PAGEPAGE33《智能駕駛技術》考試復習題庫及答案一、單選題1.盲區預警/變道輔助使用的通信類型是()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B2.RTK技術是一項能夠在野外實時得到()級定位精確的測量方法，這項技術釆用了載波相位動態實時差分。A、毫米B、厘米C、分米D、米答案：B3.在基于特征的交通標志識別中，一般不作為特征的是()。A、顏色特征B、形狀特征C、紋理特征D、空間關系特征答案：C4.能夠實現V2X短距離通信的是()。A、藍牙B、Wi-FiC、LTE-VD、5G答案：C5.無人駕駛汽車的定位精度一般應控制在()以內。A、5cmB、10cmC、15cmD、20cm答案：B6.L2級智能網聯汽車可以不配備的傳感器是()A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：C7.智能網聯汽車最常見的傳感器融合是()。A、毫米波雷達與激光雷達的融合B、毫米波雷達與超聲波傳感器的融合C、毫米波雷達與視覺傳感器的融合D、激光雷達與視覺傳感器的融合答案：C8.不適合作為肓區監測系統傳感器的是()。A、短程毫米波雷達B、中程毫米波雷達C、遠程毫米波雷達D、視覺傳感器答案：C9.車道保持輔助系統的執行單元不包括()A、報警模塊B、轉向盤操縱模塊C、發動機控制模塊D、制動器操縱模塊答案：C10.適合FlexRay總線連接的是()A、車燈B、喇叭C、自適應巡航控制系統D、電動后視鏡答案：C11.智能網聯汽車的慣性元件主要是指()A、攝像頭B、LTE-VC、毫米波雷達D、5G答案：B12.不屬于短距離通信的是()。A、ZigBeeB、Wi-FiC、5G網絡D、UWB答案：C13.屬于車載移動互聯網的是()A、GPSB、V2VC、4G網絡D、MOST答案：C14.適合低速CAN總線連接的是()A、發動機B、自動變速器C、主動懸架控制D、電動車窗答案：D15.不屬于車載自組織網絡通信的是()A、V2V通信B、V2I通信C、V2P通信D、V2N通信答案：D16.不屬于遠距離無線通信的是()。A、移動通信B、微波通信C、衛星通信D、LTE-V通信答案：D17.GPS相對定位精度在50km以內可達()A、6~10mB、7~10mC、8~10mD、9~10m答案：A18.適合MOST總線連接的是()A、發動機B、收音機C、車道保持輔助系統D、電動座椅答案：C19.不屬于智能網聯汽車自適應巡航控制系統的傳感器是()A、測距傳感器B、轉速傳感器C、節氣門傳感器D、陀螺儀答案：C20.車道偏離預警系統可以使用的傳感器是()A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、毫米波雷達D、激光雷達答案：B21.L4級自動駕駛汽車一般必不可少的傳感器是()A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：C22.不屬于自動駕駛汽車的是()。A、L0級B、L1級C、L2級D、L3級答案：A23.DSRC通信要求車車通信單跳距離可達()。A、100mB、200mC、300mD、400m答案：C24.自主式駕駛輔助不包括()。A、前向碰撞預警系統B、車道偏離預警系統C、盲區監測系統D、車道內自動駕駛系統答案：D25.不屬于GPS的是()A、衛星B、控制站C、接收器D、高精度地圖答案：D26.GPS定位時要求接收機至少觀測到()顆衛星的距離觀測值才能同時確定出用戶所在空間位置。A、3B、4C、5D、6答案：B27.用于智能網聯汽車車道保持輔助系統的傳感器可以是()。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：D28.不屬于智能網聯汽車關鍵零部件的是()。A、近距離超聲波雷達B、中程毫米波雷達C、激光雷達D、短程毫米技雷達答案：A29.行人識別常用的傳感器是()。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：D30.具有定位和通信功能的是()A、美國的全球定位系統B、中國的北斗衛星導航定位系統C、俄羅斯的格洛納斯衛星定位系統D、歐洲空間局的伽利略衛星定位系統答案：B31.網聯式先進駕駛輔助系統使用的傳感器是()A、毫米波雷達B、視覺傳感器C、激光雷達D、V2V答案：D32.前方擁堵提醒使用的通信類型是()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：B33.適合以太網連接的是()A、激光雷達B、自動車門C、自動緊急制動系統D、自動空調系統答案：A34.不適合LIN總線連接的是()A、自動門窗B、自動空調系統C、電動座椅D、電動助力轉向系統答案：D35.屬于無人駕駛汽車的是()。A、L1級B、L2級C、L3級D、L4級答案：D多選題1.用于智能網聯汽車自動緊急制動系統的傳感器可以是()。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：BD2.L2級智能網聯汽車必須具備ADAS的是()A、車道保持輔助系統B、自動緊急制動系統C、駕駛員疲勞預警系統D、盲區監測系統答案：AB3.車載式環境感知系統主要包括()。A、攝像頭B、激光雷達C、毫米波雷達D、5G答案：ABC4.智能網聯汽車的定位技術主要有()A、全球導航衛星系統定位B、慣性導航定位C、激光雷達定位D、毫米波雷達定位答案：ABC5.LTE-V通信用于智能網聯汽車支持以下業務()。A、V2VB、V2IC、V2PD、V2N答案：ABC6.車載式環境感知系統主要包括()。A、人工智能技術B、安全技術C、測試評價技術D、標準法規答案：ABCD7.智能網聯汽車的信息交互關鍵技術主要包括()。A、專用通信與網絡技術B、大數據云控基礎平臺技術C、系統設計技術D、車路協同技術答案：ABD8.具備以下ADAS的智能網聯汽車屬于"級()A、自適應巡航控制系統B、自動緊急制動系統C、駕駛員疲勞預警系統D、盲區監測系統答案：AB9.網聯式環境感知系統主要包括()。A、車輪輪速傳感器B、微機械陀螺儀C、節氣門傳感器D、轉向盤轉角傳感器答案：BD10.自適應控制系統可以使用的傳感器是()A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、毫米波雷達D、激光雷達答案：BCD11.車載式先進駕駛輔助系統使用的傳感器是()A、毫米波雷達B、視覺傳感器C、超聲波雷達D、V2V答案：ABC12.在自動駕駛過程中，髙精度地圖起到了()等作用A、高精度定位B、控制與執行C、輔助環境感知D、規劃與決策答案：ACD13.用于智能網聯汽車泊車的傳感器可以是()。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：ABD14.智能網聯汽車網絡系統具有以下特點()A、復雜化B、異構化C、高速化D、低延時答案：AB15.適合高速CAN總線連接的是()A、發動機B、自動變速器C、主動懸架控制D、電動車窗答案：ABC16.百度Apollo系統使用的定位方式有()A、全球導航衛星系統定位B、超聲波傳感器C、激光傳感器D、GPS答案：ABC17.智能網聯汽車的車輛關鍵技術主要包括()A、環境感知技術B、智能決策技術C、控制執行技術D、車路協同技術答案：ABC18.高精度地圖采集使用的傳感器有()A、毫米波雷達B、超聲波傳感器C、激光傳感器D、GPS答案：CD19.屬于車載網絡的是()A、CANB、V2IC、5G網絡D、MOST答案：AD20.DSRC通信支持以下業務()。A、汽車輔助駕駛B、交通運輸安全C、交通管理D、汽車虛擬鑰匙答案：ABC21.智能網聯汽車識別車輛的方法可采用()。A、視覺傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、LTE-V通信答案：ABC22.自動緊急制動系統可以使用的傳感器是()A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、毫米波雷達D、激光雷達答案：BCD23.用于智能網聯汽車自適應巡航系統的傳感器可以是()。A、超聲波傳感器B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：BCD24.藍牙通信在智能網聯汽車上的應用主要有()。A、車載電話B、車載音響C、V2V通信D、汽車虛擬鑰匙答案：ABD25.智能網聯汽車識別交通信號燈的方法可采用()。A、視覺傳感器B、毫米波雷達C、DSRC通信D、LTE-V通信答案：AD判斷題1.具有車道偏離預警系統、盲區監測系統的汽車都屬于智能網聯汽車。()A、正確B、錯誤答案：B2.智能網聯汽車一定要有DSRC或LTE-V通信。()A、正確B、錯誤答案：B3.前向碰撞預警系統在所有車速下都起作用。()A、正確B、錯誤答案：B4.激光雷達是智能網聯汽車必不可少的傳感器。()A、正確B、錯誤答案：B5.智能網聯汽車道路識別既可以使用視覺傳感器，也可以使用毫米波雪達。()A、正確B、錯誤答案：B6.智能網聯汽車ADAS對V2X通信系統的最大低延時要求是不超過100ms。()A、正確B、錯誤答案：B7.智能網聯汽車先進駕駛輔助系統只能應用超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器，其中道路識別只能應用視覺傳感器。()A、正確B、錯誤答案：B8.所有智能網聯汽車的網絡系統都是由車載網、車載自組織網和車載移動互聯網融合而成。()A、正確B、錯誤答案：B9.2025年，部分自動駕駛(PA)、有條件自動駕駛(CA)級智能網聯汽車占汽車年銷量的60%以上。()A、正確B、錯誤答案：B10.車載自組織網聯主要應用涉及安全類、駕駛類、娛樂類和服務類的應用。()A、正確B、錯誤答案：B11.智能網聯汽車導航定位方法與自動駕駛級別無關。()A、正確B、錯誤答案：B12.所有智能網聯汽車的車載網絡都是基于CAN、LIN、FlexRay.MOST、以太網等總線技術建立的標準化整車網絡，實現車內各電器、電子單元間的狀態信息和控制信號在車內網上的傳輸，使車輛具有狀態感知、故障診斷和智能控制等功能。()A、正確B、錯誤答案：B13.V2I通信主要特點包括車輛可以通過5G來接入互聯網；路側單元可以對在其建蓋范圍內的車輛節點進行信息廣播；路側單元可以準確地捕獲其覆蓋范圍內的道路狀況、交通燈以及車輛狀況。()A、正確B、錯誤答案：B14.車載自組織網絡結構主要分為4種，即V2V通信、V2I通信、V2P通信、V2N通信。()A、正確B、錯誤答案：B15.自適應巡航控制系統只控制智能網聯汽車的行駛速度。()A、正確B、錯誤答案：B16.汽車在駛入深山隧道時，汽車上安裝的全球導航衛星系統的作用還會非常顯著。()A、正確B、錯誤答案：B17.智能網聯汽車環境感知只能應用超聲波傳感器、毫米波雷達、激光雷達和視覺傳感器，其中道路識別只能應用視覺傳感器。()A、正確B、錯誤答案：B填空題1.車載自組織網絡是基于短距離無線通信技術自主構建的()、()、()之間的無線通信網絡。答案：V2V|V2I|V2P2.典型的移動通信系統通常由()、()、()等組成。答案：移動臺|基站子系統|移動業務交換中心3.根據所用傳感器的不同，道路識別分為基于()的道路識別和基于()的道路識別。答案：視覺傳感器|雷達4.對應美國SAE分級標準，無人駕駛專指()、()階段，汽車能夠在限定環境乃至全部環境下完成全部的駕駛任務。答案：L4級|L5級5.智能網聯汽車用毫米波雷達按探測距離可分為()、()和()。答案：短程毫米波雷達|中程毫米波雷達|遠程毫米波雷達6.汽車AFS照明模式主要有()、()、()、()、()和()等。答案：基礎照明模式|彎道照明模式|城市道跑照明模式|高速公路照明模式|鄉村道路照明模式|惡劣天氣照明模式7.車載自組織網絡特點主要包括()、()、()、()和()等。答案：節點速度|運動模式|節點密度|節點異構性|可預測的運動性8.DSRC通信系統主要由(車載單元（OBU）)、()以及(DSRC協議)3部分組成。答案：路側單元（RSU）9.我國把智能網聯汽車網聯化劃分為3個等級，1級為()；2級為()，3級為()。答案：網聯輔助信息交換|網聯協同感知|網聯協同決策與控制10.智能網聯汽汽車用視覺傳感器分為()、()、()和()。答案：單目攝像頭|雙面攝像頭|三目攝像頭|環視攝像頭11.智能網聯汽車的網絡系統是由()、()和()融合而成。答案：車載網|車載自組織網絡|車載移動互聯網12.智能網聯汽車技術路線主要分為()和()。答案：基于傳感器的車載式技術路線|基于通信互聯的網聯式技術路線13.北斗衛星導航定位系統齊由()、()和()三部分組成。答案：空間段|地面段|用戶段14.髙精度地圖包含的道路交通信息很豐富，可分為()、()、()和()。答案：基礎信息層|道路信息層|周圍環境信息層|其他信息層15.智能網聯汽車的環境感知系統由()、()和()組成。答案：信息采集單元|信息處理單元|信息傳輸單元16.智能網聯汽車或無人駕駛汽車的導航定位通過()、()、()、()等，獲取車輛的位置和航向信息。答案：全球定位系統GPS|北斗衛星導航定位系統|慣性導航系統|激光雷達17.智能網聯汽車關鍵技術包含()、()、()、()、()、()、()、()、()、()等。答案：環境感知技術|無線通信技術|智能互聯技術|車載網絡技術|先進駕駛輔助技術|信息融合技術|信息安全與隱私保護技術|智能座艙技術|計算芯片技術|虛擬測試技術18.汽車視野盲區主要有()、()包括A柱盲區、B柱盲區和C柱盲區)、()和()，其中，最容易引發交通事故的是()和()。答案：前盲區|兩測盲區(|后盲區|后視錯盲區|A柱盲區|后視鏡盲區19.智能網聯汽車的環境感知傳感器主要有()、()、()、()。答案：超聲波傳感器|毫米波雷達|激光雷達|視覺傳感器20.無線通信系統一般由()、()和()組成。答案：發射設備|傳輸介質|接受設備21.智能網聯汽車環境感知的對象主要有()、()、()、()、()、()等。答案：道路|車輛|行人|各種障礙物|交通標志|交通信號燈22.在自動駕駛過程中，高精度地圖起到了()、()、()等作用。答案：高精度定位|輔助環境感知|規劃與決策23.V2V通信的主要特點包括車與車之間的鏈接是();車輛之間的通信可以進行()，能保證消息的安全正確到達；車輛之間的多跳傳輸取決于()。答案：間斷性和隨機的|多跳傳輸|路由的選擇24.根據DGPS基準站發送的信息方式可將DGPS定位分為三類，即()、()和()。答案：位置差分|偽距差分|載波相位差分25.根據信道路徑和傳輸方式的不同，無線通信可以分為()、()、()和()等。答案：紅外通信|可見光通信|微波中繼通信|衛星通信26.視野改善類先進駕駛輔助系統主要有()、()、()、()等。答案：自適應前照明系統|夜視輔助系統|平視顯示系統|全景泊車系統27.藍牙在汽車上的應用主要有()、()、()、()、()等……答案：車載藍牙電話|車載藍牙音箱|車載藍牙導航|藍牙后視鏡|汽車虛擬鑰匙28.車載自組織網絡路由協議根據接收數據包的節點數量可分為()、()和()。答案：單播路由|廣播路由|多播路由29.全球導航衛星系統包括美國的()、中國的()、俄羅斯的()以及歐洲空間局的()。答案：全球定位系統（GPS）|北斗衛星導航定位系統（BDS）|格洛納斯（GLONASS）衛星定位系統|伽利略（GALILEO）衛星定位系統30.智能網聯汽車發展的終極目標是()。答案：無人駕駛汽車31.車道保持輔助系統主要由()、()和執行單元等組成。答案：信息釆集單元|電子控制單元32.駕駛員疲勞檢測方法主要有()的檢測方法)、()和()。答案：基于駕駛員自身特征(包括生理信號和生理反應特征|汽車行駛狀態的檢測方法|多特征信息融合的檢測方法等33.慣性導航系統一般采用()和()來測量載體參數。答案：加速度傳感器|陀螺儀傳感器34.GPS/DR組合導航定位系統由()以及(電子羅盤)、(里程計)和(導航計算機)等組成。答案：GPS35.汽車ACC系統工作模式主要有()、()、()、()、()和()等。答案：定速巡航|減速控制|跟隨控制|加速控制|停車控制|啟動控制36.5G移動通信具有()、()、()、()、()、()等特點。答案：高速度|泛在網|低功耗|低延時|萬物互聯|重構安全37.目前經典的安全距離模型主要有()、()以及()，均為基于距離的FCW算法。答案：馬自達模型|本田模型|伯克利模型38.LTE-V通信系統主要由(用戶終端)、(路側單元())和(基站)3部分組成。答案：RSU39.移動互聯網接入方式主要有()、()、()、()和(蜂窩網絡（）)等。答案：衛星通信網絡|無線城域網（XVMAN）|無線局域網（WLAN）|無線個域網（WPAN）|4G/5G網絡40.智慧網聯汽車V2X通信是指())、())、())、())。答案：車輛與車輛通行（V2V|車輛與基礎設施通信（V2I|車輛與行人通信（V2P|車輛與應用平臺或云端通信（V2N41.智能網聯汽車車輛網聯類型主要有()、()、()、()、()等。答案：CAN總線|LIN總線|FlexRay總線|MOST總線|以太網42.面向無人駕駛汽車的5G網絡架構，主要包括()、()、()和()。答案：接入網|傳輸網|核心網|應用層43.道路識別的任務是提取()，如()、()等:確定()、()；提取()。答案：車道的幾何結構|車道的寬度|車道線的曲率|車輛在車道中的位置|方向|車輛可行駛的區域44.汽車CAN總線有兩條：一條用于驅動系統的()，速率達到()；另一條用于車身系統的()，速率為()。答案：高速CAN總線|500kbit/s|低速CAN總線|100kbit/s45.智能網聯汽車技術將向著()、()、()、()、信息互聯化和髙可靠性方向發展。答案：人工智能化|尺寸小型化|成本低廉化|動力電動化46.L2級功能一般是指己具備()、或()功能，同時文配備()的智能化功能。答案：自動緊急制動|自適應巡航|車道保持輔助系統統47.智能網聯汽車用激光雷達按有無機械旋轉部件，可分為()、()和()。答案：機械激光雷達|固態激光雷達|混合固態激光雷達48.差分全球導航定位系統（DGPS）是在(GPS)的基礎上利用()技術使用戶能夠從GPS系統中獲得更高的精度。DGPS系統由()、()和()組成。答案：差分|基準站|數據傳輸設備|移動站49.自主控制類先進駕駛輔助系統主要有()、()、()、()等。答案：車道保持輔助系統|自動緊急制動系統|自適應巡航控制系統|自動泊車輔助系統50.常用的通信基站定位技術包括()、()、()等。答案：到達角（AOA）定位法|到達時間（TOA）定位法|到達時間差（TDOA）定位法51.按照定位的方式，定位可分為()、()和()。答案：絕對定位|相對定位|組合定位52.美國SAE將車載網絡劃分為5種類型，分別為()、()、()、()和()。答案：A類低速網絡|B類中速網絡|C類高速網絡|D類多媒體網絡|E類安全網絡53.對于多線束激光雷達，具有()、()、()、()等功能。答案：高精度電子地圖和定位|障礙物檢測與識別|可通行空間檢測|障礙物軌跡預測54.車載自組織網絡的應用場景主要包括()、()、()、()和()等。答案：碰撞預警|避免交通擁堵|緊急制動警告|并線警告|交叉路口違規警告55.利用視覺傳感器進行交通信號燈識別的流程主要是()、()、()、()、()。答案：原始圖像采集|圖像灰度化|直方圖均衡化|圖像二值化|交通信號燈識別56.我國把智能網聯汽車智能化劃分為5個等級，1級為()，2級為()，3級為()，4級為()，5級為()。答案：駕駛輔助|部分自動駕駛|有條件自動駕駛|高底自動駕駛|完全自動駕駛57.智能網聯汽車可劃分為“三橫兩縱”式技術架構，“三橫”是指智能網聯汽車主要涉及的()、()與()三大領域技術，“兩縱”是指支撐智能網聯汽車發展的()以及()。答案：車輛/設施|信息交互|基礎支撐|車載平臺|基礎設施條件58.《中華人民共和國道路交通安全法》規定：機動車在高速公路上行駛，車速超過100km/h時，安全車距為()以上；車速低于100km/h時，最小安全車距不得少于()。答案：100m|50m59.自動駕駛汽車至少包括()、()、()、()，比較髙級的車型還應該配備()。答案：自適應巡航控制系統|車道保持輔助系紡|自動制動輔助系統|自動泊車輔助系統|交通擁堵輔助系統60.高精度定位是()的核心關鍵技術。所謂髙精度是指定位精度要達到()。答案：無人駕駛汽車|厘米級61.自主預警類先進駕駛輔助系統主要有()、()、()、()等。答案：前向碰撞預警系統|車道偏離預警系統|盲區監測系統|駕駛員疲勞預警系統62.車載移動互聯網是()，通過()構建的車與互聯網之間的網絡，實現車輛與服務信息在車載移動互聯網上的傳輸。答案：以車為移動終端|遠距離無線通信技術63.根據通信距離，無線通信可以分為()和()。答案：短距離無線通信|遠距離無線通信簡答題1.視覺傳感器答案：屬于無源傳感器、用于特征感知和交通檢測、兩個攝像頭可以生成3D立體視圖、技術成熟、成本低、涵蓋整個視野寬度的高分辨率的像素和顏色、單目雙目三目環視攝像頭2.簡述智能交通系統總體構架？答案：智慧應用層、數據服務層、技術賦能層、基礎設施層、數據采集層3.超聲波傳感器答案：聲音導航測距、容易受到干擾、有源傳感器中聲波頻率最低（波長最長）、對近距離目標檢測、用于泊車4.室內定位的技術有那些？答案：高靈敏度定位、偽衛星基站定位、蜂窩定位技術、RFID定位技術、WIFI定位技術5.蜂窩網絡答案：基于小區定位標識符的定位技術、基于距離測量的定位技術、基于角度測量的定位技術、融合定位技術6.DSRC通信答案：以IEEE802.11p協定為基礎的主要用于單向和雙向短程到中程的無線通信技術7.高精度地圖答案：一方面精度更高，精確到厘米及；另方面高分辨率和高清8.高級駕駛輔助系統答案：是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環境，收集數據，進行靜態、動態物體的辨識、偵測與追蹤，并結合導航地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。9.LTE-V通信答案：是面向智能交通和車聯網應用、基于4GLTE系統的演進技術,包括LTE-V-Cell和LTE-V-Direct兩個工作模式10.少線束激光雷達和多線束激光雷達在應用上有什么區別？答案：少線束激光雷達應用于安全防護、地形探測多線束激光雷達應用于自適應巡航控制系統、車道偏移預警系統、自動緊急制動系統、交通擁堵輔助11.慣性導航系統答案：由陀螺儀、加速度傳感器以及軟件構件，通過測量運動載體的角速度和加速度數據，并對時間進行積分運算，從而得到載體速度、位置和姿態12.自適應巡航控制系統的工作原理是怎樣的?答案：通過車距傳感器的反饋信號，ACC控制單元可以根據靠近車輛物體的移動速度判斷道路情況，并控制車輛的行駛狀態；通過反饋式加速踏板感知的駕駛者施加在踏板上的力，ACC控制單元可以決定是否執行巡航控制，以減輕駕駛者的疲勞13.智能網聯汽車答案：通過搭載先進的傳感器、控制器、執行器等裝置，融合現代通信與網絡技術，實現車輛與外界的智能信息交換共享，以及對復雜環境的感知，完成智能決策、協同控制14.自動緊急制動系統答案：車輛在非自適應巡航的情況下正常行駛，如車輛遇到突發危險情況或與前車及行人距離小于安全距離時主動進行剎車15.北斗衛星導航定位系統答案：是中國自行研制的全球衛星導航系統，以2020年完成全部組網16.毫米波雷達在智能網聯汽車上的應用主要有哪些？答案：自適應巡航控制、自動緊急制動、前向碰撞預警、盲區檢測、變道輔助系統17.V2X通信答案：V2I、V2V、V2P、360°視覺感知18.5G的核心技術包含哪些？答案：無線控制承載分離、先進天線技術、網絡切片、移動邊緣計算、融合資源協同管理、靈活移動性管理、網絡動態頻譜共享、D2D通信和無線自組織網絡19.駕駛員對車輛控制權分幾種？答案：分為3種，駕駛員擁有車輛全部控制權、駕駛員擁有車輛部分控制權、駕駛員不擁有車輛控制權20.自適應巡航控制系統答案：