高樁框架碼頭CAD軟件V3.0用戶使用手冊PAGEPAGE81高樁框架碼頭CAD軟件V3.0用戶使用手冊上海易工軟件有限公司

目次一、概述 41.1基本功能 41.2運行環境 41.3計算依據 41.3.1使用規范 41.3.2參考標準 51.4參數輸入約定 51.4.1坐標系約定 51.4.2作用效應值的正負號約定 51.4.3參數采用的量綱 51.5計算原理 51.5.1荷載計算 51.5.2內力計算 61.5.3效應組合 81.5.4配筋計算 8二、程序說明 102.1程序功能 102.2程序界面布局 102.3程序使用注意事項 112.3.1幫助使用 112.3.2系統主次關系 122.3.3一般設計過程 122.3.4計算結果整理 132.3.5數據恢復 143.1基本參數輸入 153.2梁截面參數輸入 173.3橫梁參數輸入 193.4面板、縱向梁系、樁帽參數 203.5樁/柱截面定義 223.6框架結構參數輸入 263.7靠船構件參數輸入 283.8樁幾何和其它參數輸入 303.9土層參數輸入 333.10荷載定義 343.11設計荷載輸入 373.12碼頭堆載 373.13軌道荷載 383.14波浪參數輸入 413.15水流參數輸入 453.16地震參數輸入 483.17.汽車荷載輸入 493.18船舶荷載 503.19汽車式、輪胎式起重機 553.20箱角荷載輸入 563.21鋼引橋荷載 563.22附加荷載輸入 573.23組合參數輸入 593.24計算控制參數輸入 633.25縱梁分析 65四、結果查詢、顯示和輸出 714.1計算結果查詢 714.2計算結果圖形顯示 734.3計算結果報告書輸出 73五、附錄 755.1輔助功能 755.2設置 79

一、概述1.1基本功能易工高樁框架碼頭CAD軟件是依據最新水運工程技術規范(JTS系列)開發的工程輔助設計軟件，軟件可以算頂面坡面式的斜坡碼頭或者頂面齊平式的框架碼頭，該版本具有平面計算模式和空間計算模式可選，荷載可考慮空間模式分析，能考慮縱向荷載對排架的影響，另外可考慮縱梁下局部增加樁基加強情況等。該系統主要功能包含荷載前處理(自重、波浪力、水流力、地震力和門機荷載等自動計算)、作用效應計算(作用效應標準值、作用效應組合值和作用效應包絡值計算)、截面承載力驗算、單樁抗拉抗壓極限承載力驗算、碰樁驗算、框架部分截面計算結果等多個計算功能模塊；可以建立框架部分為鋼材或者混凝土的框架碼頭結構模型；此外該系統提供直觀的3D視圖方式顯示碼頭實體、荷載圖形、作用效應圖形等，可直觀顯示輸入數據和結構受力情況，并且為用戶提供完整的WORD和Excel格式報告書。1.2運行環境項目最低處理器1GHz內存1GB可用硬盤12GB顯示分辨率1024*768打印機激光打印機操作系統Windows2000/XP1.3計算依據1.3.1使用規范《高樁碼頭設計與施工規范》(JTS167-1-2010)《港口工程荷載規范》(JTS144-1-2010)《港口與航道水文規范》（JTS145-2015）《水運工程混凝土結構設計規范》(JTS151-2011)《港口工程樁基規范》（JTS167-4-2012）《水運工程抗震設計規范》(JTS146-2012)《港口工程后張法預應力混凝土大管樁設計與施工規程》JTS167-6-20111.3.2參考標準船舶力計算參考日本標準、英國標準和挪威標準。碼頭前沿結構上波浪力計算參考《海港碼頭結構設計手冊》，1975。波浪上托力參考《海港設計手冊》，1.4參數輸入約定1.4.1坐標系約定X方向為沿橫梁方向，X零點為碼頭前沿。Y方向為沿碼頭前沿方向，Y零點為橫梁軸線。Z方向為豎向方向，Z零點為高程零點，Z的值代表高程。XZ平面YZ平面1.4.2作用效應值的正負號約定軸力：受拉為負、受壓為正。彎矩：彎矩圖畫在受拉一側，橫梁上部受拉為負，下部受拉為正。應力：受拉為負、受壓為正。1.4.3參數采用的量綱長度單位采用m，力采用kN，其它衍生的量綱以此為標準（特殊說明的除外），1.5計算原理1.5.1荷載計算自重：自重包括面板、縱梁、橫梁、樁帽、靠船構件等，自重計算時自動扣除面板、縱梁、橫梁、樁帽相交部分。程序同時計算樁在懸臂狀態下的彎矩、軸力、剪力。均載：程序自動按照單向板或雙向板進行傳遞,如果用戶選擇了考慮最不利效應,則程序自動將用縱梁將面板進行分割多個部分,然后獨立計算每個部分下的作用效應,最終將這些效應正效應與正效應相加、負效應與負效應相加，計算出在均載作用下的效應包絡值。軌道梁反力：自動在軌道上滾動一遍得到支座的反力，不同的支座形式將影響計算結果，系統提供剛性支座、彈性支座、彈性寬支座三種類型供用戶選擇。波浪力：波浪力計算考慮波流合成計算，波流在速度方向進行矢量合成。波浪力考慮波的相位，以碼頭前沿相位為標準根據前后的距離確定不同點上的相位。波浪力作用在樁上、前沿結構上的波浪力計算時沒有考慮折減，用戶在使用時可以自己根據已有的設計經驗進行折減。考慮到在水流作用下的波浪要素比較難獲得，因此計算樁上的波浪力計算公式采用《海港水文規范》中的波浪對樁基和墩柱建筑物的作用的相關規定,水質點的速度為波浪與水流的矢量合成。用戶采用空間模式分析時，波浪荷載整體分析可考慮縱向荷載影響。水流力計算:水流力計算采用《港口工程荷載規范》JTS144-1-2010中關于水流力分析的公式.船舶力計算:按照平面模式分析時考慮水平力分配系數法，按照空間模式分析時可同時及時多排架同時受力情況。系統提供工具箱進行計算，計算的依據和公式見計算的EXCEL報告書。1.5.2內力計算平面計算模式采用平面桿系有限單元法進行結構分析。空間計算模式時采用空間桿系有限單元法進行結構分析。圖1.5.2-1平面結構模型圖圖1.5.2-2空間結構模型本系統樁頂與橫梁形心連接采用剛性連接，樁頂與樁頂之間為一跨，如果中間橫梁分段，則每個分段間為一跨。系統單元根據結構布置自動劃分，不需用戶干預。用戶可以采用M法，采用M法時候樁入土段以土層作為分段，單元采用彈性地基梁模型（采用彈性地基梁單元）圖1.5.2-31.5.3效應組合效應組合參考《高樁碼頭設計與施工規范》(JTS167-1-2010)規定，系統提供共八種組合類型：1、承載能力極限狀態持久組合；2、承載能力極限狀態短暫組合；3、承載能力極限狀態偶然組合；4、承載能力極限狀態地震組合；5、正常使用極限狀態持久狀況的標準組合；6、正常使用極限狀態持久狀況的頻遇組合；7、正常使用極限狀態持久狀況的準永久組合；8、正常使用極限狀態短暫狀況效應組合；最終將1、2、3、4計算結果匯總為承載能力極限狀態總包絡值。1.5.4配筋計算配筋計算：采用《水運工程混凝土結構設計規范》中公式和進行承載能力計算；公式進行裂縫開展寬度計算。對于疊合構件依據《水運工程混凝土結構設計規范》中關于疊合構件受力開裂情況進行裂縫開展寬度計算。

二、程序說明文件管理2.1程序功能文件管理圖形編輯、打印圖形編輯、打印圖形管理圖形管理程序參數輸入程序參數輸入計算計算結果輸出管理結果輸出管理工具箱工具箱幫助系統幫助系統圖2.1-1程序基本功能退出計算退出計算結果輸出結果輸出結果輸出結果輸出參數輸入新建工程啟動打開工程參數修改參數輸入新建工程啟動打開工程參數修改圖2.1-2程序操作順序幫助手冊提供排架計算的參數輸入和結果查詢等幫助，縱梁、工具箱和其它沒有在幫助手冊中體現的內容請參見電子幫助文件。2.2程序界面布局本系統分四個區域:1頂部菜單；2工具條3樹形菜單4，顯示區域。頂部菜單：包含一般的界面操作，包括文件管理。工具條：列出常用的使用功能，并以圖標形式表示。樹形菜單：列出輸入、輸出時操作，對于層次比較復雜的功能，使用樹形菜單比較方便。顯示區域：顯示結構模型，計算結果和輸入荷載等。圖2.2-1軟件主界面圖2.2-2軟件界面2.3程序使用注意事項2.3.1幫助使用系統提供電子幫助文件KJ.CHM，該文件位于安裝目錄下,如果界面上有幫助按鈕,當用戶在使用過程中有什么疑問的地方,可以使用該按鈕,則自動跳出該界面的使用說明。系統提供一些FLASH教學實例（菜單→幫助→FALSH例子），用戶可以動態的觀察軟件的基本使用過程。如果系統的幫助不能完全滿足用戶的需要，用戶可以與售后服務人員聯系，以便得到更詳細的說明。 2.3.2系統主次關系本系統中功能較多，用戶無須掌握所有的功能，用戶只要能掌握系統主要功能，其它輔助的功能可以在有條件的情況下進一步學習。 2.3.3一般設計過程系統的菜單已經按照常規工程設計思路流程進行布置，用戶可以按照順序依次輸入參數，不是每個參數都需要填寫的，用戶只需要填寫與工程有關的參數即可。系統輸入完畢后按“計算”，即可對該工程進行整體計算分析。工程基本參數工程基本參數上部結構參數樁參數荷載參數組合參數計算模型選擇、水位參數、模型參數等梁截面、橫梁參數、橫撐面板、縱梁、聯系梁框架結構樁/柱截面參數樁/柱截面承載力參數樁位參數M法需要土層參數荷載定義-名稱、類型設計荷載輸入——均載、門機、波浪水流、地震、船舶、汽車等荷載輸入附加荷載輸入——作用與面板上的均布荷載、集中荷載、線荷載或對應的滾動荷載的輸入。作用于橫梁上的均布荷載、豎向集中荷載、水平集中荷載的輸入縱向荷載考慮。定義各種組合類型下的荷載組合，可以使用自動組合減小輸入勞動量計算計算結果通過顯示控制顯示計算結果圖形、通過匯總表輸出計算匯總、通過報告書輸出全部結果、界面查詢所有數據。樁/柱截面框架中間連接部分靠船構件2.3.4計算結果整理系統提供計算報告書、圖形輸出、匯總表、界面查詢等結果輸出，用戶可以利用這些方式得到工程計算的結果。計算報告書輸出內容豐富，可以輸出計算過程中間結果，但數據查詢困難。圖形輸出直觀，但不能反映所有結果。匯總表是各種效應標準值和包絡值的匯總，可用于最終報告。界面查詢指的是用戶可以界面查詢想要的任意的中間結果，查詢方便。2.3.5數據恢復如果用戶意外退出系統，當下次使用本系統時將恢復臨時備份的數據。

三、參數輸入3.1基本參數輸入圖3.1-1(A)結構重要性系數選擇結構重要性系數應根據《高樁碼頭設計與施工規范》(JTS167-1-2010)表3.2.8-1所規定的要求選擇。(B)地基模型選擇：系統提供兩種地基模式:一為M法，一為嵌固點法，用戶應根據實際情況或工程經驗選擇其中的一種。注意：M法和假想嵌固點法計算樁長不同。(C)樁端支撐類型選擇：系統提供兩種支撐模式，一為摩擦，二為端承樁，三為嵌巖樁；支撐模式為摩擦的樁是靠樁側摩擦力和端阻力對樁進行支撐的，端承樁支撐模式下樁下端位移為零。選用不同的模式會導致樁的軸向反力系數K值計算公式的不同（見《高樁碼頭設計與施工規范》；之條款的規定）。(D)水位選擇：用戶應根據所需實際情況選擇所需計算的水位，選中的水位旁的輸入框將變為可輸入狀態，用戶必須輸入相應的水位高程。(E)排架間距、碼頭前沿泥面高程系統將根據排架間距和計算自重與面板通過縱梁傳遞到橫梁的荷載。(F)排架榀數系統根據排架榀數自動計算排架分配系數，所給的系纜力分配系數、撞擊力分配系數可以修改，每次改變排架榀數等都會改變排架分配系數。(G)結構包含縱向梁系如果用戶設計的是無縱梁結構則用戶需要勾選此項，不然會引起輸入和計算中的錯誤。(H)施工期永久荷載選擇施工期永久荷載包含對像（是否包含上橫梁自重、是否包含縱梁自重、是否包含面板自重）碼頭結構形式：斜坡碼頭、普通框架碼頭圖3.1-2圖3.1-3(J)計算模式用戶可根據分析需要，選擇按照平面模式或空間模式進行分析，空間模式可考慮縱向荷載影響，結構受力按照空間桿系有限單元法分析。圖3.1-4波浪荷載空間計算結果查看3.2梁截面參數輸入橫梁、縱梁、系船梁、靠船梁、橫撐、聯系梁等截面需在此定義；材料：系統提供規范規定的常見混凝土參數和鋼參數，用戶可以設置縱橫梁參數和聯系梁參數為混凝土材質或者鋼材材質；截面慣性矩用戶可以修改，根據需要自己調整否則按照系統自動計算結果；系統提供常見的幾種截面形式，如所列這幾種截面都不能滿足用戶需求，用戶可以選擇自定義方式來確定截面，如圖3.2.2。此時單擊按鈕，則會彈出如圖(3.2.3)所示的對話框。用戶自定義截面時，系統容許用戶通過作圖和參數輸入兩種方式定義截面。圖3.2-1圖3.2-2圖3.2-33.3橫梁參數輸入系統中定義的橫梁的編號順序為從左向右，用戶通過下拉框來選擇截面類型。系統容許橫梁的具有不同截面。橫梁底面高程=碼頭頂面高程－磨耗層Min－橫梁截面高度，系統根據這一原則計算橫梁底面高程和橫梁形心高度。系統自動根據梁截面突變處和樁頂與橫梁底面相交位置分割梁單元，用戶只需根據實際橫梁長度輸入即可，無需自己確定單元長。如用戶考慮疊合構件問題時，需用戶輸入施工期狀態下橫梁截面和使用期狀態下橫梁截面。目前平面模式和空間模式軟件均默認安裝各排架橫梁類型一樣考慮。圖3.3-1普通梁圖3.3-2疊合梁3.4面板、縱向梁系、樁帽參數(A)面板、護輪坎、樁帽參數:圖3.4-1圖3.4-2系統將樁帽尺寸自動計算樁帽自重，樁帽將作為作用在橫梁上的集中力，樁帽與橫梁重復部分將被自動扣除。(B)縱向梁系參數：系統需用戶輸入縱梁參數來確定縱梁截面、縱梁位置，從而實現自動計算自重和計算面板荷載通過縱梁傳到橫梁上的集中力和均布力。詳細情況參考面板荷載計算原理一節。圖3.4-3縱梁中心坐標：

本系統以橫梁方向為X方向，平行于碼頭方向為Y方向，系統根據輸入的縱梁中心坐標確定面板間隔，如果滿足雙向板系統將按照雙向板傳遞原則傳遞，如果滿足單向板系統將按照單向板傳遞原則傳遞。截面名稱：

根據工程實際條件，選擇定義好的縱梁截面。縱梁類型：系統需要根據梁的類型確定軌道梁的位置，如果碼頭有軌道荷載，用戶必須選擇兩個或以上縱梁作為軌道梁，否則無法計算軌道荷載。3.5樁/柱截面定義樁和框架的立柱截面需在此定義。圖3.5-1圖3.5-2用戶在定義好截面后，需將在列表框中對想要使用的樁或柱截面打勾。截面類型、和截面參數系統提供五種種截面類型，系統已提供了規范《港口工程后張法預應力混凝土大管樁設計與施工規程》附錄中的一些截面。如現有截面不滿足要求，用戶在輸入框中輸入相應的參數，單擊按鈕“添加”即可。選擇不同類型截面時，提示輸入的參數名稱會相應變化。程序根據輸入的截面參數自動計算，扭轉慣性矩IX、截面慣性矩IY、截面慣性矩IZ，凈截面面積、毛截面面積。其中IX、IY、IZ中的下標定義為局部坐標系的X、Y、Z的方向。有關局部坐標系的約定見附錄。如果截面參數計算的結果不符合用戶要求，用戶可自己在相應的輸入框中修改，由于在輸出截面尺寸時截面參數自動計算，所以這部分工作應在輸入截面尺寸后進行。對于混凝土樁在驗算正常使用狀態時需用戶輸入凝土預壓應力、和混凝土拉應力限制系數。對于鋼樁則不需此參數。混凝土有效預壓應力σpc、混凝土拉應力限制系數σct和受拉區混凝土塑性影響系數γ的定義見《港水運工程混凝土結構設計規范》中公式相關規定。樁內進水對于實心樁這種情況不存在，如用戶選擇空心樁，則應依據實際工程條件選取樁內是否進水，如用戶選擇樁內進水，則計算樁在懸臂狀態下樁截面彎矩、剪力、軸力時將樁內水重計算在內，反之則不計。(C)單元類型系統提供上下固接、上固下鉸、上鉸下固和上下鉸接四種單元類型，用戶應根據實際情況或工程經驗選擇其中的一種(D)截面數據庫導入在樁/柱截面定義截面點擊按鈕可見圖（圖3.5.2）界面，用戶可以選擇軟件數據庫提供的截面庫查看不同類型截面的相關特性參數，可以修改更新記錄為用戶自己所用。圖3.5-3(E)截面承載力條件設置圖3.5-4圖3.5-5系統提供兩種截面截面承載力驗算方式：1根據容許軸力、彎矩、應力判定；2、根據承載能力曲線判定。用戶根據自身需要選擇其中的一種。根據容許軸力、彎矩、應力判定：用戶選擇所需設置的截面名稱，在各輸入框中輸入給定的參數，輸入結束后需單擊按鈕“確定，系統將記錄所輸參數。根據承載能力曲線判定：用戶選擇所需設置的截面名稱，并按要求添加軸力與彎矩的關系特征點，輸入結束后需單擊按鈕“確定”，系統將記錄所輸參數，并利用樣條曲線繪出軸力與彎矩的關系曲線。由于系統采用樣條函數記錄軸力與彎矩的關系，在驗算截面時也是采用相同的曲線，用戶可以根據精度需要增加或減少輸入特征點的數目。3.6框架結構參數輸入系統是通過用戶輸入立柱、橫向聯系梁、斜撐、縱向系梁等參數來確定框架結構幾何形狀，并根據幾何參數自動劃分單元。如果用戶選擇空間模式計算時，排架相關結構參數軟件默認每榀排架一樣，空間斜撐需要用戶指定兩端排架編號。自動生成的節點和單元的編號是獨立與整體的單元和節點編號，如果框架部分結構參數發生變化，節點和單元編號也發生變化，但受其它結構參數影響。斜撐端部連接方式：系統提供固接和交接兩種方式；聯系梁端部連接方式：系統提供固接和交接兩種方式；圖3.6-1圖3.6-2圖3.6-33.7靠船構件參數輸入（A）靠船構件參數圖3.7-1靠船構件參數系統將根據靠船構件參數自動計算靠船構件自重及形心位置，Y方向為平行于碼頭前沿的方向。靠船構件牛腿參數等其它參數圖3.7-2靠船構件牛腿圖3.7-3水平撐參數圖3.7-4走道板牛腿：系統將根據牛腿參數自動計算牛腿自重，X方向為平行于橫梁的方向，由于牛腿布置一般都是對稱布置，因此為了簡化用戶輸入量，用戶輸入靠船構件一側的牛腿參數即可。水平撐：水平撐一般也是對稱布置，因此為了簡化用戶輸入量，用戶輸入靠一側的水平撐參數即可，水平撐主要用于于計算結構的重量。3.8樁幾何和其它參數輸入圖3.8-1平面模式樁基參數圖3.8-2空間模式樁基參數圖3.8-3圖3.8-4平面所有樁基樁容許最小凈矩、開口樁內水位、固定樁頭水位、計算樁嵌固點時η系數樁容許最小凈矩在碰樁驗算時需要，對于圓樁為樁外徑到樁外徑的距離，對于方樁則相當與以邊長的倍為直徑的圓樁樁外徑到樁外徑的距離。開口時樁內水位、固定樁頭時水位在計算施工時殘余內力需要。計算樁嵌固點時η系數指的是《港口工程樁基規范》中參數η；C值自動計算。如果用戶選擇此項則C值自動根據土層參數計算，用戶也可以不勾選自己填入參數。樁單元頂點取樁與樁帽底部交點當用戶勾選此項時，單元自動劃分時按照樁與樁帽底部交點作為樁單元的頂點，否則按照實際樁頂部坐標作為樁單元的頂點，當選擇樁單元頂點取樁與樁帽底部交點時，樁超出單元部分自重仍然考慮。樁容許最小凈矩、開口樁內水位、固定樁頭水位、計算樁嵌固點時η系數樁容許最小凈矩在碰樁驗算時需要，對于圓樁為樁外徑到樁外徑的距離，對于方樁則相當與以邊長的倍為直徑的圓樁樁外徑到樁外徑的距離。開口時樁內水位、固定樁頭時水位在計算施工時殘余內力需要。計算樁嵌固點時η系數指的是《港口工程樁基規范》公式轉角、長度在系統中約定的轉角為與X軸夾角，逆時針為正，長度為樁的實際長度。泥面高程、泥面線泥面高程為樁與泥面相交處泥面的高程，此參數在計算嵌固點高程、波浪力、水流力、單樁抗拉抗壓驗算、施工殘余內力時需要。泥面線見界面（圖3.8-3）；碼頭全部裝位置參數點擊界面左下角按鈕可見圖3.8.3樁位參數界面，可以查看各排架下樁位參數列表，雙擊單元格用戶可修改參數。位置按照空間模式計算時，樁位可布置在橫梁下或縱梁下；平面模式樁基只能位于橫梁下不可更改。3.9土層參數輸入圖3.9-1用戶需根據工程實際條件填入每根樁下面相應的土層參數，系統根據用戶輸入的參數計算單樁抗拉、抗壓承載力，并且計算樁的樁入土部分的單位沉降所需的軸向力。即《高樁碼頭設計與施工規范》JTS167-1-2010中公式(3.3.11-2)中的C。土層指標中側阻力增長系數、端阻力增長系數、側阻力尺寸效應系數、端阻力尺寸效應系數四個參數根據樁型不同依據《港口工程樁基規范》（JTS167-4-2012）相關規定執行，不相干指標填寫參數為“1”。按，則各樁下的土層均與當前樁基下土層參數一致。圖3.9-2系統提供單樁承載力系數供用戶修改，當計算灌注樁時候將按照相應規范提供計算公式計算。當用戶選擇嵌巖樁結構時，需要計算填入巖資料參數和樁進入巖石土部分的參數。系統容許用戶立即輸出包含每根樁的單樁承載力EXCEL計算表，用戶可以利用此功能及時校驗結果。3.10荷載定義系統需用戶在輸入荷載參數之前定義荷載名稱，其中永久荷載名稱自動給出，不容許用戶修改和刪除，如須加入其它荷載，可以從“荷載選擇”下拉框中選擇需添加荷載的類型，此時系統自動給出該荷載名稱，用戶也可以進行修改，單擊按鈕“添加”，完成荷載定義。所有定義過的荷載將會顯示在荷載列表框中，用戶如想修改或刪除某個荷載，可以單擊列表框荷載名稱列然后在做相應的修改或刪除操作。系統允許除永久荷載、波浪力、水流力、軌道荷載之外的其它荷載在橫梁上面或面板上面滾動，面板上的荷載每滾動一次將按傳遞原則計算一次傳遞到橫梁上或縱梁上的力，然后進行內力計算。偶然作用：如非正常撞擊、爆炸、火災等。(有特殊要求時在設計中考慮)其他：1、根據參數計算—是需要用戶自己計算得到的荷載類型參數；2、荷載沿橫梁方向滾動—是滾動荷載滾動方向；3、面板上均載—直接施加在面板上的均布荷載；圖3.10-1圖3.10-2相關性：系統容許用戶設置相關荷載，在相關性列表中，用戶先選擇一個荷載，然后選擇另外一個荷載，就可以完成設置，相關的荷載必須是同一類型的荷載。相關荷載的組可以不止一個，用戶可以通過添加定義多組荷載。當兩個可變作用完全相關時，其中一個荷載作為主導荷載時，其非主導可變作用應按主導可變考慮相關荷載效應值不可以全部是包絡值。圖3.10-33.11設計荷載輸入圖3.11-1系統提供常見的幾種設計荷載輸入，當用戶已經定義該荷載則按鈕為彩色，否則呈灰色。對于未提供輸入的其它荷載可以在附加荷載輸入模塊中進行輸入。3.12碼頭堆載圖3.12-1（A）、軌道荷載兩側不布置荷載當用戶勾選此項時，在計算過程中自動扣除軌道兩側指定范圍內荷載。（B）、自動計算均載對排架最不利效應當用戶選擇此項時，系統將按照規定的方法考慮均載處于碼頭上可能引起的不利效應，計算結果將是不利效應的包絡值。（C）、考慮縱梁方向隔跨布置的不利影響用戶考慮縱梁方向不利布置時，可以提供一個系數，計算時均載將乘該系數后再進行效應計算。3.13軌道荷載軌道類型荷載，需要用戶設置輪壓參數，關于水平力規范規定按照輪壓的1/10取，具體用戶自行根據經驗調整取值。注意滾動步長越小計算速度也慢，結構準確度越高。當選擇兩臺門機同時作用時，如果容許兩臺門機同時滾動自動調整門機間距選項被選中，則計算速度較慢，請耐心等待。圖3.13-1平面模式荷載輸入圖3.13-2三維模式荷載輸入圖3.13-3門機數據庫根據軌道機械荷載參數計算：系統可以根據機械輪壓自動在軌道上進行滾動，然后取支座反力最大值反加到荷載上。系統也容許用戶直接填入軌道反力（見圖3.13-1），選擇直接在結構上輸入荷載。荷載參數：對于當前荷載，該參數是針對所有軌道的。各軌道上荷載：用戶先要選擇機械所在的軌道梁編號，一臺軌道機械至多能加在兩個軌道梁上，用戶根據實際情況進行選擇。門機參數有兩種輸入類型：一個是輪壓、輪間距都一樣；一個是輪壓或輪間距不都一樣，選擇兩種類型時候，用戶根據對應提示輸入。當同一軌道前后有兩臺機械時用戶需要第二臺機械參數，第二臺機械參數可以和第一臺參數不一致。前后兩臺門機之間最小間距根據用戶輸入參數容許最小間距進行計算，計算圖式如下圖。圖3.13-4根據容許最小間距計算DL1，DL2自動調整兩臺機械之間間距：當軌道上作用兩臺機械時候，機械在滿足容許最小間距情況下，程序可以從大到小調整軌道上機械之間的間距，從而找出機械對結構的最不利效應，調整時候，用戶需要設定步長，步長設置較小計算結果更精確同時也更消耗計算時間，用戶應該根據實際需要確定步長。3.14波浪參數輸入作用在結構上的波浪力按照圖示輸入。系統提供根據波浪要素計算波浪力和用戶直接施加波浪力計算結果到結構兩種輸入模式。作用在結構上波浪力將分為三個部分：1、樁上水平波浪力；2、橫梁上部結構上的水平波浪力；3、作用在面板上的波浪上托力和波浪下砸力。作用在面板上的波浪上托力和波浪下砸力將按照面板上荷載傳遞原則進行傳遞。樁上水平波浪力輸入：圖3.14-1根據波浪要素計算波浪力系統根據用戶輸入的波浪要素參數，自動計算波浪力分別作用在碼頭結構上。圖3.14-2公共參數圖3.14-3縱向波浪荷載參數樁上部結構上的波浪力：圖3.14-4直接輸入波浪力荷載選擇樁號，然后按照右面圖式輸入荷載，每個樁上的荷載可以是多個。橫梁上部結構上的波浪力：圖3.14-5水平波浪力作用在包括橫梁端部、邊梁縱梁上、面板、靠船構件等上部結構上，水平波浪力可以根據工具箱計算，然后按右面圖式填入。作用在面板上的波浪上托力和波浪下砸力：圖3.14-6用戶按照圖式要求填入參數，上托力可以根據工具箱計算。樁上的波浪力：可考慮各個樁上縱向受到的波浪荷載作用影響，按照局部均布荷載考慮，用戶根據計算的波浪荷載情況設置作用點起始位置及荷載結果大小。圖3.14-7橫梁上縱向水平集中力:考慮垂直排架沿縱梁方向波浪力，各排架之間相互遮擋問題，需要用戶自行考慮折減。圖3.14-8橫梁上縱向波浪力:考慮垂直排架沿縱梁方向波浪力，各排架之間相互遮擋問題，需要用戶自行考慮折減。圖3.14-93.15水流參數輸入作用在結構上水流力分為兩種：1、根據水流荷載要素考慮；2、直接添加作用在碼頭結構上的水流力；根據荷載要素輸入水流力：當多個水位不同荷載要素時，需要用戶分別定義并設置荷載參數。按照空間模式計算時，可考慮水流荷載縱向影響，需要用戶設置相關排架計算折減系數見圖3.15-3。流向為水流前進方向與橫梁在水平面的夾角，逆時針為正。圖3.15-1圖3.15-2圖3.15-3樁上水流力：選擇樁號，然后按照界面右面圖式輸入荷載，每個樁上的荷載可以是多個。圖3.15-4橫梁（上部結構）上的水流力：設置各排架上水平集中力水流類型荷載，根據做用點坐標X和作用高程確定。圖3.15-5樁上縱向水流力：當水流作用和碼頭前沿方向不垂直時將在Y方向產生一定的夾角，荷載對應有縱向即Y方向荷載，樁上荷載根據情況分別設置。圖3.15-6上部結構縱向水流力：設置各排架上水平集中力水流類型荷載，根據做用點坐標X和作用高程確定。圖3.15-73.16地震參數輸入地震烈度：根據規范提供7、8、9級三種供用戶選擇；地震方向：地震方向指的是地震方向與X軸夾角，逆時針為正。；碼頭上荷載重力：碼頭上附加重量指的是規范《水運工程抗震設計規范》（JTS146-2012）5.2.3中的W2。圖3.16-13.17.汽車荷載輸入系統根據荷載規范羅列的汽車類型滾動荷載參數的對應數據庫（見圖3.17-2），設置汽車數據庫供用戶選擇使用，汽車數據庫參數用戶可以調整更新。圖3.17-1圖3.17-2沿橫梁方向滾動參數-滾動步長、起點、終點：滾動步長是指計算時汽車每步滾動尺寸，較小的步長可以較好的模擬汽車的滾動，但同時也導致計算量的增加，請用戶自己根據需要來確定，系統給出默認值為0.5。起點和終點是汽車在碼頭上滾動的范圍。(B)汽車在碼頭上放置方向：碼頭上的汽車布置方向可以沿橫梁方向也可以沿縱梁方向。(C)汽車外形尺寸、與前軸距離、輪著地長度、輪著地寬度、輪間距：圖3.17-3指的是該車軸上所有輪壓的和。3.18船舶荷載系統考慮的船舶荷載有船舶系纜力、船舶擠靠力和船舶撞擊力，按照平面模式考慮時只考慮當前排架上荷載，采用分配系數法；采用空間模式時整體考慮可同時考慮多排架受力情況。當用戶輸入排架榀數時系統自動提供排架分配系數，用戶也可以根據需要修改該系數。規范提供了水平力分配系數，但由于水平力撞擊引起的附加彎矩是否乘系數，由用戶確定。圖3.18-1當前排架附加水平力上圖中如果引起的附加彎矩乘系數xs，則橫梁左邊端部彎矩為M=FDL×DL×xs,如果不乘則M=FDL×DL。系統接受由其它榀排架傳來的水平力，該水平力分配后作用于橫梁端部節點。船舶力計算可以通過系統提供的工具箱進行計算。船舶系纜力用戶首先要定義系船柱的位置，系船柱可以位于碼頭頂面，也可以位于系船梁上。系船柱中心高度是相對與碼頭頂面或系船梁頂面的高度。圖3.18-2船舶系纜力-平面模式圖3.18-3船舶系纜力-空間模式圖3.18-4船舶擠靠力圖3.18-5船舶靠岸撞擊力-平面圖3.18-6船舶靠岸撞擊力-空間圖3.18-7船舶橫搖撞擊力圖3.18-8當前排架附加水平力水平力分配系數計算方法：由于板的剛度在水平面內非常大，可以當做剛性梁考慮，排架可以作為剛性梁下一個水平彈性支撐考慮，計算圖示如下：圖3.18-9單位力位移排架的水平彈性系數，其中為在橫梁形心處作為一個單位水平力時該處的水平位移。由于剛性梁傳遞作用，當排架支撐點作用一個水平力時，該排架實際受力小于，為水平力分配系數，該系數計算公式如下：其中：為排架的數量，為撞擊點所在排架編號，為計算排架編號；；;;對于框架式結構，如果水平力未作用在橫梁上，則分配系數應該按照下面的圖示計算，在原框架橫梁型心上加水平彈性支撐，彈性支撐系數等于，此時在水平力作用下作用下結構位移為，則水平力分配系數。圖3.18-10框架結構水平力分配系數使用如下，在原位置作用力為等于實際作用力，在橫梁形心位置處作用反力，此反力等于其它排架通過面板傳遞過來的水平力，大小等于。3.19汽車式、輪胎式起重機（A）起重機類型：

1為汽車式，2為汽車式，對于汽車式，規范中提供三個圖式，用戶應該選擇正確的圖式。（B）沿橫梁方向滾動參數-滾動步長、起點、終點：滾動步長是指計算時起重機每步滾動尺寸，較小的步長可以較好的模擬起重機的滾動，但同時也導致計算量的增加，請用戶自己根據需要來確定，系統給出默認值為0.5。起點和終點是起重機在碼頭上滾動的范圍。（C）起重機在碼頭上放置方向：碼頭上的汽車布置方向可以沿橫梁方向也可以沿縱梁方向圖3.19-1當前排架附加水平力（D）起重機數據庫：起重機數據庫有兩個模式，1為輪胎式，2為汽車式，請正確選擇使用。數據庫內容來自《港口工程荷載規范》JTS144-1-2010，用戶選擇起重機數據所在的行，然后按選中，則數據自動傳遞到輪胎式、汽車式起重機參數輸入窗口。圖3.19-2當前排架附加水平力3.20箱角荷載輸入圖3.20-1當前排架附加水平力3.21鋼引橋荷載斜坡碼頭多用在水位差大的內河，沿岸壁斜面布置，靠船結構或設置為沿坡面滾動的鋼引橋，這種荷載考慮按照下面界面設置：圖3.21-1鋼引橋荷載3.22附加荷載輸入面板上附加荷載輸入系統允許用戶直接輸入作用在面板上的荷載，荷載最終通過縱梁傳遞到橫梁，對于雙向板荷載將會將其中一部分作為均布荷載傳遞到橫梁，當面板上作用滾動荷載時，荷載每滾動一步系統將計算一次傳遞到橫梁上的力，然后計算效應標準值。可以施加面板上附加荷載（線均布荷載、面均布荷載、面板上集中力）；圖3.22-1面板上附加荷載橫梁上附加荷載輸入系統允許用戶輸入作用在橫梁上的荷載，內力計算時作用在橫梁上的荷載將自動劃分到單元上，并將作為單元荷載，因此荷載輸入時用戶只需按照實際作用的位置輸入荷載即可。可以施加橫梁上附加荷載（集中力、均布力、水平集中力）；當用戶整體分析采用空間模式時，用戶可通過附加荷載考慮橫梁上縱向荷載情況，通過縱向水平集中力和縱向水平均布力來分別考慮各排架上特殊荷載。圖3.22-2橫梁上附加集中力圖3.22-3橫梁上縱向水平集中力附加荷載圖3.22-4橫梁上縱向水平均布力附加荷載框架節點上附加荷載輸入查找對應框架節點編號，輸入框架節點上相應荷載參數值。圖3.22-5框架節點上附加荷載3.23組合參數輸入系統提供規范《高樁碼頭設計與施工規范》(JTS167-1-2010)規定的八種組合類型：承載能力極限狀態持久組合、承載能力極限狀態短暫組合、承載能力極限狀態偶然組合、承載能力極限狀態地震組合、正常使用極限狀態持久狀況的標準組合、正常使用極限狀態持久狀況的頻遇組合、正常使用極限狀態持久狀況的準永久組合、正常使用極限狀態短暫狀況效應組合，用戶可以在填加完一種組合后選擇另一種組合再填加，所前面填加的組合將會被保存。圖3.23-1組合圖3.23-2組合目的(A)單項組合：用戶勾選想要的進行的組合的荷載，單擊按鈕即可將該組合添加到組合情況中去，組合情況中將及時顯示所有存在的組合，如已存在的相同組合時，程序會給出提示。用戶如想刪除一種組合時，可選擇組合情況中的組合名稱，單擊按鈕，組合情況中將及時顯示所有存在的組合。(B自動組合：當荷載較多時，如一項一項選取荷載組合，工作量勢必增大，因此在本系統中增加了自動組合一項，單擊按鈕，系統將用戶選擇的荷載進行排列組合，此時系統將提示用戶是否過濾掉存在荷載沖突的組合，系統自動組合以后會彈出圖3.21.2界面，系統列出當前根據用戶選取的荷載，自動產生的組合，如果自動組合中存在用戶不需要的組合，則用戶不要勾選該項組合，系統默認全部勾選。單擊按鈕則清空右邊所列出的所有組合。圖3.23-3自動組合(C)載沖突：圖3.23-4警告系統中有些荷載是不可能同時出現，如地震力和撞擊力，系纜力和撞擊力，不同波浪要素下的波浪力等，系統為了避免用戶使用中出現錯誤，特地添加錯誤提示功能。當選擇的荷載與已存在的荷載有沖突，系統將給出提示。(D)合編輯：當用戶在組合情況一欄單擊鼠標右鍵，可以彈出圖3.22-5的快捷菜單，利用這些菜單，用戶可以對組合情況打勾的組合進行編輯。圖3.23-5（E）設置沖突荷載：用戶可以自己設置那些荷載相互沖突，系統提供了沖突荷載一般性設置，利用該功能，用戶可以定義那些類荷載之間是相互沖突的，修改好的設置對其它工程也有效。設置好以后用戶按按鈕“重新生成當前工程沖突荷載”，則系統將計算當前那些荷載是沖突的。圖3.23-6對于某些特殊情況，用戶可以修改某些荷載之間是否沖突，方法是在左側選中荷載名稱，然后勾選右側荷載名稱，則該兩個荷載之間定義好了沖突。圖3.23-7（F）組合目的：本軟件為了用戶更便于操作，特設置用四種正常使用極限狀態組合目的選項，用戶可選擇設置用于驗算梁和樁裂縫配筋，用戶可以控制不同組合用于配筋或者結構構件開裂驗算。3.24計算控制參數輸入計算控制功能主要是為特殊結構計算時用戶可以按照進行參數設置控制和修改而設置的。施工期永久荷載設置：施工期永久荷載可以進行選擇，沒有選擇的永久荷載自動到使用期階段。圖3.24-1計算控制超出碼頭后沿荷載傳遞設置：超出橫梁右側的豎向荷載可以根據結構實際情況按照下面圖式考慮，圖3.24-2右側懸挑一部分，按懸臂梁考慮圖3.24-3右側上面板與其它結構之間有結構連接，按連接梁可按簡支考慮雙向板上集中力傳遞設置：雙向板上的集中力傳遞是比較復雜的，程序中進行了簡化處理，默認是按照先傳遞到縱梁，然后傳遞到橫梁，但用戶可以根據特殊需要進行選擇，系統默認在橫梁左右1m范圍內的集中力直接傳遞到橫梁。板上荷載處理：用戶設置板上荷載的傳遞模式。圖3.24-43.25縱梁分析當用戶選擇安裝空間模式分析時，軟件不單獨對縱梁求解受力情況，采用平面模式分析時縱梁計算為單獨部分。縱梁分析計算設置頂部菜單—參數輸入—縱梁下彈性系數設置樹形菜單—縱梁計算—縱梁結構參數輸入1、彈性系數：是否需要程序重新計算彈性系數選擇是與否；圖3.25-12、結構參數：設置是否考慮施工期及施工期相關縱梁計算信息縱梁支撐系統提供：剛性支座、彈性支座、分布彈性支座三種選擇模式；縱梁下支座寬度：按照實際工程條件輸入；擱置長度：按照實際工程條件輸入。圖3.25-2縱梁結構參數3、荷載參數：設置縱梁上施工期或者使用期狀態下的荷載情況；圖3.25-3縱梁荷載參數4、附加荷載參數：設置縱梁上其他附加荷載情況；選擇荷載類型在荷載框中輸入相應荷載參數；根據參數系統直接提供荷載圖形顯示；圖3.25-4縱梁附加荷載參數5、荷載組合：縱梁上各荷載在各種工況下的組合設置；系統容許用戶進行：承載能力極限狀態持久組合；承載能力極限狀態短暫組合；正常使用極限狀態持久狀況標準組合；正常使用極限狀態持久狀況頻遇組合；正常使用極限狀態持久狀況準永久組合；正常使用極限狀態短暫狀況短暫組合。圖3.25-5縱梁荷載組合參數6、計算：縱梁效應標準值、組合值、包絡值計算。圖3.25-6縱梁效應計算7、縱梁計算報告書輸出設置：設置縱梁計算完畢報告書輸出內容項。圖3.25-7縱梁計算報告書輸出8、縱梁平面布置視圖：圖3.25-8縱梁平面布置

四、結果查詢、顯示和輸出4.1計算結果查詢系統提供界面讓用戶查詢計算的結果，用戶可以查詢：1、排架作用效應標準值、組合值、包絡值計算結果；2、縱向梁系的作用效應標準值、包絡值計算結果；3、樁的計算結果匯總；4、單樁承載力驗算的結果；5、碰樁驗算的結果；6、框架部分計算結果；7、結構配筋計算結果；為了醒目的顯示荷載的每種作用效應的最大最小值，系統通過涂色的方式來達到這一要求，紅色代表最大值，綠色代表最小值。結果顯示根據用戶選擇平面分析模式或空間分析模式顯示內容不同，空間模式時顯示整個碼頭分段內所有構件內力結果，例如樁基顯示所有樁基結果，框架節點顯示各排架內框架節點內力結果。方法：[樹形菜單]->[排架計算結果]圖4.1-1空間模式縱梁計算結果在縱梁分析模塊中給出方法：[頂部菜單]->[結果輸出]圖4.1-2空間模式圖4.1-3框架部分計算結果圖4.1-4空間模式匯總結果4.2計算結果圖形顯示方法：[樹形菜單]->[圖形顯示]系統提供圖形顯示讓用戶查詢計算的結果，用戶可以查詢：1、排架的計算效應標準值、組合值、包絡值；2、排架上的荷載圖4.2-1樹形菜單結果查看4.3計算結果報告書輸出方法：1、[頂部菜單]->[設置]->[報告書輸出]；2、中按鈕；用戶可以根據設計需要控制輸出內容，系統在輸出報告書時時間比較長，適當的選擇輸出內容可以減少輸出的時間。圖4.3-1空間模式

五、附錄5.1輔助功能(A)圖形顯示控制系統提供一系列圖形選項，單擊鼠標右鍵，則彈出如圖4.8.1所示的菜單，當用戶選擇頂視、前視、右視時圖形顯示的角度相應改變，當用戶選擇實時放大、移動、旋轉則可以對圖形進行相應的操作，當用戶選擇顯示時則會彈出如圖5.1.2-5.1.4所示的對話框，用戶可以對顯示的方式，顯示的內容等進行控制。當用戶選擇按照空間模式計算時，效應結果顯示內有同平面模式有差異，增加了UY、QY、MZ三種結果具體看圖形結果可見。圖5.1-1圖5.1-2圖5.1-3圖5.1-4空間模式圖5.1-5平面模式軟件在3.0版本增加直觀的效應結果圖形顯示快速控制欄，位于主界面左下角區域。用戶可以通過控制顯示全部排架或單個排架查看相關計算結果，此外結合構件橫梁、縱梁、框架、排架可單獨查看某些位置結果（見圖5.1-6）。圖形顯示模式在原來線條顯示基礎上增加更為直觀的“涂色”模式，用戶可分別查看最大最小值的色階變化對比圖。圖5.1-6效應結果顯示控制圖5.1-7涂色顯示效果圖5.1-8線條顯示效果(B)RobotMillennium文件輸出：系統提供RobotMillennium結構模型輸出，以便用戶對計算結果進一步考核，系統可以將橫向排架模型和縱梁計算模型直接輸出問RobotMillennium文件，結構模型中已經包含荷載參數，對于復雜的荷載，如在面板上的滾動荷載，系統無法輸出。對于M法由于RobotMillennium不提供M法模型，因此系統采用分段階梯狀彈簧模擬梯形彈簧模型，因此計算結果存在一定的誤差。(C)工具箱：工具箱是系統提供的輔助實用工具，工具箱使用方便簡單，操作方便，如果用戶有疑問的地方，可以使用幫助系統進行求助。圖5.1.5船舶荷載計算圖5.1.6波浪荷載計算工圖5.1.7碼頭面板計算工具5.2設置分項系數設置系統已經加入《港口工程荷載規范》、《水運工程抗震設計規范》所提供的荷載分項系數和地震時各作用組合系數，用戶可以進行修改，但建議用戶采用規范所給參數。材料設置系統已經加入《港口工程混凝土結構設計規范》、《港口工程鋼結構設計規范》提供的一些常見材料的參數，如所列的材料不滿足用戶要求，用戶可以修改和添加，在添加新材料時用戶應選擇材料的類型，即屬于混凝土或鋼，系統在截面驗算時根據不同的材料選取不同的公式。背景顏色設置用戶可以根據自己喜好選擇顏色作為圖形顯示區域的背景色。基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現的供暖系統最佳啟停自校正（STR）調節器單片機控制的二級倒立擺系統的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協議棧的實現基于單片機的蓄電池自動監測系統基于32位嵌入式單片機系統的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養診斷專家系統的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發基于單片機的泵管內壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統開發基于單片機的液壓動力系統狀態監測儀開發模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數控系統的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環走絲方式研究基于單片機的機電產品控制系統開發基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統單片機系統軟件構件開發的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統的研制基于單片機的數字磁通門傳感器基于單片機的旋轉變壓器-數字轉換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調系統的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現基于單片機的電液伺服控制系統用于單片機系統的MMC卡文件系統研制基于單片機的時控和計數系統性能優化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數據采集系統基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數控改造基于單片機的溫度智能控制系統的設計與實現基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協議轉換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監測系統基于單片機網絡的振動信號的采集系統基于單片機的大容量數據存儲技術的應用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務器技術的研究及實現基于AT89S52單片機的通用數據采集系統基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統基于單片機的控制系統在PLC虛擬教學實驗中的應用研究基于單片機系統的網絡通信研究與應用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統設計與研究基于單片機的模糊控制器在工業電阻爐上的應用研究基于雙單片機沖床數控系統的研究與開發基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統研究基于TCP/IP協議的單片機與Internet互聯的研究與實現變頻調速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數器自動換樣功能的研究與實現基于單片機的倒立擺控制系統設計與實現單片機嵌入式以太網防盜報警系統基于51單片機的嵌入式Internet系統的設計與實現單片機監測系統在擠壓機上的應用MSP430單片機在智能水表系統上的研究與應用基于單片機的嵌入式系統中TCP/IP協議棧的實現與應用單片機在高樓恒壓供水系統中的應用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發基于MSP430單片機的遠程抄表系統及智能網絡水表的設計基于MSP430單片機具有數據存儲與回放功能的嵌入式電子血壓計的設計基于單片機的氨分解率檢測系統的研究與開發鍋爐的單片機控制系統基于單片機控制的電磁振動式播種控制系統的設計基于單片機技術的WDR-01型聚氨酯導熱系數測試儀的研制一種RISC結構8位單片機的設計與實現基于單片機的公寓用電智能管理系統設計HYPERLI