1機電工程系《認識數控銑床\加工中心》數控銑床的工作原理1機電工程系《認識數控銑床\加工中心》數控銑床的工作原理21、數控銑床\加工中心的組成數控銑床\加工中心，一般由以下4個部分組成：機床本體、數控裝置、輸入輸出裝置、伺服系統、驅動裝置等組成。21、數控銑床\加工中心的組成3344認識數控銑床之數控銑床工作原理課件認識數控銑床之數控銑床工作原理課件

（1）．數控銑床本體數控銑床本體主要包括主軸箱、床身、工作臺、切削液裝置、潤滑裝置、進給機構等。（2）．數控裝置數控裝置是數控系統的核心，主要包括微處理器CPU、存儲器、局部總線、外圍邏輯電路以及與數控系統的其他組成部分聯系的各種接口等。數控機床的數控系統完全由軟件處理輸入信息，可處理邏輯電路難以處理的復雜信息，使數字控制系統的性能大大提高。

（1）．數控銑床本體（2）．數控裝置（3）．輸入/輸出設備

鍵盤、磁盤機等是數控機床的典型輸入設備。除此以外，還可以用串行通信的方式輸入。（4）．伺服單元伺服單元是數控裝置和機床本體的聯系環節，它將來自數控裝置的微弱指令信號放大成控制驅動裝置的大功率信號據接收指令的（3）．輸入/輸出設備（5）．驅動裝置驅動裝置驅動裝置驅動裝置把經放大的指令信號變為機械運動，通過簡單的機械連接部件驅動機床，使工作臺精確定位或按規定的軌跡作嚴格的相對運動，最后加工出圖紙所要求的零件。伺服單元和驅動裝置可合稱為伺服驅動系統，它是機床工作的動力裝置，CNC裝置的指令要靠伺服驅動系統付諸實施，所以，伺服驅動系統是數控機床的重要組成部分。（5）．驅動裝置驅動裝置（6）.

可編程控制器(PC)是一種以微處理器為基礎的通用型自動控制裝置，專為在工業環境下應用而設計的。由于最初研制這種裝置的目的是為了解決生產設備的邏輯及開關控制，故把稱它為可編程邏輯控制器。當PLC用于控制機床順序動作時，也可稱之為編程機床控制器(PMC)。PLC己成為數控機床不可缺少的控制裝置。CNC和PLC協調配合，共同完成對數控機床的控制。

（6）.可編程控制器(PC)是一種以微處理器為基礎的通（7）.測量反饋裝置測量裝置也稱反饋元件，包括光柵、旋轉編碼器、激光測距儀、磁柵等。通常安裝在機床的工作臺或絲杠上，它把機床工作臺的實際位移轉變成電信號反饋給CNC裝置，供CNC裝置與指令值比較產生誤差信號，以控制機床向消除該誤差的方向移動。（7）.測量反饋裝置

2.數控銑床的分類按機床主軸的布置形式及機床的布局特點分為立式、臥式和立臥兩用式3種。

①立式數控銑床(見圖1-2)

特點：主軸軸線垂直于水平面，是數控銑床中最常見的一種布局形式，應用范圍最廣泛，其中以三軸聯動銑床居多。應用：主要用于水平面內的型面加工，增加數控分度頭后可在圓柱表面上加工曲線溝槽。2.數控銑床的分類②臥式數控銑床特點：主軸線平行于水平面。應用：主要用于垂直平面內的各種上型面加工，配置萬能數控轉盤后，還可以對工件側面上的連續回轉輪廓進行加工，并能在一次安裝后加工箱體零件的四個表面。通常采用增加數控轉盤來實現四軸或五軸加工。

③立臥兩用式數控銑床（見圖）特點：立臥兩用式數控銑床的主軸軸線方向可以變換，既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，使用范圍更大，功能更強。②臥式數控銑床應用：若采用數控萬能主軸（主軸頭可以任意轉換方向），就可以加工出與水平面成各種角度的工件表面；若采用數控回轉工作臺，還能對工件實現除定位面外的五面加工。按控數系統的功能分為簡易型數控銑床、普通數控銑床、數控仿形銑床等。

①簡易型數控銑床（見圖）特點：簡易型數控銑床是在普通銑床的基礎上，對機床的機械傳動結構進行簡單的改造，并增加簡易數控系統后形成的。這種數控銑床成本較低，自動化程度和功能都較差，一般只有X、Y兩坐標聯動功能，加工精度也不高。應用：若采用數控萬能主軸（主軸頭可以任意轉換方向），就可以加認識數控銑床之數控銑床工作原理課件認識數控銑床之數控銑床工作原理課件應用：可以加工平面曲線類和平面型腔類零件。②普通數控銑床（見圖）特點：普通數控銑床可以三坐標聯動。應用：用于各類復雜的平面、曲面和殼體類零件的加工，如各種模具、樣板、凸輪等。③數控仿形銑床（見圖）特點：數控仿形銑床具有數控、仿形、數字化、測量四大功能，并有高剛度、高精度、高抗振性和良好的動態特性等特點。應用：主要用于各種復雜型腔模具或工件的銑削加工，特別對不規則的三維曲面和復雜邊界構成的工件更顯示出其優越性。應用：可以加工平面曲線類和平面型腔類零件。認識數控銑床之數控銑床工作原理課件19謝謝

敬請指導

19謝謝

敬請指導20機電工程系《認識數控銑床\加工中心》數控銑床的工作原理1機電工程系《認識數控銑床\加工中心》數控銑床的工作原理211、數控銑床\加工中心的組成數控銑床\加工中心，一般由以下4個部分組成：機床本體、數控裝置、輸入輸出裝置、伺服系統、驅動裝置等組成。21、數控銑床\加工中心的組成223234認識數控銑床之數控銑床工作原理課件認識數控銑床之數控銑床工作原理課件

（1）．數控銑床本體數控銑床本體主要包括主軸箱、床身、工作臺、切削液裝置、潤滑裝置、進給機構等。（2）．數控裝置數控裝置是數控系統的核心，主要包括微處理器CPU、存儲器、局部總線、外圍邏輯電路以及與數控系統的其他組成部分聯系的各種接口等。數控機床的數控系統完全由軟件處理輸入信息，可處理邏輯電路難以處理的復雜信息，使數字控制系統的性能大大提高。

（1）．數控銑床本體（2）．數控裝置（3）．輸入/輸出設備

鍵盤、磁盤機等是數控機床的典型輸入設備。除此以外，還可以用串行通信的方式輸入。（4）．伺服單元伺服單元是數控裝置和機床本體的聯系環節，它將來自數控裝置的微弱指令信號放大成控制驅動裝置的大功率信號據接收指令的（3）．輸入/輸出設備（5）．驅動裝置驅動裝置驅動裝置驅動裝置把經放大的指令信號變為機械運動，通過簡單的機械連接部件驅動機床，使工作臺精確定位或按規定的軌跡作嚴格的相對運動，最后加工出圖紙所要求的零件。伺服單元和驅動裝置可合稱為伺服驅動系統，它是機床工作的動力裝置，CNC裝置的指令要靠伺服驅動系統付諸實施，所以，伺服驅動系統是數控機床的重要組成部分。（5）．驅動裝置驅動裝置（6）.

可編程控制器(PC)是一種以微處理器為基礎的通用型自動控制裝置，專為在工業環境下應用而設計的。由于最初研制這種裝置的目的是為了解決生產設備的邏輯及開關控制，故把稱它為可編程邏輯控制器。當PLC用于控制機床順序動作時，也可稱之為編程機床控制器(PMC)。PLC己成為數控機床不可缺少的控制裝置。CNC和PLC協調配合，共同完成對數控機床的控制。

（6）.可編程控制器(PC)是一種以微處理器為基礎的通（7）.測量反饋裝置測量裝置也稱反饋元件，包括光柵、旋轉編碼器、激光測距儀、磁柵等。通常安裝在機床的工作臺或絲杠上，它把機床工作臺的實際位移轉變成電信號反饋給CNC裝置，供CNC裝置與指令值比較產生誤差信號，以控制機床向消除該誤差的方向移動。（7）.測量反饋裝置

2.數控銑床的分類按機床主軸的布置形式及機床的布局特點分為立式、臥式和立臥兩用式3種。

①立式數控銑床(見圖1-2)

特點：主軸軸線垂直于水平面，是數控銑床中最常見的一種布局形式，應用范圍最廣泛，其中以三軸聯動銑床居多。應用：主要用于水平面內的型面加工，增加數控分度頭后可在圓柱表面上加工曲線溝槽。2.數控銑床的分類②臥式數控銑床特點：主軸線平行于水平面。應用：主要用于垂直平面內的各種上型面加工，配置萬能數控轉盤后，還可以對工件側面上的連續回轉輪廓進行加工，并能在一次安裝后加工箱體零件的四個表面。通常采用增加數控轉盤來實現四軸或五軸加工。

③立臥兩用式數控銑床（見圖）特點：立臥兩用式數控銑床的主軸軸線方向可以變換，既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，使用范圍更大，功能更強。②臥式數控銑床應用：若采用數控萬能主軸（主軸頭可以任意轉換方向），就可以加工出與水平面成各種角度的工件表面；若采用數控回轉工作臺，還能對工件實現除定位面外的五面加工。按控數系統的功能分為簡易型數控銑床、普通數控銑床、數控仿形銑床等。

①簡易型數控銑床（見圖）特點：簡易型數控銑床是在普通銑床的基礎上，對機床的機械傳動結構進行簡單的改造，并增加簡易數控系統后形成的。這種數控銑床成本較低，自動化程度和功能都較差，一般只有X、Y兩坐標聯動功能，加工精度也不高。應用：若采用數控萬能主軸（主軸頭可以任意轉換方向），就可以加認識數控銑床之數控銑床工作原理課件認識數控銑床之數控銑床工作原理課件應用：可以加工平面曲線類和平面型腔類零件。②普通數控銑床（見圖）特點：普通數控銑床可以三坐標聯動。應用：用于各類復雜的平面、曲面和殼體類零件的加工，如