1、大工15春?建筑設備工程?在線測試1單項選擇：BCBDBCACCA多項選擇：ADEBCDCDABCDEACDE判斷：ABBBB ABBBB AABAB一、單項選擇題共10道試題，共30分。1.一般情況下，生產給水系統中的局部水頭損失應取沿程水頭損失的。A. 10%B. 20%C. 25%D. 30%總分值：3分2.對水質沒有特殊的要求，但必須保證足夠的水量和水壓。A. 生活給水系統B. 生產給水系統C. 消防給水系統D. 以上三個都對總分值：3分3.粘性流體運動時內摩擦力做。A. 正功B. 負功C. 零功D. 不確定總分值：3分4.排水的工程設計是以作為理論根底的。A. 理論力學B. 材料力學

2、C. 結構力學D. 流體力學總分值：3分5.液體的動力粘滯性系數隨溫度提高而。A. 增大B. 減小C. 不變D. 不確定總分值：3分6.高度在以上的高層建筑中的火災，完全依靠室內滅火系統撲救。A. 30mB. 40mC. 50mD. 60m總分值：3分7.高層建筑的室內根本供水方式中，目前普遍采用。A. 并列給水方式B. 串聯給水方式C. 減壓水箱給水方式D. 減壓閥給水方式總分值：3分8.對于住宅及公共建筑，主要指便溺用衛生器具，盥洗、沐浴用衛生器具及洗滌用衛生器具。A. 配水管道系統B. 給水附件C. 用水設備D. 升壓與貯水設備總分值：3分9.在建筑設備中，作為增壓設備得到廣泛的應用。A

3、. 變頻調速給水設備B. 水箱C. 水泵D. 氣壓給水設備總分值：3分10.的特點是管網中的報警閥前后管道中平時充滿壓力水，噴頭為常閉。當建筑物中發生火災時，火點溫度到達開啟閉式噴頭時，水從噴頭噴出進行滅火。A. 濕式自動噴水滅火系統B. 預作用式自動噴水滅火系統C. 雨淋噴水滅火系統D. 水幕系統總分值：3分二、多項選擇題共5道試題，共25分。 HYPERLINK :/learn.open /StudentCenter/OnLineJob/DoHomework.aspx?CourseExerciseID=223103&key=6f6664c0c60045f1&SubmitCount=4&S&

4、SectionIndex=2 V1.室內給水和熱水供給管材最常用的有。A. 鋼管B. 鋁管C. 銅管D. 鑄鐵管E. 塑料管總分值：5分2.水泵接合器有類型。A. 板下式B. 墻壁式C. 地上式D. 地下式E. 柱上式總分值：5分3.最常見的質量力是。A. 壓力B. 粘滯力C. 重力D. 慣性力E. 外摩擦力總分值：5分4.自動噴水滅火系統根據噴頭的開閉形式和管網充水與否分為。A. 濕式自動噴水滅火系統B. 干式自動噴水滅火系統C. 預作用式自動噴水滅火系統D. 雨淋噴水滅火系統E. 水幕系統總分值：5分5.塑料管的連接方式有。A. 焊接B. 承插C. 粘接D. 螺紋連接E. 法蘭連接總分值：

5、5分三、判斷題共15道試題，共45分。 HYPERLINK :/learn.open /StudentCenter/OnLineJob/DoHomework.aspx?CourseExerciseID=223103&key=6f6664c0c60045f1&SubmitCount=1&S&SectionIndex=3 V1.作用在流體外表上的法向力常稱摩擦力。A. 錯誤B. 正確總分值：3分2.流場中任意一點的運動要素不隨時間變化的流動稱為恒定流。A. 錯誤B. 正確總分值：3分3.水泵的效率反映了水泵中機械損失，水力損失及容積損失的大小。A. 錯誤B. 正確總分值：3分4.最不利配水點通常是

6、距引入管起點最遠和最高點。A. 錯誤B. 正確總分值：3分5.高層建筑超過一定高度時，其給水系統必須進行豎向分區。A. 錯誤B. 正確總分值：3分6.發生火災后，由消防水泵供給的水需要進入消防水箱。A. 錯誤B. 正確總分值：3分7.確定給水方式時需要考慮用戶對供水平安、可靠性的要求等。A. 錯誤B. 正確總分值：3分8.水泵無水箱間接抽水時，應根據室內管網壓力變化采用壓力繼電器控制。A. 錯誤B. 正確總分值：3分9.對于低速遠小于音速氣體，其壓強和溫度在流動過程中變化較小。A. 錯誤B. 正確總分值：3分10.單位時間內通過元流或總流過流斷面水的體積，稱為體積流量。A. 錯誤B. 正確總分

7、值：3分11.鋁塑復合管常用于消防給水系統或生活與消防合用的給水系統。A. 錯誤B. 正確總分值：3分12.在水擊和熱水循環系統中，不必考慮液體的壓縮性和膨脹性。A. 錯誤B. 正確總分值：3分13.設計室內給水管網的主要依據就是管網中各管段通過的設計秒流量值。A. 錯誤B. 正確總分值：3分14.水泵愈大效率愈低。A. 錯誤B. 正確總分值：3分15.當室外管網的水壓經常或周期性不能滿足室內消防要求時，要設消防水箱。A. 錯誤B. 正確總分值：3分大工15春?建筑設備工程?在線測試2單項選擇：BCDCCBCACD多項選擇：ACDEABABABCDBCDE判斷：BBBAB ABABB AABB

8、B一、單項選擇題共10道試題，共30分。 HYPERLINK :/learn.open /StudentCenter/OnLineJob/DoHomework.aspx?CourseExerciseID=223104&key=d8979525fa052288&SubmitCount=3 V1.民用建筑和工業輔助建筑的高度附加耗熱率，當房間高度大于4m時，每高出1m應附加。A. 1%B. 2%C. 3%D. 4%總分值：3分2.排出管與下游埋地管在檢查井中宜采用管頂平接，水流轉角不得小于度。A. 45B. 90C. 135D. 180總分值：3分3.暖氣片是。A. 熱源B. 熱媒C. 輸熱管道D

9、. 散熱設備總分值：3分4.一般情況下，煙囪高度不應低于。A. 8mB. 10mC. 15mD. 18m總分值：3分5.在低壓蒸汽供暖系統中，得到廣泛應用的是用機械回水的。A. 單管上供下回式系統B. 單管下供下回式系統C. 雙管上供下回式系統D. 雙管下供下回式系統總分值：3分6.庭院煤氣管道距樹木應保持的水平距離。總分值：3分7.結合通氣管通氣立管管徑。A. 宜等于B. 不宜等于C. 不宜小于D. 不宜大于總分值：3分8.與一個排水當量相當的排水量為。總分值：3分9.供暖系統的引入口一般宜在建筑物的。A. 一側B. 兩側C. 中部D. 任意部位總分值：3分10.通氣管管徑不小于排水管管徑。

10、A. 4/5B. 3/4C. 2/3D. 1/2總分值：3分二、多項選擇題共5道試題，共25分。 HYPERLINK :/learn.open /StudentCenter/OnLineJob/DoHomework.aspx?CourseExerciseID=223104&key=d8979525fa052288&SubmitCount=4&SectionIndex=2 V1.高層建筑熱水供暖系統的常見型式有。A. 分區式高層建筑熱水供暖系統B. 三線式系統C. 雙線式系統D. 單雙管混合式系統E. 熱水和蒸汽混合式系統總分值：5分2.膨脹水箱上接有檢查管、溢流管、膨脹管、循環管和泄水管，在上

11、必須安裝閥門。A. 檢查管B. 泄水管C. 循環管D. 溢流管E. 膨脹管總分值：5分3.熱水供暖系統按熱水供暖循環動力分為。A. 自然循環系統B. 機械循環系統C. 垂直式系統D. 傾斜式系統E. 水平式系統總分值：5分4.供暖系統按照熱媒的不同可以分為。A. 煙氣供暖系統B. 熱水供暖系統C. 蒸汽供暖系統D. 熱風供暖系統E. 熱電供暖系統總分值：5分5.散熱器按結構形狀可分為。A. 多邊型B. 翼型C. 柱型D. 管型E. 平板型總分值：5分三、判斷題共15道試題，共45分。 HYPERLINK :/learn.open /StudentCenter/OnLineJob/DoHomew

12、ork.aspx?CourseExerciseID=223104&key=d8979525fa052288&SubmitCount=1&S&SectionIndex=3 V1.洗臉盆的安裝方式有墻架式和柱腳式兩種。A. 錯誤B. 正確總分值：3分2.供暖系統的熱負荷即供暖系統應當向建筑物供給的熱量。A. 錯誤B. 正確總分值：3分3.高度附加率，應附加在房間各圍護結構根本耗熱量和朝向修正、風力附加耗熱量的總和之上。A. 錯誤B. 正確總分值：3分4.建筑物的耗熱量僅指通過圍護結構由室內傳到室外的熱量。A. 錯誤B. 正確總分值：3分5.庭院煤氣管道宜與建筑物軸線平行。A. 錯誤B. 正確總分值

13、：3分6.通氣立管長度在30m以上者，其管徑應與污水立管管徑相同。A. 錯誤B. 正確總分值：3分7.建筑排水系統的根本任務是通暢地排出使用后的污、廢水。A. 錯誤B. 正確總分值：3分8.為了保證供暖系統的可靠性，通常采用極端最低溫度作為室外供暖計算溫度。A. 錯誤B. 正確總分值：3分9.對建筑物的陽臺門不必考慮冷風侵入耗熱量。A. 錯誤B. 正確總分值：3分10.工業廢水中含有大量的污染物質，應首先考慮回收利用，變廢為寶。A. 錯誤B. 正確總分值：3分11.衛生器具是室內排水系統的終點。A. 錯誤B. 正確總分值：3分12.自然循環熱水供暖雙管系統的垂直失調隨著樓層數目的增多而減弱。A

14、. 錯誤B. 正確總分值：3分13.天溝排水應以伸縮縫或沉降縫為分水線。A. 錯誤B. 正確總分值：3分14.排水立管的布置應減少不必要的轉折和彎曲，盡量作直線連接。A. 錯誤B. 正確總分值：3分15.在蒸汽供暖系統中所利用的是蒸汽的汽化潛熱。A. 錯誤B. 正確總分值：3分大工15春?建筑設備工程?在線測試3單項選擇：BADCBADADA多項選擇：ABCDEABCDEBCDABCDABCE判斷：BABBB ABBBAABABA一、單項選擇題共10道試題，共30分。 HYPERLINK :/learn.open /StudentCenter/OnLineJob/DoHomework.aspx

15、?CourseExerciseID=223106&key=635d85a98ffd197a&SubmitCount=3 V1.在圖書館空調系統設計中，房間最小新風量為每人每小時立方米。A. 8B. 17C. 25D. 30總分值：3分2.管式消聲器只宜用于截面直徑在以下的管道。A. 400mmB. 350mmC. 300mmD. 250mm總分值：3分3.在大型建筑物內部，為滿足緊急通知、統一報告和插放音樂等功能，需要設置。A. 共用電視天線系統B. 建筑通訊系統C. 火災警報系統D. 建筑播送系統總分值：3分4. 站的房間中，主要用于安裝人工或自動交換機等設備。A. 測量室B. 配電室C.

16、交換機室D. 電纜進線室總分值：3分5.是目前用的最廣泛的水系統，特別是在以夏季供冷為主要目的的南方地區。A. 單管系統B. 雙管系統C. 三管系統D. 四管系統總分值：3分6.通常白熾燈的發光效率為lm/W。A. 1020B. 5060C. 80140D. 150200總分值：3分7.進風塔的底部應高出地面以上，以保證采集干凈的空氣。B. 1mD. 2m總分值：3分8.當通風房間同時散發多種有害物質時，一般情況下，應分別計算用于稀釋通風房間的有害物質濃度所需要的通風換氣量，然后取其中的作為房間的全面換氣量。A. 最大值B. 最小值C. 平均值D. 總和值總分值：3分9.在冬季，進風窗的下緣距

17、室內地坪不宜。A. 大于2mB. 大于4mC. 小于2mD. 小于4m總分值：3分10.為防止建筑物有大面積的圍護結構受西曬的影響，車間的長邊應盡量布置成向。A. 東西B. 南北C. 東北D. 西北總分值：3分二、多項選擇題共5道試題，共25分。 HYPERLINK :/learn.open /StudentCenter/OnLineJob/DoHomework.aspx?CourseExerciseID=223106&key=635d85a98ffd197a&SubmitCount=4&S&SectionIndex=2 V1.配電系統的形式主要有。A. 放射式系統B. 樹干式系統C. 鏈式系

18、統D. 變壓器干線式系統E. 混合式系統總分值：5分2.一般可以采取方式來限制眩光。A. 限制光源的亮度B. 降低燈具外表的亮度C. 正確選擇燈具D. 合理布置燈具位置E. 選擇適當的懸掛高度總分值：5分3.我國規定的平安電壓的等級有。A. 6VB. 12VC. 24VD. 36VE. 48V總分值：5分4.局部排風罩可分為等類型。A. 接受式排風罩B. 外部吸氣罩C. 密閉式排風罩D. 吹吸式排風罩E. 排出式排風罩總分值：5分5.風機盤管空調機組的新風供給方式主要有。A. 室外滲入新風B. 外墻洞口引入新風C. 獨立新風系統上部送入D. 獨立新風系統下部送入E. 獨立新風系統送入風機盤管機

19、組總分值：5分三、判斷題共15道試題，共45分。 HYPERLINK :/learn.open /StudentCenter/OnLineJob/DoHomework.aspx?CourseExerciseID=223106&key=635d85a98ffd197a&SubmitCount=1&S&SectionIndex=3 V1.漏電保護器，按其動作原理分為電壓動作型和電流動作型兩種。A. 錯誤B. 正確總分值：3分2.夏季空調房間的溫度和相對濕度越低，空調系統的耗能量越小。A. 錯誤B. 正確總分值：3分3.當有害氣體的密度小于空氣的密度時，排風口應布置在房間的上部，送風口布置在房間的下

20、部。A. 錯誤B. 正確總分值：3分4. 站盡量選擇在振動小、灰塵少、安靜、無腐蝕性氣體的場所。A. 錯誤B. 正確總分值：3分5.同一回路的所有相線和中性線，應敷設在同一金屬線槽內。A. 錯誤B. 正確總分值：3分6.由于夏季室內的余熱量大，下部進風窗面積應當開的比冬季進風窗的面積小一些。A. 錯誤B. 正確總分值：3分7.減少固體聲傳播的主要措施是在振動設備和它的根底之間設置彈性構件。A. 錯誤B. 正確總分值：3分8.布置自然通風車間的進風窗時，夏季進風窗的下緣距室內地坪越低，對進風越有利。A. 錯誤B. 正確總分值：3分9.舒適性空調的室內空氣參數主要是根據滿足人體熱舒適的需求確定，因

21、此對空調精度沒有嚴格的要求。A. 錯誤B. 正確總分值：3分10.余壓等于零的平面稱為中和面，中和面以上余壓為負。A. 錯誤B. 正確總分值：3分11.前擋水板的作用是把夾在空氣中的水滴別離出來，減少空氣帶走的水量。A. 錯誤B. 正確總分值：3分12.由室外最后一根電桿到用戶墻外鐵橫擔的一段線路稱接戶線。A. 錯誤B. 正確總分值：3分13.全面通風包括全面送風和全面排風，兩者只能單獨使用，不可同時使用。A. 錯誤B. 正確總分值：3分14.避雷針通常采用鍍鋅圓鋼或鍍鋅鋼管制成。A. 錯誤B. 正確總分值：3分15.放射式配電系統系統靈活性好，導線消耗量較少。A. 錯誤B. 正確總分值：3分

22、永磁交流伺服電機位置反應傳感器檢測相位與電機磁極相位的對齊方式2008-11-07來源：internet瀏覽：504 主流的伺服電機位置反應元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉變壓器等。為支持永磁交流伺服驅動的矢量控制，這些位置反應元件就必須能夠為伺服驅動器提供永磁交流伺服電機的永磁體磁極相位，或曰電機電角度信息，為此當位置反應元件與電機完成定位安裝時，就有必要調整好位置反應元件的角度檢測相位與電機電角度相位之間的相互關系，這種調整可以稱作電角度相位初始化，也可以稱作編碼器零位調整或對齊。下面列出了采用增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉變壓器等位置反應元件的永磁交

23、流伺服電機的傳感器檢測相位與電機電角度相位的對齊方式。增量式編碼器的相位對齊方式 在此討論中，增量式編碼器的輸出信號為方波信號，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW，UVW各自的每轉周期數與電機轉子的磁極對數一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.用

24、示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號； 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上在此默認Z信號的常態為低電平，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手后，假設電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，那么對齊有效。 撤掉直流電源后，驗證如下： 1.用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合，編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。 上述驗證方法，也可以用作對齊方法。 需要注意的是，此時增量式編碼

25、器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 有些伺服企業習慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為到達此目的，可以： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.依據操作的方

26、便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。 絕對式編碼器的相位對齊方式 絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差異不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉，也可以實現編碼器

27、和電機的相位對齊，方法如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數位電平信號； 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察最高計數位信號的跳變沿，直到跳變沿準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手后，假設電機軸每次自由回復到平衡位置時，跳變沿都能準確復現，那么對齊有效。 這類絕對式編碼器目前已經被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協議，以及日系專用串行協議的新型絕對式編碼器廣泛取代，因而最高位信號就不符存在

28、了，此時對齊編碼器和電機相位的方法也有所變化，其中一種非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 1.將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中； 4.對齊過程結束。 由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的編碼器內部EEPROM中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅

29、動器將任意時刻的單圈位置檢測數據與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。這種對齊方式需要編碼器和伺服驅動器的支持和配合方能實現，日系伺服的編碼器相位之所以不便于最終用戶直接調整的根本原因就在于不肯向用戶提供這種對齊方式的功能界面和操作方法。這種對齊方法的一大好處是，只需向電機繞組提供確定相序和方向的轉子定向電流，無需調整編碼器和電機軸之間的角度關系，因而編碼器可以以任意初始角度直接安裝在電機上，且無需精細，甚至簡單的調整過程，操作簡單，工藝性好。 如果絕對式編碼器既沒有可供使用的EEPROM，又沒有可供檢測的最高計數位引腳，那么對齊方

30、法會相對復雜。如果驅動器支持單圈絕對位置信息的讀出和顯示，那么可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取并顯示絕對編碼器的單圈位置值； 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的單圈絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的單圈絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手后，假設電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現，那么對齊有效。 如果用戶連絕對值信息都無法獲得，那么就只能借助原廠的專用工裝，一邊檢測

31、絕對位置檢測值，一邊檢測電機電角度相位，利用工裝，調整編碼器和電機的相對角位置關系，將編碼器相位與電機電角度相位相互對齊，然后再鎖定。這樣一來，用戶就更加無從自行解決編碼器的相位對齊問題了。 個人推薦采用在EEPROM中存儲初始安裝位置的方法，簡單，實用，適應性好，便于向用戶開放，以便用戶自行安裝編碼器，并完成電機電角度的相位整定。 正余弦編碼器的相位對齊方式 普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos 1Vp-p信號，相當于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會重復許許多多個信號周期，比方2048等；以及一個窄幅的對稱三角波Index信號，相當于增量式編碼器的Z信號，一圈一般出現一

32、個；這種正余弦編碼器實質上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，那么D信號為cos，通過sin、cos信號的高倍率細分技術，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細密的名義檢測分辨率，比方2048線的正余弦編碼器經2048細分后，就可以到達每轉400多萬線的名義檢測分辨率，當前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統，而國內廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經過細分后，還可以提供較高的每轉絕對位置信息，比方每轉2048個絕對位

33、置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。 采用這種編碼器的伺服電機的初始電角度相位對齊方式如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形； 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手后，假設電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現，那么對齊有效。 撤掉直流電源后，驗證如下： 1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電

34、機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 這種驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使2個過零點重合，鎖定編碼器與

35、電機的相對位置關系，完成對齊。 由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。 如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，那么可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息； 3.調整旋變軸與電機軸的相對位置； 4.經過上述調整，使顯示的絕對位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的絕對位置點，鎖定編碼

36、器與電機的相對位置關系； 5.來回扭轉電機軸，撒手后，假設電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能準確復現，那么對齊有效。 此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面根本相同的對齊驗證效果： 1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 如果利用驅動器內部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下： 1.將正余弦隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼； 2.用一個直流電源給電機的UV

37、繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 3.用伺服驅動器讀取由C、D信號解析出來的單圈絕對位置值，并存入驅動器內部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中； 4.對齊過程結束。 由于此時電機軸已定向于電角度相位的-30度方向，因此存入的驅動器內部EEPROM等非易失性存儲器中的位置檢測值就對應電機電角度的-30度相位。此后，驅動器將任意時刻由編碼器解析出來的與電角度相關的單圈絕對位置值與這個存儲值做差，并根據電機極對數進行必要的換算，再加上-30度，就可以得到該時刻的電機電角度相位。 這種對齊方式需要伺服驅動器的在國內和操作上予以支持和配合方能

38、實現，而且由于記錄電機電角度初始相位的EEPROM等非易失性存儲器位于伺服驅動器中，因此一旦對齊后，電機就和驅動器事實上綁定了，如果需要更換電機、正余弦編碼器、或者驅動器，都需要重新進行初始安裝相位的對齊操作，并重新綁定電機和驅動器的配套關系。 旋轉變壓器的相位對齊方式 旋轉變壓器簡稱旋變，是由經過特殊電磁設計的高性能硅鋼疊片和漆包線構成的，相比于采用光電技術的編碼器而言，具有耐熱，耐振。耐沖擊，耐油污，甚至耐腐蝕等惡劣工作環境的適應能力，因而為武器系統等工況惡劣的應用廣泛采用，一對極單速的旋變可以視作一種單圈絕對式反應系統，應用也最為廣泛，因而在此僅以單速旋變為討論對象，多速旋變與伺服電機配

39、套，個人認為其極對數最好采用電機極對數的約數，一便于電機度的對應和極對數分解。 旋變的信號引線一般為6根，分為3組，分別對應一個鼓勵線圈，和2個正交的感應線圈，鼓勵線圈接受輸入的正弦型鼓勵信號，感應線圈依據旋變轉定子的相互角位置關系，感應出來具有SIN和COS包絡的檢測信號。旋變SIN和COS輸出信號是根據轉定子之間的角度對鼓勵正弦信號的調制結果，如果鼓勵信號是sint，轉定子之間的角度為，那么SIN信號為sintsin，那么COS信號為sintcos，根據SIN，COS信號和原始的鼓勵信號，通過必要的檢測電路，就可以獲得較高分辨率的位置檢測結果，目前商用旋變系統的檢測分辨率可以到達每圈2的1

40、2次方，即4096，而科學研究和航空航天系統甚至可以到達2的20次方以上，不過體積和本錢也都非常可觀。 商用旋變與伺服電機電角度相位的對齊方法如下： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出； 2.然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號引線輸出； 3.依據操作的方便程度，調整電機軸上的旋變轉子與電機軸的相對位置，或者旋變定子與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整，一邊觀察旋變SIN信號的包絡，一直調整到信號包絡的幅值完全歸零，鎖定旋變； 5.來回扭轉電機軸，撒手后，假設電機軸每次自由回復到平衡位置時，信號包絡的幅值過零點都能準確復現，那么對齊有效 。 撤掉直流電源，

41、進行對齊驗證： 1.用示波器觀察旋變的SIN信號和電機的UV線反電勢波形； 2.轉動電機軸，驗證旋變的SIN信號包絡過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。 這個驗證方法，也可以用作對齊方法。 此時SIN信號包絡的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮： 1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 3.依據操作的方便程度，調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 4.一邊調整

42、，一邊觀察旋變的SIN信號包絡的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使這2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。 需要指出的是，在上述操作中需有效區分旋變的SIN包絡信號中的正半周和負半周。由于SIN信號是以轉定子之間的角度為的sin值對鼓勵信號的調制結果，因而與sin的正半周對應的SIN信號包絡中，被調制的鼓勵信號與原始鼓勵信號同相，而與sin的負半周對應的SIN信號包絡中，被調制的鼓勵信號與原始鼓勵信號反相，據此可以區別和判斷旋變輸出的SIN包絡信號波形中的正半周和負半周。對齊時，需要取sin由負半周向正半周過渡點對應的SIN包絡信號的過零點，如果取反了，或者未加準確判斷的話，對齊后的電角度有可能錯位180度，從而造成速度外環進入正反應。如果可接入旋變的伺服驅動器能夠為用戶提供從旋變信號中獲取的與電機電角度相關的絕對位置信息，那么可以考慮： 1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，