雙重抱閘線圈9第二部分變頻器的使用第二部分變頻器的使用10一、變頻器硬件說明主回路端子控制回路端子編碼器的連接編碼器的設定跳線制動器的配置變頻器蓋子的拆卸變頻器操縱面板一、變頻器硬件說明主回路端子111.主回路端子1.主回路端子122.控制回路端子2.控制回路端子13控制回路端子(續)控制回路端子(續)143.編碼器的連接編碼器類型屏蔽線15針XE插頭引腳1B-COS-23C+Z+4C-Z-5A+SIN+6A-SIN-70V0V8B+COS+9+5V+5V10E+SIN+11E-SIN-12F+COS+13F-COS-14G+---15G----DE8芯●●●●●●●●SE8芯●●●●●●●●SESC12芯●●●●●●●●●●●●DEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●SEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●3.編碼器的連接編碼器類型屏蔽線15針XE插頭引腳12345154.編碼器的設定跳線4.編碼器的設定跳線165.制動器的配置變頻器型號

P[kW]R[Ω]E[kJ]20550.968/6833207531101.349/504831502.228/28824185420/204220415.4/15.41504300411.61505.制動器的配置變頻器型號P[kW]R[Ω]E176.變頻器蓋子的拆卸①拆掉螺絲;②如圖所示,用力壓蓋子的兩邊;③按照箭頭方向往上翻起;④拆掉兩個螺絲,卸掉用于穿電纜線的安裝板;⑤拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;⑥將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),注意將蓋子拿下時,內部還有一根風扇的電纜線需要拔下.6.變頻器蓋子的拆卸①拆掉螺絲;187.變頻器操縱面板-Torque:變頻器輸出負轉矩+Torque:變頻器輸出正轉矩Alarm:變頻器有故障報警Enable:變頻器使能ZeroSpeed:速度為零速Limit:變頻器輸出電流達到最大極限電流7.變頻器操縱面板-Torque:19二、變頻器常用參數說明（結合Super-Star)二、變頻器常用參數說明（結合Super-Star)20控制模式的設置對于有齒輪變頻器默認(SIEI出廠)設置為V/F控制模式；而無齒輪變頻器出廠的默認（唯一）設置為Brushless控制模式。有齒輪變頻器控制模式設定：STARTUP/Regulationmode=Fieldoriented(即為矢量閉環控制）變頻器可供選擇的控制模式：（1）V/FControl（V/F控制模式）（2）Fieldoriented（矢量閉環控制模式）（3）Sensorless（開環控制模式）（4）Brushless（無刷電機控制模式）控制模式的設置對于有齒輪變頻器默認(SIEI出廠)設置為V/21電機參數自學習①進入菜單STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode設置變頻器參數和電動機參數；電機參數自學習①進入菜單STARTUP/Startupco22電機參數自學習②短接變頻器的12和19端子,短接輸出接觸器和抱閘(如有必要)；③執行下列自學習命令（其中一項或兩項）：Curregautotune 電流校準自學習FluxregautotuneAtstandstill 磁場靜態自學習（不打開抱閘，電機靜止）FluxregautotuneShaftrotating 磁場旋轉自學習（打開抱閘，電機將旋轉）Completestillautotune 完整的靜態自學習Completerotautotune 完整的旋轉自學習注：永磁同步電機只需要進行電流校準自學習，而有齒輪電機則要進行電流校準自學習和磁場自學習（靜態或旋轉自學習）。電機參數自學習②短接變頻器的12和19端子,短接輸出接觸器和23電機參數自學習④如下圖可以得到電流自學習結果和磁場自學習結果（無齒輪電機沒有此參數）；⑤執行Exitsetupmode和Loadsetup；⑥執行Saveconfig；電機參數自學習④如下圖可以得到電流自學習結果和磁場自學習結果24無齒輪電機磁場定位①變頻器控制永磁同步電機需要知道電機轉子磁場的絕對位置，這個位置可以通過正余弦編碼器的絕對位置通道得到；②設置參數：③反時針旋轉馬達（從編碼器安裝的相反一側曳引輪看），參數Nomspeed的值必須是正的，參數Sin-CosResPos的值必須是遞增；無齒輪電機磁場定位①變頻器控制永磁同步電機需要知道電機轉子磁25無齒輪電機磁場定位④進入REGULATIONPARAM/Fluxconfig/Magnetizconfig/Autophasing菜單；⑤打開輸出繼電器、抱閘，然后按Enter鍵；⑥當變頻器顯示“Waitingstart…”時，給使能和方向；⑦當變頻器顯示“AutophasingEnd”時，關閉抱閘，移去使能和方向，關閉輸出繼電器；⑧執行Saveconfig。無齒輪電機磁場定位④進入REGULATIONPARAM/F26系統配置參數系統配置參數27速度曲線參數設定速度曲線參數設定28速度曲線的選擇設定參數TRAVEL/Liftsequence/Mltspds0src:DI4monitor；設定參數TRAVEL/Liftsequence/Mltspds1src:DI5monitor；速度曲線的選擇設定參數TRAVEL/Liftsequenc29運行時序運行時序30運行時序參數運行時序參數31提前開門功能提前開門功能32P和I的調整P和I的調整33零速抱閘和零速控制注：SpdisZero和SpdisZerodly信號都可以通過數字輸出口輸出；零速抱閘和零速控制注：SpdisZero和Spdis34數字輸入輸出口的定義數字輸入輸出口的定義35予轉矩的調整①相關參數予轉矩的調整①相關參數36予轉矩的調整（續）①稱重開關調試完成；②往轎廂加入平衡負載（如450KG），并將電梯開往井道中間位置，手動打開抱閘，轎廂不會移動，關閉抱閘調節LPB板子上的25L電位器，人為輸出4.5V模擬電壓；③進入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，執行“AI1offstune”命令；④調節LPB板的25L電位器，將電壓調回2.5V;⑤往轎廂中加滿載（1000KG）負載，將電梯開到中間樓層；⑥進入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，執行“AI1gaintune”

命令；予轉矩的調整（續）①稱重開關調試完成；37予轉矩的調整（續）⑦設置參數TRAVEL/Speedprofile/Multispeed1為0；⑧將參數Torqueref2src設為Aninp1output；⑨給出快車命令，電梯應保持零速；⑩進入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，調節參數Aninp1scale的大小，使菜單REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的參數“Torqueref2mon”的值和參數“Torqueref”的值相等。⑾設置參數TRAVEL/Speedprofile/Multispeed1為1000；⑿將參數Torqueref2src設為Pre-torqueout；⒀進入STARTUP/Saveconfig菜單保存參數。予轉矩的調整（續）⑦設置參數TRAVEL/Speedpro38平層精度的調整相關參數：平層精度的調整相關參數：39接觸器反饋故障接觸器反饋故障40抱閘反饋故障抱閘反饋故障41低電壓故障復位功能

A:如果電梯在待機時檢測到輸入電壓太低，將會發出低電壓的故障，等輸入電壓恢復后，故障自動清除；

B：如果在運行中檢測到低電壓故障，電梯停車，當電壓恢復后，故障自動復位，電梯繼續運行；

C：如果是由于電壓的連續波動引起低電壓保護，該故障只能通過手動復位。低電壓故障復位功能A:如果電梯在待機時檢測到輸入電壓太低42超速保護超速保護43配置和數據庫出錯報警由于設置了一些互相矛盾或無效的數據；該報警表明是以下參數設置不當引起的問題:Motordata；Drivedata；StartUpparameter；報警表示方式：Calcerror:606(Calcerror=Offset+Errorcode)Param:0000(沒有實際意義）

Offset說明了錯誤類型：0特殊錯誤100數據庫計算錯誤（見DBerror)500浮點計算錯誤(被0除）600配置計算錯誤（設置范圍等）

Errorcode表明了錯誤的起因（代碼附后）1、配置出錯:配置和數據庫出錯報警由于設置了一些互相矛盾或無效的數據；1、44配置和數據庫出錯報警Errorcode列表：

Offset0的代碼值：0未錯誤；1在當前配置狀態信號沒有處理2不能停止調節；3recipe文件導出錯誤；4recipe文件導入錯誤；5載入自學習數據時出錯；6載入馬達參數時出錯；7保留；8載入用戶特殊參數時出錯；9載入變頻器功率數據時出錯；10寫文件size.ini時出錯；11應用數據庫時出錯；12存貯太多的更改時出錯。配置報警（續）配置和數據庫出錯報警Errorcode列表：配置報警（續）45配置錯誤Errorcode列表：

Offset100的代碼值：見DBerror報警

Offset500的代碼值：3整數溢出；4浮點數溢出；5浮點數下溢；7被0除；9未定義的浮點數；10轉化出錯；11浮點數堆棧下溢；12浮點數堆棧溢出；Offset600的代碼值：0未錯誤；1開關頻率出錯；2主電壓出錯；3控制柜溫度出錯4控制模式出錯5功率選擇出錯；6基本速度7變頻器功率錯誤配置錯誤Errorcode列表：46數據庫錯誤DBerror一般由某個參數的不當設定引起數據庫計算錯誤引起，最普遍的是：DBerrorLimitHIGHDBerrorLimitLOW

變頻器顯示為:DBERRIPA:errorcode

例：DBERR3420：5

表示DBerror是由IPA3420（V/Fvoltage)參數值低于極限值。數據庫錯誤DBerror一般由某個參數的不當設定引起數據47第三部分Super-Star電梯系統第三部分Super-Star電梯系統48系統框圖系統框圖49LCB2參數設定LCB2參數的設置同XO-STAR，由工廠設置好，這里不作介紹。LCB2參數內抱閘檢測時間（M-1-3-1-4）的設定要注意：LCB2參數設定LCB2參數的設置同XO-STAR，由工廠設50LPB電子板的幾個注意點：DZ-DLY信號用于延遲輸入到LCB2的門區信號，避免LCB2一進入門區就發出開門信號，在XO-STAR電梯起到TDR繼電器的作用，延遲時間可以通過LPB板子上的撥碼開關設置100ms—700ms的延遲時間；負載開關的動作必須按順序動作，否則模擬量將不輸出電壓，每個開關動作后可以通過相關的電位器調節微調輸出電壓。LPB電子板的幾個注意點：DZ-DLY信號用于延遲輸入到LC51LPB輸入輸出邏輯圖LPB輸入輸出邏輯圖52正常運行時序圖正常運行時序圖53正常運行時序圖說明A：待機B：接觸器吸合；C：予勵磁；D：打開抱閘；E：起動；F：運行；G：零速；H：關閉抱閘；I：接觸器釋放①接觸器閉合延遲時間②抱閘打開延遲時間③軟起動時間④零速延遲時間⑤抱閘關閉延遲時間⑥接觸器釋放延遲時間正常運行時序圖說明A：待機①接觸器閉合延遲時間54End

結束問題?Question?End

結束問題?55Super-Star無齒輪電梯培訓（兼SIEI變頻器的使用培訓）Super-Star無齒輪電梯培訓（兼SIEI變頻器的使用培56第一部分無齒輪電梯概述第一部分無齒輪電梯概述57永磁同步電機的優點體積小，重量輕效率高發熱量小降低噪音高性能價格比易維護無須加油機械特性好永磁同步電機的優點體積小，重量輕58電機性能比較指標直流電機異步電機永磁交流電機價格差優良重量差良優性能良差優熱過載能力良差優磨損差優優瞬時過載優良優控制性能優差良體積差良優電機性能比較指標直流電機異步電機永磁交流電機價格差優良重量差59永磁同步電機控制的特殊性電機-----------------西子孚信科技有限公司變頻器-----------------意大利SIEI公司編碼器-----------------德國HEIDENHAIN公司制動器-----------------上海民協繼電器廠永磁同步電機控制的特殊性電機60永磁同步電機電機低速運轉的平穩性

由于無減速箱，電機轉速的任何微小波動都將直接影響到轎廂的舒適感電機的高轉矩輸出性能

由于受鋼絲繩直徑的限制，曳引輪直徑不能太小，必須要求電機從零速到額定速度都必須輸出足夠大的轉矩。（對永磁材料、電機結構、定子轉子設計和繞線方式等都要特殊設計）永磁同步電機電機低速運轉的平穩性61變頻器具有快速的轉矩輸出響應特性

具體反映在電梯的啟動舒適感較高的速度控制精度

具體反映在平層精度變頻器具有快速的轉矩輸出響應特性62編碼器精度高

由于無齒輪電梯的轉速低，必須采用高精度的編碼器才能使速度控制得更為精確；帶有換向信號

永磁同步無齒輪電機由于轉子采用了永磁材料，在運行過程中必須換向，這就使編碼器需要有換向信號反饋給變頻器，確保三相電流交換依賴于旋轉系統中的磁極位置。編碼器精度高63制動器冗余設計的雙重抱閘線圈

在無齒輪電梯中，采用雙線圈抱閘，確保當一個線圈損壞時抱閘仍可運作，每個線圈的功率足夠電磁釋放抱閘，同樣有足夠大的彈簧力使電梯在滿載時可靠的制停。制動器冗余設計的雙重抱閘線圈64第二部分變頻器的使用第二部分變頻器的使用65一、變頻器硬件說明主回路端子控制回路端子編碼器的連接編碼器的設定跳線制動器的配置變頻器蓋子的拆卸變頻器操縱面板一、變頻器硬件說明主回路端子661.主回路端子1.主回路端子672.控制回路端子2.控制回路端子68控制回路端子(續)控制回路端子(續)693.編碼器的連接編碼器類型屏蔽線15針XE插頭引腳1B-COS-23C+Z+4C-Z-5A+SIN+6A-SIN-70V0V8B+COS+9+5V+5V10E+SIN+11E-SIN-12F+COS+13F-COS-14G+---15G----DE8芯●●●●●●●●SE8芯●●●●●●●●SESC12芯●●●●●●●●●●●●DEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●SEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●3.編碼器的連接編碼器類型屏蔽線15針XE插頭引腳12345704.編碼器的設定跳線4.編碼器的設定跳線715.制動器的配置變頻器型號

P[kW]R[Ω]E[kJ]20550.968/6833207531101.349/504831502.228/28824185420/204220415.4/15.41504300411.61505.制動器的配置變頻器型號P[kW]R[Ω]E726.變頻器蓋子的拆卸①拆掉螺絲;②如圖所示,用力壓蓋子的兩邊;③按照箭頭方向往上翻起;④拆掉兩個螺絲,卸掉用于穿電纜線的安裝板;⑤拔掉操縱盤的連接電纜,卸去操縱盤;⑥將變頻器蓋子的下部抬起并往頂部方向用力(按箭頭方向),注意將蓋子拿下時,內部還有一根風扇的電纜線需要拔下.6.變頻器蓋子的拆卸①拆掉螺絲;737.變頻器操縱面板-Torque:變頻器輸出負轉矩+Torque:變頻器輸出正轉矩Alarm:變頻器有故障報警Enable:變頻器使能ZeroSpeed:速度為零速Limit:變頻器輸出電流達到最大極限電流7.變頻器操縱面板-Torque:74二、變頻器常用參數說明（結合Super-Star)二、變頻器常用參數說明（結合Super-Star)75控制模式的設置對于有齒輪變頻器默認(SIEI出廠)設置為V/F控制模式；而無齒輪變頻器出廠的默認（唯一）設置為Brushless控制模式。有齒輪變頻器控制模式設定：STARTUP/Regulationmode=Fieldoriented(即為矢量閉環控制）變頻器可供選擇的控制模式：（1）V/FControl（V/F控制模式）（2）Fieldoriented（矢量閉環控制模式）（3）Sensorless（開環控制模式）（4）Brushless（無刷電機控制模式）控制模式的設置對于有齒輪變頻器默認(SIEI出廠)設置為V/76電機參數自學習①進入菜單STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode設置變頻器參數和電動機參數；電機參數自學習①進入菜單STARTUP/Startupco77電機參數自學習②短接變頻器的12和19端子,短接輸出接觸器和抱閘(如有必要)；③執行下列自學習命令（其中一項或兩項）：Curregautotune 電流校準自學習FluxregautotuneAtstandstill 磁場靜態自學習（不打開抱閘，電機靜止）FluxregautotuneShaftrotating 磁場旋轉自學習（打開抱閘，電機將旋轉）Completestillautotune 完整的靜態自學習Completerotautotune 完整的旋轉自學習注：永磁同步電機只需要進行電流校準自學習，而有齒輪電機則要進行電流校準自學習和磁場自學習（靜態或旋轉自學習）。電機參數自學習②短接變頻器的12和19端子,短接輸出接觸器和78電機參數自學習④如下圖可以得到電流自學習結果和磁場自學習結果（無齒輪電機沒有此參數）；⑤執行Exitsetupmode和Loadsetup；⑥執行Saveconfig；電機參數自學習④如下圖可以得到電流自學習結果和磁場自學習結果79無齒輪電機磁場定位①變頻器控制永磁同步電機需要知道電機轉子磁場的絕對位置，這個位置可以通過正余弦編碼器的絕對位置通道得到；②設置參數：③反時針旋轉馬達（從編碼器安裝的相反一側曳引輪看），參數Nomspeed的值必須是正的，參數Sin-CosResPos的值必須是遞增；無齒輪電機磁場定位①變頻器控制永磁同步電機需要知道電機轉子磁80無齒輪電機磁場定位④進入REGULATIONPARAM/Fluxconfig/Magnetizconfig/Autophasing菜單；⑤打開輸出繼電器、抱閘，然后按Enter鍵；⑥當變頻器顯示“Waitingstart…”時，給使能和方向；⑦當變頻器顯示“AutophasingEnd”時，關閉抱閘，移去使能和方向，關閉輸出繼電器；⑧執行Saveconfig。無齒輪電機磁場定位④進入REGULATIONPARAM/F81系統配置參數系統配置參數82速度曲線參數設定速度曲線參數設定83速度曲線的選擇設定參數TRAVEL/Liftsequence/Mltspds0src:DI4monitor；設定參數TRAVEL/Liftsequence/Mltspds1src:DI5monitor；速度曲線的選擇設定參數TRAVEL/Liftsequenc84運行時序運行時序85運行時序參數運行時序參數86提前開門功能提前開門功能87P和I的調整P和I的調整88零速抱閘和零速控制注：SpdisZero和SpdisZerodly信號都可以通過數字輸出口輸出；零速抱閘和零速控制注：SpdisZero和Spdis89數字輸入輸出口的定義數字輸入輸出口的定義90予轉矩的調整①相關參數予轉矩的調整①相關參數91予轉矩的調整（續）①稱重開關調試完成；②往轎廂加入平衡負載（如450KG），并將電梯開往井道中間位置，手動打開抱閘，轎廂不會移動，關閉抱閘調節LPB板子上的25L電位器，人為輸出4.5V模擬電壓；③進入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，執行“AI1offstune”命令；④調節LPB板的25L電位器，將電壓調回2.5V;⑤往轎廂中加滿載（1000KG）負載，將電梯開到中間樓層；⑥進入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，執行“AI1gaintune”

命令；予轉矩的調整（續）①稱重開關調試完成；92予轉矩的調整（續）⑦設置參數TRAVEL/Speedprofile/Multispeed1為0；⑧將參數Torqueref2src設為Aninp1output；⑨給出快車命令，電梯應保持零速；⑩進入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜單，調節參數Aninp1scale的大小，使菜單REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的參數“Torqueref2mon”的值和參數“Torqueref”的值相等。⑾設置參數TRAVEL/Speedprofile/Multispeed1為1000；⑿將參數Torqueref2src設為Pre-torqueout；⒀進入STARTUP/Saveconfig菜單保存參數。予轉矩的調整（續）⑦設置參數TRAVEL/Speedpro93平層精度的調整相關參數：平層精度的調整相關參數：94接觸器反饋故障接觸器反饋故障95抱閘反饋故障抱閘反饋故障96低電壓故障復位功能

A:如果電梯在待機時檢測到輸入電壓太低，將會發出低電壓的故障，等輸入電壓恢復后，故障自動清除；

B：如果在運行中檢測到低電壓故障，電梯停車，當電壓恢復后，故障自動復位，電梯繼續運行；

C：如果是由于電壓的連續波動引起低電壓保護，該故障只能通過手動復位。低電壓故障復位功能A:如果電梯在待機時檢測到輸入電壓太低97超速保護超速保護98配置和數據庫出錯報警由于設置了一些互相矛盾或無效的數據；該報警表明是以下參數設置不當引起的問題:Motordata；Drivedata；StartUpparameter；報警表示方式：Calcerror:606(Calcerror=Offset+Errorcode)Param:0000(沒有實際意義）

Offset說明了錯誤類型：0特殊錯誤100數據庫計算錯誤（見DBerror)500浮點計算錯誤(被0除）600配置計算錯誤（設置范圍等）

Errorcode表明了錯誤的起因（代碼附后）1、配置出錯:配置和數據庫出錯報警由于設置了一些互相矛盾或無效的數據；1、99配置和數據庫出錯報警Errorcode列表：

Offset0的代碼值：0未錯誤；1在當前配置狀態信號沒有處理2不能停止調節；3recipe文件導出錯誤；4recipe文件導入錯誤；5載入自學習數據時出錯；6載入馬達參數時出錯；7保留；8載入用戶特殊參數時出錯；9載入變頻器功率數據時出錯；10寫文件size.ini時出錯；11應用數據庫時出錯；12存貯太多的更改時出錯。配置報警（續）配置和數據庫出錯報警Errorcode列表：配置報警（續）100配置錯誤Errorcode列表：

Offset100的代碼值：見DBerror報警

Offset500的代碼值：3整數溢出；4浮點數溢出；5浮點數下溢；