1、-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1本頁僅作為文檔封面，使用請直接刪除摘 要機械原理課程是高等學校機械類近機類專業本、專科學生較全面地運用已學過的知識，特別是機械原理部分已學過的知識的知識第一次較全面地對一項工程實際的應用問題從任務分析、調查研究、方案比較、方案確定、繪制出機構運動簡圖、進行機械運動和動力學分析與設計的基本訓練，是該課程的一個重要實踐環節。其目的在于運用已學過的知識培養學生創新能力，用創新思想確定出解決工程實際問題的方案及其有關尺寸，并學會將方案繪制出機構運動簡圖的能力。培養學生對確定的機構運動簡圖進行機構運動分析及動力分析，學會按任務進行調研、

2、實驗、查閱技術資料、設計計算、制圖等基本技能。并進一步提高計算、分析，計算機輔助設計、繪圖以及查閱和使用文獻的綜合能力，學會運用團隊精神，集體解決技術難點的能力。I目錄一、設計任務. 錯誤!未定義書簽。、牛頭刨床的機構簡介.錯誤!未定義書簽。、原始數據及設計要求.錯誤!未定義書簽。、設計內容 .錯誤!未定義書簽。、畫機構的運動簡圖.錯誤!未定義書簽。二、導桿機構的運動分析.錯誤!未定義書簽。、速度分析 .錯誤!未定義書簽。、加速度分析 .錯誤!未定義書簽。三、導桿機構的動態靜力分析.錯誤!未定義書簽。、運動副反作用力分析.錯誤!未定義書簽。、曲柄平衡力矩分析.錯誤!未定義書簽。總 結. 錯誤!

3、未定義書簽。參考文獻. 錯誤!未定義書簽。II一、設計任務1.1、牛頭刨床的機構簡介牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床，如圖所示。電動機經皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄 2 和固結在其上的凸輪 8。刨床工作時，由導桿機構 2-3-4-5-6 帶動刨頭 6 和刨刀 7 作往復運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻，以減少電動機容量和提高切削質量，刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產率。為此刨床采用有急回作用的導桿機構。刨刀每切削完一次，利用空回行程的時間，凸輪 8 通過四桿機構 1-9-10-11 與棘輪帶動螺旋機構，使工作臺連同工件作一次進

4、給運動，以便刨刀繼續切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個運動循環中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運轉，故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動，以提高切削質量和減小電動機容量。3、原始數據及設計要求LxxLLO B424244L5044導桿機構的動態靜力分析已知 曲柄每分鐘轉數 n2，各構件尺寸及重心位置，且刨頭導路 x-x 位于導桿端點 B所作的圓弧高的平分線上。要求 做機構的運動簡圖，并作機構兩位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運動線圖。以上內容與后面的動靜力分析一起畫在 1 號圖紙上。4、設計內容（1）按設計任務書要求調研、比較設計的可

5、能方案，比較方案的優劣，最終確定所選最優設計方案；（2）確定桿件尺寸；（3）繪制機構運動簡圖；（4）對機械行運動分析，求出相關點或相關構件的參數，如點的位移、速度、加速度；構件的角位移、角速度、角加速度。列表，并繪制相應的機構運動線圖如位移與原動件角曲線；速度與原動轉角曲線；加速度與原動件轉角曲線；（5）要求學生根據設計任務，繪制必要的圖紙；（6）編寫設計說明書。、畫機構的運動簡圖以 O4 為原點定出坐標系，根據尺寸分別定出 O2 點，B 點，C 點。確定機構運動時的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為：取 1 和 9為工作行程起點和終點所對應的曲柄位置，1和 8為切削起點和終點所對應的曲柄位置，

6、其余 2、313 等，是由位置 1 起，順2 方向將曲柄圓作 16 等分的位置。取方案的第 1 位置點和第9 位置點，5二、導桿機構的運動分析、速度分析mu= 0.005s，見圖紙速度分析。取速度比例尺vVVV對A點：方向：=+43A A43O A/2大小：mVupas380.19mr=44vsV0.19ms=4=40.4slO A4mVu lv=0.005a a3 4s 0.67m=A As43lV =0.257mO B4s44VVV對于C點：方向：=+CCBB/XXO BCB4大小：mu vlVC=0.00552 0.26mss6mVu lv= =0.005bcs16 0.08ms0.08

7、v0.59ms0.135mrl5sbc、加速度分析ms2選取加速度比例尺為 =，見圖紙加速度分析。a對于A點：aanAatAaakar=+=+AA4A3A A4 3344O BO BO B4方向：AOAO/4424大小：由于laK V4a2=m=m=2A32O A2A A4A A4s233s2a ln2=mO A已知，A444s2根據加速度圖可得：atAlalr=3.55m，=1.15manaA A4ak a4s23s2A48.875mO A4s24另外還可得出： 0.54a o B4mB4s2a l n22mB4O B4s27an 2 l= =5 BCms20.04ms2對于C點mmaaCa

8、nBanat=a +BO BB O/ BC方向：大小：CB44 根據根據加速度圖可得：a l 0.04117.54.7 l0.04m，s2ms2capcCBanc8三、導桿機構的動態靜力分析、運動副反作用力分析取“9”點為研究對象，分離5、6構件進行運動靜力分析，見圖紙力分析。已知G=700N，又a =s,P=7000N26c可以計算F =- G/ga = - (700/10= - 329NcI66取NGFR56FR16F0P I66/BC方向：大小：豎直豎直水平水平m acc可計算出F 6700N , F 1350NR 分離3,4構件進行運動靜力分析，桿組力體圖見圖紙力分析。已知：F =F

9、=6700N，G=200N4R56R54由此可得：F = - G/g a = - 72N4I44M J 9.76N /mI4S44根據 M G h F h F h M F h 0，O444I4I4R5454I4R3434其中h ，h ，h ，h 分別為G ,F ,F ,F 作用于O 的距離（其大小4I4可以測得），可以求得：4I4R4RF =8813NRF FR34R32作力的多邊形見圖紙力分析。3.2、曲柄平衡力矩分析曲柄2進行運動靜力分析，作組力體圖見圖紙力分析。F 作用于O 的距離為h，其大小為R29所以曲柄上的平衡力矩為：M F h 247.N m，方向為順時針。R總 結通過此次課程設

10、計，使我更加扎實的掌握了有關機械原理的知識，在設計過程中雖然遇到了一些問題，但經過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經驗不足。實踐出真知，通過親自動手，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。在課程設計過程中，我們不斷發現錯誤，不斷改正，不斷領悟，不斷獲取。課程設計誠然是一門專業課，給我很多專業知識以及專業技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識。通過這次課程設計，我掌握了構件的速度加速度分析；熟悉了牛頭刨床的工作原理等等。在這次畢業設計中，

11、不僅培養了我獨立思考、動手操作的能力，在其它能力上也都有了提高。更重要的是，通過這次課程設計，我們學會了很多學習的方法。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。要面對社會的挑戰，只有不斷的學習、實踐，再學習、再實踐。這對于我們的將來也有很大的幫助。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發現其中珍貴的事情。就像中國提倡的艱苦奮斗一樣，我們都可以在實驗結束之后變的更加成熟，會面對需要面對的事情。課程設計過程，也是對團隊精神的考察，讓我們在合作起來更加默契，在成功后一起體會喜悅的心情。果然是團結就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來最終完美的結果。這次課程設計終于順利完成了，在設計中遇到了很多問題，最后在老師的指導下，終于迎刃而解。在今后社會的發展和學習實踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發現問題所在，然后一一進行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事